用滑动窗多项式拟合法实时预测运动目标轨迹 被引量：19

1

作者 张尚剑 刘永智 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期24-27,共4页

提出了滑动窗多项式拟合数学模型。该模型用多项式拟合法处理一段目标位置历史数据序列,计算目标未来时刻位置,并随时刻推移不断更新目标数据,实现了实时预测。该模型误差小且稳定,克服了一般拟合预测中误差随时间推移增大的缺点。仿真... 提出了滑动窗多项式拟合数学模型。该模型用多项式拟合法处理一段目标位置历史数据序列,计算目标未来时刻位置,并随时刻推移不断更新目标数据,实现了实时预测。该模型误差小且稳定,克服了一般拟合预测中误差随时间推移增大的缺点。仿真结果说明,该方法参数固定、计算量小、速度快、精度高,利于实时预测跟踪。 展开更多

关键词 目标跟踪 滑动窗口 实时预测 多项式拟合

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基于滑动窗多项式拟合的车道检测研究 被引量：2

2

作者 康渴楠 《汽车科技》 2019年第2期30-33,29,共5页

识别前方车道并依此定位智能汽车在车道中的位置是安全辅助驾驶及自动驾驶中的关键技术。采用图像识别技术可以有效地获取车道线等地面非立体特征,本文详细介绍了利用多阈值分割消除背景和基于逆透视变换的滑动窗多项式拟合提取车道特... 识别前方车道并依此定位智能汽车在车道中的位置是安全辅助驾驶及自动驾驶中的关键技术。采用图像识别技术可以有效地获取车道线等地面非立体特征,本文详细介绍了利用多阈值分割消除背景和基于逆透视变换的滑动窗多项式拟合提取车道特征。结果表明,基于滑动窗多项式拟合的方法可以有效快速的检测车道线。 展开更多

关键词 智能汽车 车道检测 滑动窗多项式拟合 机器视觉

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滑动窗口与筒仓评分在动力煤配煤中的应用研究

3

作者 王传真 孟祥 +1 位作者 周南新 汤本双 《选煤技术》 CAS 2024年第5期11-19,共9页

配煤是选煤厂商品煤销售的重要环节,但目前普遍存在配煤质量波动大、人工依赖程度高等问题。为了解决动力煤配煤的问题,以顾桥煤矿商品煤配煤过程为研究对象,首先采集商品煤质量数据并建立灰-水-发热量动态数据库,结合滑动窗口方法进行... 配煤是选煤厂商品煤销售的重要环节,但目前普遍存在配煤质量波动大、人工依赖程度高等问题。为了解决动力煤配煤的问题,以顾桥煤矿商品煤配煤过程为研究对象,首先采集商品煤质量数据并建立灰-水-发热量动态数据库,结合滑动窗口方法进行数据划分,并建立了发热量多元线性拟合最优模型;然后基于产品仓料位高度、进仓快灰标准差和发热量,构建了筒仓评分机制并进行等级划分,结合专家经验,制定了筒仓出煤规则库,确定参与配煤的筒仓编号;最后依据质量守恒和能量守恒,求解不同产品仓配煤量。顾桥煤矿商品煤配煤实践表明:发热量多元线性拟合模型准确率最高达到了89.53%;根据评分机制计算出评分函数的各项系数,并结合仓内商品煤的发热量、实际仓存确定了最佳配仓仓号及相应出煤量;系统决策与现场专家决策吻合度超80%,证明了配煤决策的有效性。 展开更多

关键词 配煤 动力煤 滑动窗口 发热量多元线性拟合模型 筒仓评分机制 产品仓配煤量

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基于滑动式切比雪夫方法的广播星历插值分析 被引量：9

4

作者 彭小强 高井祥 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2015年第6期104-106,共3页

利用滑动式切比雪夫多项式拟合卫星坐标,详细介绍滑动式切比雪夫多项式拟合原理,并通过实例对比分析普通的切比雪夫多项式和滑动式切比雪夫多项式拟合卫星坐标的精度。结果表明,滑动式切比雪夫多项式拟合卫星坐标的精度比普通的切比雪... 利用滑动式切比雪夫多项式拟合卫星坐标,详细介绍滑动式切比雪夫多项式拟合原理,并通过实例对比分析普通的切比雪夫多项式和滑动式切比雪夫多项式拟合卫星坐标的精度。结果表明,滑动式切比雪夫多项式拟合卫星坐标的精度比普通的切比雪夫多项式拟合精度高,在插值端点处能够很好地克服振荡和跳跃现象。 展开更多

