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表贴式永磁同步电机全阶滑模观测与控制策略
被引量:
44
1
作者
王要强
冯玉涛
+1 位作者
秦明
李明辉
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第24期5688-5699,共12页
为了解决永磁同步电机控制系统中传统滑模观测器在转子位置估计时存在的抖振问题,以定子电流和反电动势为状态变量,提出一种以边界层可变的双曲正切函数为切换函数的全阶滑模观测器,可以削弱系统抖振,有利于电机反电动势的准确观测;引...
为了解决永磁同步电机控制系统中传统滑模观测器在转子位置估计时存在的抖振问题,以定子电流和反电动势为状态变量,提出一种以边界层可变的双曲正切函数为切换函数的全阶滑模观测器,可以削弱系统抖振,有利于电机反电动势的准确观测;引入锁相环控制算法对转子位置和转速进行估算,避免了滤波器的引入而导致的相位误差问题;针对速度控制,采用具有扰动观测和补偿能力的滑模速度控制器替代传统速度控制环中的恒参数PI控制器,以改善系统动态性能。仿真与实验结果验证了所提观测器与控制策略的正确性与有效性。
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关键词
表贴式永磁同步电机
全阶
滑模
观测器
滑模
控制器
鲁棒性
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职称材料
基于超扭曲滑模的双定子绕组感应电机转速磁通控制
2
作者
贺银平
田密
+1 位作者
郑田娟
李密
《电源学报》
CSCD
北大核心
2024年第4期327-338,共12页
针对双定子绕组感应电机DSWIMs(dual-stator winding induction machines)在传统直接转矩和磁通控制下转矩、磁通和电流纹波大,在低速下控制磁通难度大、噪声大等问题,提出1种基于超扭曲滑模控制器STSMC(super twisting sliding mode co...
针对双定子绕组感应电机DSWIMs(dual-stator winding induction machines)在传统直接转矩和磁通控制下转矩、磁通和电流纹波大,在低速下控制磁通难度大、噪声大等问题,提出1种基于超扭曲滑模控制器STSMC(super twisting sliding mode controller)的DSWIMs新型转速和磁通直接控制方法。通过设计满足李雅普诺夫稳定条件的有限时间收敛误差为0的非线性控制器,提出1种DSWIMs新型转矩分配算法,可使DSWIMs在较宽的转速范围内运行,并包括零转速,所需电磁转矩由2组绕组根据其额定功率提供。此外,针对DSWIMs设计了1种基于滑模控制的全阶观测器,能够高精度地估计绕组磁通、磁通角和转子转速,以实现最优磁通状态。最后,在1个3.3 kWDSWIM驱动系统上进行实验测试,评估所提DSWIM控制方案的性能,实验结果证明了所提控制方法、转矩分配算法和全阶观测器在不同速度区域的有效性。
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关键词
双定子绕组感应电机
超扭
滑模
控制器
滑模全阶观测器
转矩分配算法
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职称材料
基于自抗扰及无传感器的PMSG最大功率追踪控制
3
作者
陈德海
赵本骑
邓诚
《电子测量技术》
北大核心
2024年第16期65-72,共8页
针对海上风力发电机最大功率追踪传统矢量控制响应速度差、抗扰性能不足与传统滑模观测器观测精度差等问题,提出一种改进双环自抗扰及自适应全阶滑模观测器的控制策略。采用光滑连续函数替换fal函数,以削弱抖振;设计自适应率以获得更为...
