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基于滑动窗多项式拟合的车道检测研究
被引量：
2
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作者
康渴楠
《汽车科技》
2019年第2期30-33,29,共5页
识别前方车道并依此定位智能汽车在车道中的位置是安全辅助驾驶及自动驾驶中的关键技术。采用图像识别技术可以有效地获取车道线等地面非立体特征,本文详细介绍了利用多阈值分割消除背景和基于逆透视变换的滑动窗多项式拟合提取车道特...
识别前方车道并依此定位智能汽车在车道中的位置是安全辅助驾驶及自动驾驶中的关键技术。采用图像识别技术可以有效地获取车道线等地面非立体特征,本文详细介绍了利用多阈值分割消除背景和基于逆透视变换的滑动窗多项式拟合提取车道特征。结果表明,基于滑动窗多项式拟合的方法可以有效快速的检测车道线。
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关键词
智能汽车
车道检测
滑动窗多项式拟合
机器视觉
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职称材料
题名
基于滑动窗多项式拟合的车道检测研究
被引量：
2
1
作者
康渴楠
机构
重庆交通大学
出处
《汽车科技》
2019年第2期30-33,29,共5页
文摘
识别前方车道并依此定位智能汽车在车道中的位置是安全辅助驾驶及自动驾驶中的关键技术。采用图像识别技术可以有效地获取车道线等地面非立体特征,本文详细介绍了利用多阈值分割消除背景和基于逆透视变换的滑动窗多项式拟合提取车道特征。结果表明,基于滑动窗多项式拟合的方法可以有效快速的检测车道线。
关键词
智能汽车
车道检测
滑动窗多项式拟合
机器视觉
Keywords
Intelligent Vehicle
lane Detection
Sliding Window Polynomial Fitting
Robot Vision
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
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1
基于滑动窗多项式拟合的车道检测研究
康渴楠
《汽车科技》
2019
2
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