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挠性结构一种频域形式的滑动模态控制器设计
1
作者
袁军
《控制工程（北京）》
2002年第6期8-13,共6页
本文提出了通过两个步骤减小滑动模态变结构控制在挠性结构应用中的抖动问题的两个措施:减小控制器输出切换的频率和幅度;通过频率形式的最优滑动模态切换面设计使在不同频率上运动具有不同的闭环衰减增益,达到抑制高频模态振动的目的...
本文提出了通过两个步骤减小滑动模态变结构控制在挠性结构应用中的抖动问题的两个措施:减小控制器输出切换的频率和幅度;通过频率形式的最优滑动模态切换面设计使在不同频率上运动具有不同的闭环衰减增益,达到抑制高频模态振动的目的。理论分析和仿真结果说明了该方法的有效性和系统性。
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关键词
滑动模态控制器
设计
挠性结构
频域形式
频率域
变结构
控制
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职称材料
题名
挠性结构一种频域形式的滑动模态控制器设计
1
作者
袁军
机构
北京控制工程研究所
出处
《控制工程（北京）》
2002年第6期8-13,共6页
基金
中国博士后科学基金资助项目
文摘
本文提出了通过两个步骤减小滑动模态变结构控制在挠性结构应用中的抖动问题的两个措施:减小控制器输出切换的频率和幅度;通过频率形式的最优滑动模态切换面设计使在不同频率上运动具有不同的闭环衰减增益,达到抑制高频模态振动的目的。理论分析和仿真结果说明了该方法的有效性和系统性。
关键词
滑动模态控制器
设计
挠性结构
频域形式
频率域
变结构
控制
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
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1
挠性结构一种频域形式的滑动模态控制器设计
袁军
《控制工程（北京）》
2002
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