针对海上风力发电机最大功率追踪传统矢量控制响应速度差、抗扰性能不足与传统滑模观测器观测精度差等问题,提出一种改进双环自抗扰及自适应全阶滑模观测器的控制策略。采用光滑连续函数替换fal函数,以削弱抖振;设计自适应率以获得更为平滑的反电动势,引入锁相环算法估计转子转速与位置角。对比实验表明,本文策略在转速跟踪响应速度上提高约24.3%,最大转速误差由0.70降为0.34 rpm,最大转子位置误差由0.045降为0.012 rad,在稳态时观测精度也有明显提高。在该策略下系统抗扰性能得到增强、响应速度得到提升、观测精度明显改善,提高了最大功率追踪效果。
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关键词
风力发电机
最大功率追踪
双环自抗扰
全阶
滑模
观测器
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职称材料
永磁同步发电机无速度传感器控制
被引量:
24
4
作者
张兴
郭磊磊
+1 位作者
杨淑英
曹仁贤
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第21期3440-3447,共8页
基于二阶滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制需要对估计的反电动势进行低通滤波和补偿,这增加了系统复杂性,并使估计的转子位置受转速估计误差影响严重。为此,提出了一种基于有效反电动势的全阶滑模观测器。该观测器具有二阶低...
基于二阶滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制需要对估计的反电动势进行低通滤波和补偿,这增加了系统复杂性,并使估计的转子位置受转速估计误差影响严重。为此,提出了一种基于有效反电动势的全阶滑模观测器。该观测器具有二阶低通滤波的特性,可滤除估计的有效反电动势中含有的高频滑模噪声,无需再外加低通滤波器。然后可采用锁相环直接获得转子位置,实现无速度传感器控制。此外,该方法可以通过合理设计滑模增益,提高转子位置估计对转速估计误差的鲁棒性。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。
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关键词
风力发电
永磁同步发电机
无速度传感器
全阶
滑模
观测器
锁相环
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职称材料
一种改进的永磁同步发电机模型预测直接转矩控制方法
被引量:
29
5
作者
郭磊磊
张兴
+1 位作者
杨淑英
谢震
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第18期5053-5061,5130,共9页
传统的永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG)模型预测直接转矩控制方法(model predictive direct torque control,MP-DTC)通常在同步旋转dq坐标系上实现预测控制,这导致该算法需要复杂的坐标变换单元,且对发电...
传统的永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG)模型预测直接转矩控制方法(model predictive direct torque control,MP-DTC)通常在同步旋转dq坐标系上实现预测控制,这导致该算法需要复杂的坐标变换单元,且对发电机的参数变化较敏感。针对这一问题,提出了一种改进的PMSG MP-DTC方法。该方法首先采用全阶滑模观测器在静止坐标系上观测等效反电动势,然后根据观测的等效反电动势和采样的定子电流实现静止坐标系上的定子磁链和转矩预测,从而避免了复杂的坐标变换运算,提高了参数鲁棒性,改善了系统的动态特性。实验结果表明,所提算法有效提高了系统的动态特性和参数鲁棒性,并明显减小了计算负担。
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关键词
永磁同步发电机
模型预测直接转矩控制
同步旋转坐标系
静止坐标系
全阶
滑模
观测器
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职称材料
凸极永磁同步风力发电机无速度传感器控制
被引量:
2
6
作者
郭磊磊
张兴
+1 位作者
杨淑英
曹仁贤
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2014年第22期108-112,122,共6页
基于全阶滑模观测器的凸极永磁同步风力发电机无速度传感器控制可以通过提高滑模增益来提高系统的鲁棒性,但提高滑模增益会放大滑模噪声。为了解决这个矛盾,文中提出了有效反电动势的概念,并基于有效反电动势的概念设计了一种全阶状态...
