自动滑动钻井控制系统的研究进展 被引量：7

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作者 易先中 吉源强 +1 位作者 盛拥军 江胜宗 《石油机械》 北大核心 2013年第9期12-15,共4页

鉴于旋转导向钻井工具所需费用高且对井眼尺寸的限制严格,国外研发了一种新型自动滑动钻井控制系统,即自动扭矩控制系统。该滑动钻井控制系统的硬件部分是一个与顶驱控制系统相连的地面控制系统,它采用扭矩摇摆技术通过顺时针与逆时针... 鉴于旋转导向钻井工具所需费用高且对井眼尺寸的限制严格,国外研发了一种新型自动滑动钻井控制系统,即自动扭矩控制系统。该滑动钻井控制系统的硬件部分是一个与顶驱控制系统相连的地面控制系统,它采用扭矩摇摆技术通过顺时针与逆时针交互旋转钻柱顶部,以保持上部钻柱一直做切向运动,从而克服与导向马达问题有关的多种摩擦阻力。现场应用结果表明,该技术能使钻压平稳地传递给钻头,增加工具面定位优势,延长井下设备(马达、钻头、MWD等)的使用寿命,减小井眼轨迹的偏移和降低扭曲值,进而大幅提高钻井效率。 展开更多

关键词 滑动钻井 自动扭矩控制 SLIDER 扭矩摇摆 工具面定位

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基于顶部驱动的滑动钻井导向控制技术 被引量：11

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作者 徐文 刘新立 +7 位作者 马瑞 邹连阳 赵静 雒建胜 宋绍军 王霞 杨波 唐有胜 《石油机械》 北大核心 2013年第3期27-30,共4页

将北京石油机械厂顶驱的主轴旋转定位技术与MWP随钻测量仪相结合,设计并实现了基于顶部驱动钻井和井下动力钻具组合的顶驱滑动钻井导向控制系统。该系统由顶部驱动钻井装置、人机交互界面、井下动力钻具以及MWD随钻测量工具等4部分组成... 将北京石油机械厂顶驱的主轴旋转定位技术与MWP随钻测量仪相结合,设计并实现了基于顶部驱动钻井和井下动力钻具组合的顶驱滑动钻井导向控制系统。该系统由顶部驱动钻井装置、人机交互界面、井下动力钻具以及MWD随钻测量工具等4部分组成,将顶驱和井下动力钻具相结合,实现对旋转钻柱包括转速、转向、角度在内的完全控制,并可根据井下实时反馈的井眼轨迹信息,实现滑动钻井之前工具面的设置以及滑动钻进过程中工具面的实时监控和动态调整。内蒙SNO116-19H定向井项目的实际应用结果表明,该技术能够显著提升定向井钻进作业的整体时效和井眼质量,同时也为导向钻井的闭环控制和自动化控制奠定了基础。 展开更多

关键词 顶部驱动 滑动钻井 MWD 导向 闭环钻井

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钻柱扭摆滑动钻井技术在四川油气田的应用 被引量：10

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作者 刘伟 杨晓峰 张华 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2018年第1期10-12,共3页

定向井、水平井在提高单井产量和开发效益方面具有较大的优势,在四川油气田得到广泛应用,目前在磨溪-高石梯和长宁-威远页岩气区块新部署井中占到了80%以上,其提速提效意义重大。由于旋转导向钻井系统使用费用高,四川油气田主流井眼轨... 定向井、水平井在提高单井产量和开发效益方面具有较大的优势,在四川油气田得到广泛应用,目前在磨溪-高石梯和长宁-威远页岩气区块新部署井中占到了80%以上,其提速提效意义重大。由于旋转导向钻井系统使用费用高,四川油气田主流井眼轨迹控制方式还是"弯螺杆钻具+随钻测量仪"的滑动钻井模式,普遍存在由于滑动摩阻大导致的"托压"现象,滑动钻井速度往往不及旋转钻井速度的50%。近年来,国外发展形成了钻柱扭摆滑动钻井技术,通过专用设备控制顶驱带动钻柱持续正反转动,把上部钻具静摩擦阻力变为动摩擦阻力,进而降低摩阻,提高滑动钻井速度,为定向井、水平井提速提效提供了一种全新手段。基于四川油气田工程特点,优选斯伦贝谢公司的Slider系统,详细阐述了在GS001-XX井的作业过程和应用效果,为钻柱扭摆滑动钻井系统自主研制和四川油气田定向井、水平井提速提效提供了良好的技术参考。 展开更多

关键词 SLIDER 滑动钻井 托压 钻柱扭摆 定向井提速

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认识与控制扭矩是改善定向滑动钻井的关键

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作者 郭永峰 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期91-91,共1页

关键词 扭矩 定向滑动钻井 钻井技术 液压动力旋转器 传感器 井眼轨迹

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认识与控制扭矩是改善定向滑动钻井的关键

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作者 郭永峰 《石油钻探技术》 CAS 2004年第4期68-68,共1页

2004年3月2日,在美国Texas州Dallas市召开的SPE钻井技术会议上,美国Nobel公司宣读了一篇题为 '认识与控制扭矩:定向滑动钻进的关键'的论文(SPE／IADC 87162)。

关键词 定向滑动钻井 扭矩 机械钻速 钻具 钻井技术

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单弯滑动导向钻井的几个重要问题 被引量：6

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作者 周继坤 王红 +2 位作者 刘俊 冉新兰 秦利民 《石油钻探技术》 CAS 2002年第4期12-14,共3页

在理论分析与现场实践的基础上 ,认为单弯组合并不会导致井眼严重扩大 ,并给出了导致井眼扩大的条件。介绍了单弯滑动导向钻井的主要技术措施 ,以及保证井下安全。

关键词 单弯滑动导向钻井 石油钻井 定向井 水平井 粘具组合 井径扩大 钻井参数

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滑动导向钻具组合复合钻井导向能力预测方法研究 被引量：10