关键词 广播星历 卫星坐标插值 滑动式切比雪夫多项式 拟合精度

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改进的压差式水听器侦察声纳角度测量方法

5

作者 刘明鉴 唐劲松 田振 《舰船电子工程》 2024年第2期175-179,共5页

压差式矢量水听器是现有侦察声纳体制之一,但是其角度测量原理假设阵元间隔远小于波长,严重地影响了测角精度,因此需要对压差式矢量水听器的角度测量方法进行改进。提出两种角度测量的改进方法,一是压差矢量幅比反函数多项式拟合方法,... 压差式矢量水听器是现有侦察声纳体制之一,但是其角度测量原理假设阵元间隔远小于波长,严重地影响了测角精度,因此需要对压差式矢量水听器的角度测量方法进行改进。提出两种角度测量的改进方法,一是压差矢量幅比反函数多项式拟合方法,通过对压差矢量幅度比与角度函数的反函数多项式逼近,利用压差矢量幅度比估计角度;二是比相测角信息融合方法,利用余弦偶极子和正弦偶极子分别进行比相测角,采用角度的预估值确定融合比,对两个比相结果进行信息融合。仿真结果验证了两种改进方法的有效性。 展开更多

关键词 侦察声纳 压差式矢量水听器 角度测量 比相法 多项式拟合 信息融合

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轨式输送机轮轨噪声预测技术研究

6

作者 马红荣 牟宗磊 胡景淇 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期186-192,共7页

针对轨式输送机运行中产生的噪声污染问题,基于通过现场试验采集的噪声数据,提出一种基于参数优化多项式曲面拟合的轨式输送机轮轨噪声建模方法。根据均值和最大值筛选出异常数组,采用局部离群因子算法检测异常数组中的异常数据并替换... 针对轨式输送机运行中产生的噪声污染问题,基于通过现场试验采集的噪声数据,提出一种基于参数优化多项式曲面拟合的轨式输送机轮轨噪声建模方法。根据均值和最大值筛选出异常数组,采用局部离群因子算法检测异常数组中的异常数据并替换。选取预处理后数据的最大值,以残差平方和最小值为目标函数,利用秃鹰搜索算法建立不同位置处轨式输送机轮轨噪声预测模型,揭示距离和速度对噪声的影响规律。分析结果表明:在轨式输送机机头、中间、机尾3个位置处模型拟合度达到0.9以上,模型预测值与实测值的误差小于0.7dB(A),模型吻合度较好;在距离和速度的影响下,机头处噪声高于机尾处噪声且变化趋势基本一致;中间处噪声低于机头与机尾处噪声且随速度与距离的增加呈二次曲线型变化。该研究成果可为轨式输送机噪声控制提供理论依据。 展开更多

关键词 声学 轨式输送机 噪声预测 多项式曲面拟合 局部离群因子算法 秃鹰搜索算法

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重力式L型桥台侧墙对台身受力性能的影响研究

7

作者 许延祺 《市政技术》 2014年第6期118-121,共4页

利用MIDAS FEA三维有限元程序,建立侧墙与前墙宽度比值不等结构的若干实体单元模型,对10 m高常用重力式L型桥台进行讨论。通过对比分析,首先研究在仅承受土压力的情况下墙底正应力沿桥台横向变化规律,然后得出不同宽度L型桥台墙底最大... 利用MIDAS FEA三维有限元程序,建立侧墙与前墙宽度比值不等结构的若干实体单元模型,对10 m高常用重力式L型桥台进行讨论。通过对比分析,首先研究在仅承受土压力的情况下墙底正应力沿桥台横向变化规律,然后得出不同宽度L型桥台墙底最大拉应力与等高无侧墙桥台墙底最大拉应力的比值,并将该值与侧墙与前墙宽度的比值建立联系,最后用Matlab软件进行多项式拟合,得出相应的公式指导设计。 展开更多

关键词 桥梁 重力式L型桥台 侧墙 实体单元模型 多项式拟合

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辅助移动机器人的分布式视觉定位系统

8

作者 汪欢 马旭东 +2 位作者 钱堃 房芳 曹娟 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期40-45,共6页