基于全阶滑模观测器的凸极永磁同步风力发电机无速度传感器控制可以通过提高滑模增益来提高系统的鲁棒性,但提高滑模增益会放大滑模噪声。为了解决这个矛盾,文中提出了有效反电动势的概念,并基于有效反电动势的概念设计了一种全阶状态滑模观测器,分析了该全阶状态滑模观测器的滑模抖振抑制特性和转子位置估计对转速估计误差的鲁棒性。与全阶滑模观测器相比,所建立的全阶状态滑模观测器在不放大滑模噪声的前提下,可进一步提高转子位置估计对转速估计误差的鲁棒性。实验结果表明,该方法可实现稳定的无速度传感器控制,具有良好的动稳态特性,转子位置估计对转速估计误差具有更强的鲁棒性。
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关键词
风力发电
凸极永磁同步发电机
全阶
状态
滑模
观测器
无速度传感器
鲁棒性
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职称材料
三相永磁同步电机单电流传感器矢量控制策略
被引量:
11
7
作者
许观达
肖飞
+1 位作者
连传强
刘计龙
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2022年第23期104-111,共8页
为提高三相永磁同步电机单电流传感器条件下的控制性能,提出了一种基于全阶滑模观测器和准比例谐振调节器的电流重构方法。该方法首先在两相静止坐标系下以电流和扩展反电动势为观测量,建立了全阶滑模观测器的数学模型。然后利用准PR调...
为提高三相永磁同步电机单电流传感器条件下的控制性能,提出了一种基于全阶滑模观测器和准比例谐振调节器的电流重构方法。该方法首先在两相静止坐标系下以电流和扩展反电动势为观测量,建立了全阶滑模观测器的数学模型。然后利用准PR调节器对未知相电流误差进行重构,以获得全阶滑模观测器所需要的电流误差信息。最后利用观测器估计的电流信息实现高性能的闭环矢量控制,并给出了观测器和准PR调节器的参数设计方法。相较于传统的低通滤波器与PI调节器的控制方法,所提方法实现简单并且避免了低通滤波器造成的相位滞后和幅值衰减问题。半实物实时仿真结果表明,新方法在不同工况下的dq轴电流谐波减小10%~20%,并且具有更高的转矩控制精度和更好的动态性能。
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关键词
永磁同步电机
单电流传感器
全阶
滑模
观测器
准比例谐振调节器
矢量控制
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职称材料
电传动车辆轮毂电机恒转矩弱磁控制策略
被引量:
11
8
作者
赵其进
廖自力
+3 位作者
苗成林
刘春光
解建一
蔡立春
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期195-202,共8页
为了实现电传动装甲车用轮毂电机的高性能控制,开展先进的矢量控制方案研究.为了获得良好的转矩、转速动态性能,采用转矩控制模式,设计基于全阶滑模观测器的电磁转矩估计方法.基速以下,驱动系统采用最大转矩电流比(MTPA)控制策略,当转...
为了实现电传动装甲车用轮毂电机的高性能控制,开展先进的矢量控制方案研究.为了获得良好的转矩、转速动态性能,采用转矩控制模式,设计基于全阶滑模观测器的电磁转矩估计方法.基速以下,驱动系统采用最大转矩电流比(MTPA)控制策略,当转速大于基速时,结合轮毂电机的控制需求,提出并设计新颖的恒转矩前馈结合电压反馈的电流补偿弱磁控制方案.基于90 kW内置式永磁同步电机(IPMSM)开展实验研究.结果表明,所设计的转矩观测器能够保证较高的观测精度,误差基本小于5 N·m;电机转矩的跟随性能较好,动态误差小于5%;电机能够由MTPA运行模式平滑过渡到弱磁模式,严格按照所规划的弱磁路线运行.在运行过程中,轮毂电机的转矩控制性能良好,转速响应快,能够满足电传动车辆的控制需求.
