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题名电动轮汽车稳定性滑模控制研究
被引量：2
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作者
刘秋生
徐延海
万涛
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机构
西华大学汽车与交通学院
西华大学汽车测控与安全四川省重点实验室
江铃控股有限公司开发中心
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出处
《华东交通大学学报》
2016年第1期114-120,共7页
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基金
四川省新能源汽车电控技术创新支撑项目(15203559)
西华大学研究生创新项目(ycjj2015034)
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文摘
利用四轮独立驱动(4WID)电动轮汽车各轮驱动电机转矩独立控制且调节迅速的特点,对其稳定性的横摆力矩直接控制问题进行了研究。基于非线性滑模变结构控制理论,设计了分别以车身横摆角速度、质心侧偏角以及两者联合为控制变量的车辆稳定性滑模控制器。并在MATLAB/Simulink平台所建立的非线性整车模型上进行了阶跃转向及单移线2个典型试验工况下的仿真分析。结果表明,设计的3种控制策略均能有效地提高车辆极限行驶的操纵稳定性和主动安全性,其中又以横摆角速度与质心侧偏角为联合控制变量的控制效果最好。
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关键词
4WID电动轮汽车
滑模变结构控制理论
横摆力矩控制
操纵稳定性
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Keywords
4WID electric-wheel vehicle
sliding mode control theory
yaw moment control
handling stability
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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题名对临近空间飞行器的多弹协同拦截策略研究
被引量：3
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作者
惠耀洛
南英
陈哨东
杨毅
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机构
南京航空航天大学航天学院
国家光电重点实验室
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015年第5期149-154,共6页
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基金
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj201458)
中央高校基本科研业务费专项资金资助
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文摘
为实现对临近空间高超声速飞行器的有效拦截,文中提出了多对多饱和拦截策略。首先采用实时在线的遗传算法寻优,对拦截武器系统进行动态任务分配。其次,基于滑模变结构控制理论,设计了4-D(三维几何空间与时间)协同制导律,控制拦截的弹着时间基本相同,在拦截末段,采用纯比例制导律,控制拦截弹对目标实施高精确协同打击。仿真结果表明,该拦截策略可以对临近空间高超声速飞行器目标进行高可靠度拦截和高精确度打击。
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关键词
动态任务分配
时间协同制导律
遗传算法
滑模变结构控制理论
临近空间飞行器
飞行仿真
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Keywords
dynamic task allocation
impact time control guidance
genetic algorithm
sliding mode control theory
near-space vehicle
flight numerical simulation
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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