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题名基于连续滑模控制的电液伺服系统轨迹追踪控制
被引量：4
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作者
戴明川
徐天宇
张俊佳
兰扬
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机构
重庆工商职业学院
成都理工大学
重庆公共运输职业学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第4期54-58,共5页
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基金
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ1737459)。
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文摘
为改善电液伺服系统的轨迹追踪精度,设计一种连续滑模控制器,用于对电液伺服系统进行轨迹追踪控制。在电液伺服系统的建模过程中,以控制阀阀芯位移为依据,得到了电磁线圈上的电压及电流方程。在液压流体的作用下,建立气缸内液压流体的流量方程。根据系统的轨迹误差,构造滑动面模型。在开环传递函数状态空间模型的基础上,建立控制律的连续方程,进而得出连续滑模控制器,以克服电液伺服系统的不确定性和扰动性,控制其对标定轨迹进行精确追踪。与干扰观测器对标定轨迹的追踪结果相比,该方法在追踪弧形及方波标定轨迹时,追踪精度分别提高了31.23%和39.98%。该方法能有效改善电液伺服系统的轨迹追踪精度。
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关键词
电液伺服系统
轨迹追踪控制
滑动面模型
控制律连续方程
连续滑模控制器
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Keywords
Electro⁃hydraulic servo system
Trajectory tracking control
Sliding surface model
Continuous law continuity equa⁃tion
Continuous sliding mode controller
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分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
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题名概率极限状态设计法在坝基工程中的应用
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作者
张强勇
李术才
张云鹏
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机构
山东大学岩土与结构工程研究中心
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出处
《人民黄河》
CAS
北大核心
2005年第6期60-62,共3页
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基金
国家自然科学基金杰出青年基金(B类)资助项目(50229901)
面上基金重点资助项目(40272120)。
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文摘
为有效反映深层软弱结构面对坝基稳定的影响,针对坝基内部倾向上游的缓倾角结构面,建立了坝基深层抗滑稳定的单滑动面和双滑动面计算模型及相应的抗滑稳定极限状态设计表达式。将建立的模型和推导的理论公式应用于石板水电站重力坝坝基深层抗滑稳定复核计算,结果表明大坝坝基深层抗滑稳定是安全的,这与对大坝多年运行监测资料的分析得到的重力坝是安全稳定的结论相一致。
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关键词
概率极限状态
深层抗滑稳定
倾向上游结构面
滑动面计算模型
混凝土重力坝
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分类号
TV642.3
[水利工程—水利水电工程]
TV314
[水利工程—水工结构工程]
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