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关键词
轮毂电机
转矩控制
全阶
滑模
观测器
转矩估计
恒转矩弱磁
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职称材料
题名
表贴式永磁同步电机全阶滑模观测与控制策略
被引量:
44
1
作者
王要强
冯玉涛
秦明
李明辉
机构
郑州大学电气工程学院
西继迅达电梯有限公司
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第24期5688-5699,共12页
基金
国家自然科学基金(51507155)
郑州大学青年骨干教师项目(人事[2017]11号)
郑州大学教育教学改革研究与实践项目(教务[2017]9号)资助项目
文摘
为了解决永磁同步电机控制系统中传统滑模观测器在转子位置估计时存在的抖振问题,以定子电流和反电动势为状态变量,提出一种以边界层可变的双曲正切函数为切换函数的全阶滑模观测器,可以削弱系统抖振,有利于电机反电动势的准确观测;引入锁相环控制算法对转子位置和转速进行估算,避免了滤波器的引入而导致的相位误差问题;针对速度控制,采用具有扰动观测和补偿能力的滑模速度控制器替代传统速度控制环中的恒参数PI控制器,以改善系统动态性能。仿真与实验结果验证了所提观测器与控制策略的正确性与有效性。
关键词
表贴式永磁同步电机
全阶
滑模
观测器
滑模
控制器
鲁棒性
Keywords
Surface permanent magnet synchronous motor
full-order sliding mode observer
sliding mode controller
robustness
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于超扭曲滑模的双定子绕组感应电机转速磁通控制
2
作者
贺银平
田密
郑田娟
李密
机构
成都航空职业技术学院航空装备制造产业学院
南京审计大学金审学院信息科学与工程学院
东南大学电气工程学院
出处
《电源学报》
CSCD
北大核心
2024年第4期327-338,共12页
基金
国家自然科学基金面上项目(51977034)。
文摘
针对双定子绕组感应电机DSWIMs(dual-stator winding induction machines)在传统直接转矩和磁通控制下转矩、磁通和电流纹波大,在低速下控制磁通难度大、噪声大等问题,提出1种基于超扭曲滑模控制器STSMC(super twisting sliding mode controller)的DSWIMs新型转速和磁通直接控制方法。通过设计满足李雅普诺夫稳定条件的有限时间收敛误差为0的非线性控制器,提出1种DSWIMs新型转矩分配算法,可使DSWIMs在较宽的转速范围内运行,并包括零转速,所需电磁转矩由2组绕组根据其额定功率提供。此外,针对DSWIMs设计了1种基于滑模控制的全阶观测器,能够高精度地估计绕组磁通、磁通角和转子转速,以实现最优磁通状态。最后,在1个3.3 kWDSWIM驱动系统上进行实验测试,评估所提DSWIM控制方案的性能,实验结果证明了所提控制方法、转矩分配算法和全阶观测器在不同速度区域的有效性。
关键词
双定子绕组感应电机
超扭
滑模
控制器
滑模全阶观测器
转矩分配算法
Keywords
Dual-stator winding induction machine(DSWIM)
super twisting sliding mode controller(STSMC)
sliding mode full-order observer
torque allocation algorithm
分类号
TM28 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
基于自抗扰及无传感器的PMSG最大功率追踪控制
3
作者
陈德海
赵本骑
邓诚
机构
江西理工大学电气工程与自动化学院
出处
《电子测量技术》
北大核心
2024年第16期65-72,共8页
基金
国家A类重大攻关项目(E210E001010)资助。
文摘
针对海上风力发电机最大功率追踪传统矢量控制响应速度差、抗扰性能不足与传统滑模观测器观测精度差等问题,提出一种改进双环自抗扰及自适应全阶滑模观测器的控制策略。采用光滑连续函数替换fal函数,以削弱抖振;设计自适应率以获得更为平滑的反电动势,引入锁相环算法估计转子转速与位置角。对比实验表明,本文策略在转速跟踪响应速度上提高约24.3%,最大转速误差由0.70降为0.34 rpm,最大转子位置误差由0.045降为0.012 rad,在稳态时观测精度也有明显提高。在该策略下系统抗扰性能得到增强、响应速度得到提升、观测精度明显改善,提高了最大功率追踪效果。
关键词
风力发电机
最大功率追踪
双环自抗扰
全阶
滑模
观测器
Keywords
wind turbine
maximum power tracking
dual-loop anti-disturbance control
full-order sliding mode observer
分类号
TM315 [电气工程—电机]
TN98 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
永磁同步发电机无速度传感器控制
被引量:
24
4
作者
张兴
郭磊磊
杨淑英
曹仁贤
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
合肥阳光电源股份有限公司