针对智能环境辅助的室内移动机器人导航,提出一种具有高性能、低功耗和通用性的新型分布式视觉定位系统。为克服传感器成像噪声、环境背景混杂和光照变化等对视觉目标感知造成的干扰,在投影法彩色目标快速检测的基础上,提出结合Tsai氏... 针对智能环境辅助的室内移动机器人导航,提出一种具有高性能、低功耗和通用性的新型分布式视觉定位系统。为克服传感器成像噪声、环境背景混杂和光照变化等对视觉目标感知造成的干扰,在投影法彩色目标快速检测的基础上,提出结合Tsai氏标定与多项式拟合的全局目标视觉定位算法,以及一种多视角协同策略,提高了在复杂环境下全局视觉定位的准确性和可靠性。研究开发了基于TMS320DM642的嵌入式DSP智能感知节点软硬件架构,实现了实时视觉信息采集、处理与网络接口等集成。移动机器人导航控制平台的应用与实验验证了分布式视觉定位系统的定位精度等性能。 展开更多

关键词 分布式定位系统 嵌入式DSP 多项式拟合 移动机器人

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汽车式起重机等效均布荷载研究 被引量：4

9

作者 鄢宇 刘晓斌 +2 位作者 刘新生 李伟 马奔 《施工技术》 CAS 北大核心 2017年第S2期1354-1357,共4页

模拟计算获得3~8m板汽车式起重机等效均布活荷载,验算了楼板刚性扩散对结构的有利影响并提出等效动力系数的概念,明确汽车式起重机轮压采用200mm×600mm时可以不考虑动力系数。考虑了各种长宽比下等效均布荷载的折减系数,采用Matla... 模拟计算获得3~8m板汽车式起重机等效均布活荷载,验算了楼板刚性扩散对结构的有利影响并提出等效动力系数的概念,明确汽车式起重机轮压采用200mm×600mm时可以不考虑动力系数。考虑了各种长宽比下等效均布荷载的折减系数,采用Matlab编程拟合获得反映长宽比的三次拟合多项式,给施工中的计算分析提供指导。 展开更多

关键词 汽车式起重机 等效均布荷载 动力系数 多项式拟合

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基于小波变换的网络流量在线预测模型 被引量：4

10

作者 王风宇 云晓春 申伟东 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1220-1225,共6页

在无抽取Haar小波变换的基础上，结合自适应AR模型和滑动窗口式多项式拟合方法，建立了一种基于小波变换的递推式高速网络流量在线预测模型。该模型首先用无抽取Haar小波变换把网络流量时间序列分解为细节信号和近似信号，然后对细节信... 在无抽取Haar小波变换的基础上，结合自适应AR模型和滑动窗口式多项式拟合方法，建立了一种基于小波变换的递推式高速网络流量在线预测模型。该模型首先用无抽取Haar小波变换把网络流量时间序列分解为细节信号和近似信号，然后对细节信号部分使用自适应AR模型预测，对近似信号部分则使用滑动窗口式多项式拟合方法预测，最后用小波重构获得原始时间序列的预测值。该模型不但提高了流量在线预测的准确性，而且通过模型参数的递推式自动调整，避免了参数的定期估计和更新。 展开更多

关键词 网络流量预测 à TROUS小波变换 自适应AR模型(AAR) 滑动窗口式多项式拟合 递推最小二乘(RLS)

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叠前反演数据优化处理技术 被引量：13

11

作者 许自龙 孟繁举 +2 位作者 唐勇 宋林 夏洪瑞 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期404-411,共8页

叠前反演技术已逐步成为寻找岩性油气藏的主要工具。但是,目前叠前反演前对地震数据进行预处理的技术及流程大都仍然采用常规处理中的思路与方法,而常规处理中产生的剩余时差和残余噪声将直接影响反演结果的精度,因而需要对叠前反演数... 叠前反演技术已逐步成为寻找岩性油气藏的主要工具。但是,目前叠前反演前对地震数据进行预处理的技术及流程大都仍然采用常规处理中的思路与方法,而常规处理中产生的剩余时差和残余噪声将直接影响反演结果的精度,因而需要对叠前反演数据进行优化处理。分析了剩余时差和残余噪声的产生原因,选用常规多项式拟合及叠加技术确定记录道上每一时刻信息的正确位置,应用静态时移的方法消除剩余时差;采用多道识别、单道消除的横向滑动时空变小波阈值去噪方法,消除残余噪声产生的根源,保证去噪结果具有更高的保真度。理论模型试算和实际地震资料处理结果证明了叠前反演数据优化的必要性以及所论优化处理技术的正确性。 展开更多

