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混沌系统的滑模变结构观测器同步被引量：5: 1; 作者尹逊和山秀明任勇《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 2003年第2期185-192,共8页; 将滑模变结构状态观测器方法用于混沌系统的同步,该方法不需要计算Lyapunov指数。该观测器摒弃了对系统的参数变化适应性不强的传统的利用反馈矩阵进行极点配置的线性反馈,采用了对系统参数摄动鲁棒性更好的变结构控制,其对混沌系统的... 展开更多; 关键词混沌系统滑模变结构观测器同步混沌同步保密通信; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于一种新型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制被引量：39: 2; 作者朱喜华李颖晖张敬《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第13期6-10,共5页; 永磁同步电机无传感器控制中,需要实现电机转速和位置的估计,为了克服传统滑模观测器存在的不连续控制而导致的严重抖振问题,在分析传统滑模观测器原理的基础上,把Sigmoid函数引进了传统滑模观测器,设计了一种新型的滑模观测器并证明了... 展开更多; 关键词永磁同步电机滑模变结构观测器 SIGMOID函数无传感器控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滑模模型参考自适应观测器的无速度传感器三相永磁同步电机模型预测转矩控制被引量：64: 3; 作者滕青芳柏建勇 +1 位作者朱建国郭有光《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期150-161,共12页; 针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于滑模变结构模型参考自适应(MRAS)技术,提出了一种新颖的无速度传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略.采用滑模变结构模型参考自适应方法构造电机转速观测器,以改善速度估计精度并提高系统鲁棒性;... 展开更多; 关键词模型预测转矩控制永磁同步电机无速度传感器滑模变结构模型参考自适应观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DSP的无传感器PMSM控制系统设计: 4; 作者卢秋霞董学仁《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第2期188-191,共4页; 给出以TMS320F2812处理器为核心的无传感器永磁同步电机(PMSM),控制系统方案的软、硬件设计过程。系统采用空间矢量脉宽调制技术和滑模变结构控制等智能控制策略,充分利用数字处理器(DSP)高速的运算能力和丰富的片上资源,实现系统的无... 展开更多; 关键词永磁同步电机 TMS320F2812 空间矢量脉宽调制滑模变结构观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

线控转向电动叉车控制系统多故障检测和隔离被引量：8: 5; 作者孙铮肖本贤《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第8期108-116,共9页; 在复杂工况条件下,针对电动叉车在运行中存在的可靠性、安全性和稳定性问题,提出一种对线控转向电动叉车系统故障检测和隔离的研究方法。首先,搭建了叉车三自由度模型,根据系统故障项和干扰项,建立出叉车故障模型;其次,使用自适应滑模... 展开更多; 关键词电动叉车控制系统传感器自适应滑模变结构观测器故障检测故障隔离; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混沌系统的滑模变结构观测器同步被引量：5: 1; 作者尹逊和山秀明任勇; 机构清华大学电子工程系微波与数字通信国家重点实验室; 出处《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 2003年第2期185-192,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(60172023) 清华大学数字微波国家重点实验室基金资助项目; 文摘将滑模变结构状态观测器方法用于混沌系统的同步,该方法不需要计算Lyapunov指数。该观测器摒弃了对系统的参数变化适应性不强的传统的利用反馈矩阵进行极点配置的线性反馈,采用了对系统参数摄动鲁棒性更好的变结构控制,其对混沌系统的噪声和参数失配鲁棒性更强。该同步策略被用于熟知的R ssler混沌系统和超混沌R ssler系统,仿真结果证实了该方法的有效性。; 关键词混沌系统滑模变结构观测器同步混沌同步保密通信; Keywords chaotic synchronization sliding mode variable structure observer; 分类号 TN918.7 [电子电信—通信与信息系统] O415.5 [理学—理论物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于一种新型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制被引量：39: 2; 作者朱喜华李颖晖张敬; 机构空军工程大学工程学院; 出处《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第13期6-10,共5页; 基金陕西省自然科学基金(2006E132)~~; 文摘永磁同步电机无传感器控制中,需要实现电机转速和位置的估计,为了克服传统滑模观测器存在的不连续控制而导致的严重抖振问题,在分析传统滑模观测器原理的基础上,把Sigmoid函数引进了传统滑模观测器,设计了一种新型的滑模观测器并证明了其稳定性。