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第21期3440-3447,共8页
基金
"十二五"国家科技支撑计划重大项目(2012BAA01B04)~~
文摘
基于二阶滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制需要对估计的反电动势进行低通滤波和补偿,这增加了系统复杂性,并使估计的转子位置受转速估计误差影响严重。为此,提出了一种基于有效反电动势的全阶滑模观测器。该观测器具有二阶低通滤波的特性,可滤除估计的有效反电动势中含有的高频滑模噪声,无需再外加低通滤波器。然后可采用锁相环直接获得转子位置,实现无速度传感器控制。此外,该方法可以通过合理设计滑模增益,提高转子位置估计对转速估计误差的鲁棒性。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。
关键词
风力发电
永磁同步发电机
无速度传感器
全阶
滑模
观测器
锁相环
Keywords
wind power generation
permanent magnet synchronous generator
speed sensorless
full order sliding mode observer
phase locked loop
分类号
TM313 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
一种改进的永磁同步发电机模型预测直接转矩控制方法
被引量:
29
5
作者
郭磊磊
张兴
杨淑英
谢震
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第18期5053-5061,5130,共9页
基金
"十二五"国家科技支撑计划重大项目(2012BAA01B04)~~
文摘
传统的永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG)模型预测直接转矩控制方法(model predictive direct torque control,MP-DTC)通常在同步旋转dq坐标系上实现预测控制,这导致该算法需要复杂的坐标变换单元,且对发电机的参数变化较敏感。针对这一问题,提出了一种改进的PMSG MP-DTC方法。该方法首先采用全阶滑模观测器在静止坐标系上观测等效反电动势,然后根据观测的等效反电动势和采样的定子电流实现静止坐标系上的定子磁链和转矩预测,从而避免了复杂的坐标变换运算,提高了参数鲁棒性,改善了系统的动态特性。实验结果表明,所提算法有效提高了系统的动态特性和参数鲁棒性,并明显减小了计算负担。
关键词
永磁同步发电机
模型预测直接转矩控制
同步旋转坐标系
静止坐标系
全阶
滑模
观测器
Keywords
permanent magnet synchronous generator(PMSG)
model predictive direct torque control(MP-DTC)
synchronous rotating reference frame
stationary reference frame
full order sliding mode observer
分类号
TM313 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
凸极永磁同步风力发电机无速度传感器控制
被引量:
2
6
作者
郭磊磊
张兴
杨淑英
曹仁贤
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
合肥阳光电源股份有限公司
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2014年第22期108-112,122,共6页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2012BAA01B04)~~
文摘
基于全阶滑模观测器的凸极永磁同步风力发电机无速度传感器控制可以通过提高滑模增益来提高系统的鲁棒性,但提高滑模增益会放大滑模噪声。为了解决这个矛盾,文中提出了有效反电动势的概念,并基于有效反电动势的概念设计了一种全阶状态滑模观测器,分析了该全阶状态滑模观测器的滑模抖振抑制特性和转子位置估计对转速估计误差的鲁棒性。与全阶滑模观测器相比,所建立的全阶状态滑模观测器在不放大滑模噪声的前提下,可进一步提高转子位置估计对转速估计误差的鲁棒性。实验结果表明,该方法可实现稳定的无速度传感器控制,具有良好的动稳态特性,转子位置估计对转速估计误差具有更强的鲁棒性。
关键词
风力发电
凸极永磁同步发电机
全阶
状态
滑模
观测器
无速度传感器
鲁棒性
Keywords
wind power generation
salient permanent magnet synchronous generator(SPMSG)
full-order state and sliding mode observer
speed sensorless
robustness
分类号
TM315 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
三相永磁同步电机单电流传感器矢量控制策略
被引量:
11
7
作者
许观达
肖飞
连传强
刘计龙
机构
海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2022年第23期104-111,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目资助(52177202)。
文摘