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作者 彭国荣 狄勤丰 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2000年第6期4-5,共2页

在介绍滑动导向钻具组合复合钻井导向力计算方法的基础上 ,主要探讨了复合钻井方式下 ,滑动式导向钻具组合的导向能力预测方法。结果表明 。

关键词 油田 滑动导向钻井 钻具组合 定向井 井眼轨迹

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基于静摩擦扭矩释放的快速滑动定向钻井技术 被引量：11

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作者 韩烈祥 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期60-65,共6页

由导向马达、随钻测量系统构成的滑动钻井仍然是目前的主要定向钻井方式。国外近年发展起来的一种依靠控制钻柱旋转扭摆的工艺方法,突破了滑动钻井工艺中马达导向所面临的局限性,同时费用又低于旋转导向系统。该方法以滑动动摩擦原理及... 由导向马达、随钻测量系统构成的滑动钻井仍然是目前的主要定向钻井方式。国外近年发展起来的一种依靠控制钻柱旋转扭摆的工艺方法,突破了滑动钻井工艺中马达导向所面临的局限性,同时费用又低于旋转导向系统。该方法以滑动动摩擦原理及其优势为基础,建立了钻柱物理模型,把滑动钻井时井下钻柱摩擦力的分布状态划分为3个典型区间:地面扭摆作用区、静摩擦区、反扭矩作用区;由自动扭摆控制软件系统对顶驱扭矩、钻头钻压和钻进速度的连续不断地测量,自动计算和最大限度地扩展地面扭摆作用区的长度(或减少下部动力钻具静摩擦区的长度),实现钻柱摩阻的减少,从而有效地提高了滑动钻井的机械钻速、提高定向作业纯钻时效,减少导向马达和钻头的损坏。实例运用结果表明:该方法能够提高机械钻速近50%,与常规复合导航钻井相比,节省了调整工具面角的时间损失,因而是一种极具发展前景的技术。 展开更多

关键词 滑动钻井 定向 大位移 扭摆 工具面 旋转导向 页岩气 低成本 钻速提高

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一种滑动导向钻井工具面自适应控制方法 被引量：4

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作者 钟晓宇 刘佳鹏 +1 位作者 陆秋海 程载斌 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1044-1054,共11页

滑动导向钻井过程中,由于钻柱滑动摩擦阻力较大,工具面角的调整速度较为缓慢,且大多依赖司钻的经验,大大降低了钻井工作效率.论文建立了滑动导向钻井系统工具面控制对象的简化传递函数模型,并针对该模型提出一种具有自适应性的工具面动... 滑动导向钻井过程中,由于钻柱滑动摩擦阻力较大,工具面角的调整速度较为缓慢,且大多依赖司钻的经验,大大降低了钻井工作效率.论文建立了滑动导向钻井系统工具面控制对象的简化传递函数模型,并针对该模型提出一种具有自适应性的工具面动态控制方法.该方法采用微分正反馈控制律以提高工具面角的调整速度,并利用自适应方法对模型参数进行在线辨识,实时修正控制参数.最后通过动力学仿真验证了该方法能实现工具面角无超调无稳态误差的快速响应,且能根据参数辨识结果自动调整控制参数,无需依赖司钻经验,从而有效提高滑动导向钻井的工具面调整效率. 展开更多

关键词 滑动导向钻井 工具面控制 微分正反馈 自适应控制

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地面钻柱扭摆方法释放井下摩阻的研究进展 被引量：12

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作者 易先中 李智鹏 +3 位作者 周元华 王丽丽 涂忆柳 江胜宗 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2014年第4期73-76,5,共4页

滑动钻井中井下钻柱摩阻的释放问题,是制约现代钻井作业向更深、更远目标快速钻进的难题。地面钻柱扭摆方法是一种最具有发展前景的释放井下钻柱摩阻效应的措施。详细评述了国内外机械扭摆运动/钻柱/井筒的相互作用规律、井下钻柱在地... 滑动钻井中井下钻柱摩阻的释放问题,是制约现代钻井作业向更深、更远目标快速钻进的难题。地面钻柱扭摆方法是一种最具有发展前景的释放井下钻柱摩阻效应的措施。详细评述了国内外机械扭摆运动/钻柱/井筒的相互作用规律、井下钻柱在地面扭摆运动作用下的力学行为特征、钻柱地面扭摆运动的行为控制方法等方面的研究进展,以此为基础,提出了地面钻柱扭摆方法释放井下摩阻效应的未来研究重点。 展开更多

关键词 钻柱摩阻效应 地面钻柱扭摆方法 滑动钻井 复杂结构井

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旋转导向钻井技术发展现状及展望 被引量：53

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作者 肖仕红 梁政 《石油机械》 北大核心 2006年第4期66-70,共5页

旋转导向钻井技术是现代导向钻井技术的发展方向。为了适应国内旋转导向钻井技术发展的需要,在简要叙述了滑动导向钻井的缺点和不足的基础上,对旋转导向钻井技术进行了系统归纳。特别是详细地对信号传输方式、信号测量系统和导向机构的... 旋转导向钻井技术是现代导向钻井技术的发展方向。为了适应国内旋转导向钻井技术发展的需要,在简要叙述了滑动导向钻井的缺点和不足的基础上,对旋转导向钻井技术进行了系统归纳。特别是详细地对信号传输方式、信号测量系统和导向机构的技术发展现状进行了系统分析,最后提出了旋转导向钻井技术的技术难点和攻关方向。 展开更多

关键词 旋转导向钻井 滑动导向钻井 发展现状 技术难点

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