关键词 叠前反演数据优化 剩余时差 残余噪声 常规多项式拟合 横向滑动时空变小波阈值去噪 高保真去噪

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智能轮胎的垂向载荷测量 被引量：13

12

作者 黄小靖 张峰 +3 位作者 张士文 Zhengqi WU 魏胜 王锋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1270-1276,1283,共8页

本文中介绍了一种基于嵌入式平台的轮胎垂直载荷数据采集与信号处理系统设计方案。在轮胎内部嵌装了MEMS加速度、胎压和温度传感器,以获取轮胎径向加速度、胎压和温度等基础实时数据,并从中提取特征信息来表征轮胎垂向载荷。分别进行了... 本文中介绍了一种基于嵌入式平台的轮胎垂直载荷数据采集与信号处理系统设计方案。在轮胎内部嵌装了MEMS加速度、胎压和温度传感器,以获取轮胎径向加速度、胎压和温度等基础实时数据,并从中提取特征信息来表征轮胎垂向载荷。分别进行了室内台架试验和实车试验,对多种工况下的智能轮胎的垂向载荷测量方法和特征提取算法进行了验证。结果表明,基于智能轮胎的垂向载荷测量方法可行,精度满足工程应用要求。 展开更多

关键词 智能轮胎 载荷测量 嵌入式系统 中值滤波 多项式拟合

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心电信号噪声处理的研究 被引量：5

13

作者 李文涛 《数字技术与应用》 2016年第8期85-85,共1页

心电信号是一种微弱信号,是现代生命科学研究的重要组成部分,但其非常容易收到噪声的干扰。因此,想要检测心电信号就必须要采用能够抑制噪音的技术,同时也要增强心电信号中的有用信息。所以需要提高对波形的检测识别能力,也需要对心电... 心电信号是一种微弱信号,是现代生命科学研究的重要组成部分,但其非常容易收到噪声的干扰。因此,想要检测心电信号就必须要采用能够抑制噪音的技术,同时也要增强心电信号中的有用信息。所以需要提高对波形的检测识别能力,也需要对心电信号进行去噪音的预处理,尤其是对那些干扰心电信号非常强的噪音,预处理对心电信号的作用显得尤其重要。本文的主要目的是针对心电信号的原理进行详细分析,并根据其特点,对于不同的噪音选取不同的降噪方法进行描述。 展开更多

关键词 心电信号 心电噪声 数字滤波系统 滑动平均方法 最小二乘多项式拟合方法

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雷暴天气下的仪表进近航段航线规划研究

14

作者 鲁力 刘晨宇 《航空工程进展》 CSCD 2022年第2期150-158,共9页

雷暴天气会对飞机运行安全产生严重影响,在进近航段中若遭遇雷暴天气会导致改航不经济、实时性差、效率低等问题,采用改进的动态窗口算法(DWA)对雷暴天气下的进近航线进行仿真规划。算法前期通过建立DWA下的飞机运动模型及人为设定的雷... 雷暴天气会对飞机运行安全产生严重影响,在进近航段中若遭遇雷暴天气会导致改航不经济、实时性差、效率低等问题,采用改进的动态窗口算法(DWA)对雷暴天气下的进近航线进行仿真规划。算法前期通过建立DWA下的飞机运动模型及人为设定的雷暴轨迹进行模拟仿真,验证算法躲避雷暴改航仿真的功能性;通过对案例中的雷暴位移坐标进行时间相关的拟合,得到雷暴预测移动轨迹,并带入算法进行仿真;将实际改航航迹和仿真改航航迹进行图像的余弦相似度及经济性、实用性分析。结果表明:该算法能够对进近航段上的雷暴进行有效规避,并且轨迹光滑,经济可行,结合新航线技术具有较强的实用性。 展开更多

关键词 雷暴天气 多项式拟合 动态窗口算法 余弦相似性

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