为提高三相永磁同步电机单电流传感器条件下的控制性能,提出了一种基于全阶滑模观测器和准比例谐振调节器的电流重构方法。该方法首先在两相静止坐标系下以电流和扩展反电动势为观测量,建立了全阶滑模观测器的数学模型。然后利用准PR调节器对未知相电流误差进行重构,以获得全阶滑模观测器所需要的电流误差信息。最后利用观测器估计的电流信息实现高性能的闭环矢量控制,并给出了观测器和准PR调节器的参数设计方法。相较于传统的低通滤波器与PI调节器的控制方法,所提方法实现简单并且避免了低通滤波器造成的相位滞后和幅值衰减问题。半实物实时仿真结果表明,新方法在不同工况下的dq轴电流谐波减小10%~20%,并且具有更高的转矩控制精度和更好的动态性能。
关键词
永磁同步电机
单电流传感器
全阶
滑模
观测器
准比例谐振调节器
矢量控制
Keywords
permanent magnet synchronous motor
single current sensor
full-order sliding mode observer
quasi-proportional resonant regulator
vector control
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电传动车辆轮毂电机恒转矩弱磁控制策略
被引量:
11
8
作者
赵其进
廖自力
苗成林
刘春光
解建一
蔡立春
机构
陆军装甲兵学院兵器与控制系
[
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期195-202,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51507190)
武器装备预先研究项目(40402050101,301051102).
文摘
为了实现电传动装甲车用轮毂电机的高性能控制,开展先进的矢量控制方案研究.为了获得良好的转矩、转速动态性能,采用转矩控制模式,设计基于全阶滑模观测器的电磁转矩估计方法.基速以下,驱动系统采用最大转矩电流比(MTPA)控制策略,当转速大于基速时,结合轮毂电机的控制需求,提出并设计新颖的恒转矩前馈结合电压反馈的电流补偿弱磁控制方案.基于90 kW内置式永磁同步电机(IPMSM)开展实验研究.结果表明,所设计的转矩观测器能够保证较高的观测精度,误差基本小于5 N·m;电机转矩的跟随性能较好,动态误差小于5%;电机能够由MTPA运行模式平滑过渡到弱磁模式,严格按照所规划的弱磁路线运行.在运行过程中,轮毂电机的转矩控制性能良好,转速响应快,能够满足电传动车辆的控制需求.
关键词
轮毂电机
转矩控制
全阶
滑模
观测器
转矩估计
恒转矩弱磁
Keywords
hub motor
torque control
full-order sliding mode observer
torque estimation
constant torque flux-weakening
分类号
TM301 [电气工程—电机]
TJ810 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
表贴式永磁同步电机全阶滑模观测与控制策略
王要强
冯玉涛
秦明
李明辉
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
44
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职称材料
2
基于超扭曲滑模的双定子绕组感应电机转速磁通控制
贺银平
田密
郑田娟
李密
《电源学报》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
3
基于自抗扰及无传感器的PMSG最大功率追踪控制
陈德海
赵本骑
邓诚
《电子测量技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
4
永磁同步发电机无速度传感器控制
张兴
郭磊磊
杨淑英
曹仁贤
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
24
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职称材料
5
一种改进的永磁同步发电机模型预测直接转矩控制方法
郭磊磊
张兴
杨淑英
谢震
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
29
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职称材料
6
凸极永磁同步风力发电机无速度传感器控制
郭磊磊
张兴
杨淑英
曹仁贤
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2014
2
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职称材料
7
三相永磁同步电机单电流传感器矢量控制策略
许观达
肖飞
连传强
刘计龙
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2022
11
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职称材料
8
电传动车辆轮毂电机恒转矩弱磁控制策略
赵其进
廖自力
苗成林
刘春光
解建一
蔡立春
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
11
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