仿真试验结果表明:基于Sigmoid函数新型的滑模观测器消除了传统滑模观测器存在的严重抖振,减少了滤波环节和相位补偿环节,能够实现对PMSM的速度和位置的精确估计;同时基于该方法的永磁同步电机无传感器控制策略是有效的。; 关键词永磁同步电机滑模变结构观测器 SIGMOID函数无传感器控制; Keywords permanent magnet synchronous motor sliding mode observer Sigmoid function sensorless control; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模模型参考自适应观测器的无速度传感器三相永磁同步电机模型预测转矩控制被引量：64: 3; 作者滕青芳柏建勇朱建国郭有光; 机构兰州交通大学自动化与电气工程学院悉尼科技大学工程与信息技术学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期150-161,共12页; 基金国家自然科学基金项目(61463025)资助~~; 文摘针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于滑模变结构模型参考自适应(MRAS)技术,提出了一种新颖的无速度传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略.采用滑模变结构模型参考自适应方法构造电机转速观测器,以改善速度估计精度并提高系统鲁棒性;利用模型预测转矩控制策略,以达到减小转矩和磁链纹波并提高系统控制性能的目的.仿真结果表明:就滑模MRAS观测器与MRAS观测器比较而言,基于前者的PMSM无速度传感器MPTC系统比基于后者的PMSM无速度传感器MPTC系统具有较强的鲁棒性和更好的动态性能;就MPTC与直接转矩控制(DTC)和磁场定向控制(FOC)比较而言,采用前者策略的无速度传感器电机驱动系统能够降低逆变器开关频率、减少相电流总谐波失真(THD),从而提高系统可靠性.; 关键词模型预测转矩控制永磁同步电机无速度传感器滑模变结构模型参考自适应观测器; Keywords model predictive torque control PMSM sensorless sliding-mode MRAS observer; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DSP的无传感器PMSM控制系统设计: 4; 作者卢秋霞董学仁; 机构济南大学机械工程学院; 出处《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第2期188-191,共4页; 基金山东省自然科学基金(Y2006G27); 文摘给出以TMS320F2812处理器为核心的无传感器永磁同步电机(PMSM),控制系统方案的软、硬件设计过程。系统采用空间矢量脉宽调制技术和滑模变结构控制等智能控制策略,充分利用数字处理器(DSP)高速的运算能力和丰富的片上资源,实现系统的无传感器化和实时控制,使得系统具有良好的动态品质和稳态性能。; 关键词永磁同步电机 TMS320F2812 空间矢量脉宽调制滑模变结构观测器; Keywords PWM TMS320F2812 SVPWM SMO; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线控转向电动叉车控制系统多故障检测和隔离被引量：8: 5; 作者孙铮肖本贤; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第8期108-116,共9页; 基金国家自然科学基金(61304007)资助项目; 文摘在复杂工况条件下,针对电动叉车在运行中存在的可靠性、安全性和稳定性问题,提出一种对线控转向电动叉车系统故障检测和隔离的研究方法。首先,搭建了叉车三自由度模型,根据系统故障项和干扰项,建立出叉车故障模型;其次,使用自适应滑模变结构观测器作为故障观测器,根据变结构参数抑制未知输入扰动对系统的干扰,并利用残差信号来设计自适应率;最后,根据系统不同部件工作状态的不同,设定不同的残差阈值,使设计的观测器对特定故障具有较强的敏感性。再利用多观测器思想,可以同时对多个故障精确检测定位,并进行故障隔离。通过实车平台进行了实验,实验结果证明了该设计方法的有效性和准确性。; 关键词电动叉车控制系统传感器自适应滑模变结构观测器故障检测故障隔离; Keywords electric forklift control system sensor adaptive sliding mode variable structure observer fault detection fault isolation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	混沌系统的滑模变结构观测器同步	尹逊和山秀明任勇	《原子能科学技术》 EI CAS CSCD	2003	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于一种新型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制	朱喜华李颖晖张敬	《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心	2010	39	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于滑模模型参考自适应观测器的无速度传感器三相永磁同步电机模型预测转矩控制	滕青芳柏建勇朱建国郭有光	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	64	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于DSP的无传感器PMSM控制系统设计	卢秋霞董学仁	《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	线控转向电动叉车控制系统多故障检测和隔离	孙铮肖本贤	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2019	8	在线阅读下载PDF 职称材料