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题名带落角约束滑模变结构制导律研究
被引量：1
- 1
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作者
李鹏程
杨锁昌
李宝晨
岳智革
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机构
军械工程学院导弹工程系
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2015年第4期93-98,共6页
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文摘
反坦克导弹在攻击目标时,不仅希望得到最小的脱靶量,而且希望以一定的落角命中目标,从而使战斗部充分发挥其作战效能,得到最佳毁伤效果。以简化后的弹-目相对运动模型为基础,改进了一种自适应滑模变结构制导律,能够同时满足脱靶量和攻击角度的双重要求。同时,制导律设计中综合采用双曲正切函数法和变开关系数法,进一步削弱了控制过程中产生的抖振现象。仿真结果表明,该制导律针对不同射程的目标保证了较高的命中精度,具有很强的鲁棒性。
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关键词
反坦克导弹
滑模变结构制导律
落角约束
双曲正切函数法
变开关系数法
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Keywords
anti-tank missile
sliding-mode variable-structure guidance law
impact angle constraints
hyperbolic tangent function method
variable switching coefficient method
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名滑模变结构制导律的抖振问题研究
被引量：10
- 2
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作者
辛腾达
范惠林
闫琳
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机构
空军航空大学作战指挥系
天津理工大学
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出处
《航空兵器》
2015年第2期10-13,共4页
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文摘
滑模变结构制导律是一种强鲁棒性的制导律,对于系统的参数变化和外部的干扰具有理论上的完全鲁棒性。然而,滑模变结构制导律在滑模面上的高频抖振是其在实际应用当中的主要障碍。本文介绍了目前削弱滑模变结构制导律抖振的主要方法。重点介绍了模糊控制、RBF神经网络控制与滑模变结构控制相结合的智能滑模变结构制导律。智能滑模变结构制导律是解决抖振问题的发展方向。
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关键词
滑模变结构制导律
抖振
模糊控制
RBF神经网络
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Keywords
sliding mode variable structure guidance law
chattering
fuzzy control
RBF neuralnetwork
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分类号
TP271.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多约束超螺旋滑模变结构制导律
被引量：1
- 3
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作者
周蒙
钱惟贤
任侃
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机构
南京理工大学电子工程与光电技术学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期799-805,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(62175111)。
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文摘
针对末制导过程中出现的加速度、落点和落角等多约束问题,研究一种多约束2阶超螺旋滑模制导律。将弹目相对运动方程转化为标准2阶系统模型,基于超螺旋(ST)算法设计2阶滑模制导律,使系统能够快速达到收敛,满足对落角的导引精度需要;采用饱和函数代替符号切换函数,消除滑模变结构算法固有的抖振问题;为解决加速度受限问题,设计带辅助系统(AS)的制导律。数字仿真结果表明,所设计的制导律能以期望的攻击角度和落角精确命中目标,与现有的1阶滑模制导律相比,收敛速度更快,制导精度更高。
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关键词
超螺旋算法
滑模变结构制导律
辅助制导律
多约束
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Keywords
super-twisting algorithm
sliding mode guidance law
auxiliary guidance law
multiple constraints
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名拦截跳跃式机动目标的制导律设计
被引量：1
- 4
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作者
惠耀洛
南英
赵华超
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机构
南京航空航天大学航天学院
中国空空导弹研究院
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出处
《航空兵器》
2015年第5期23-27,共5页
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基金
航空科学基金项目(20140152002)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开发基金
中央高校基本科研业务费专项基金项目(kfjj201458)
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文摘
针对攻击型临近空间飞行器的跳跃机动突防对常规拦截导弹提出的挑战,本文首先建立了视线坐标系下的三维弹-目相对运动方程,引入目标跳跃幅度变化率估计目标跳跃机动的能力,基于滑模变结构控制理论,设计了随弹-目距离和目标跳跃幅度变化率自适应调节的滑模趋近律,推导了视线坐标系下导弹的三维制导律。其次,采用轨控直接力控制技术,设计了直接力/气动力复合控制的分配方案。仿真结果表明:采用该制导律与控制策略的拦截弹能够精确拦截高速、大机动目标,同时拦截弹弹道平缓,需用过载和能量消耗均较小。
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关键词
临近空间飞行器
跳跃机动
拦截弹
滑模变结构制导律
直接力/气动力复合控制
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Keywords
near-space vehicle
jumping maneuvers
interceptor
sliding mode guidance law
reaction-jet / aerodynamic multi-control
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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