广义不确定分布参数系统的滑动模态控制 被引量：3

1

作者 杨建辉 蔡学军 刘永清 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期32-36,共5页

首次利用变结构控制方法研究了一类广义不确定分布参数系统的控制综合问题，在一定条件下，由广义不确定分布参数系统的特点，直接给出了变结构控制的设计方法，其设计过程简洁，控制易于实现．

关键词 广义 分布参数系统 不确定系统 滑动模态控制

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采用滑动模态控制器的实时子结构试验等效力控制方法 被引量：3

2

作者 周惠蒙 吴斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期27-33,共7页

等效力控制方法用反馈控制代替数学迭代过程求解实时子结构试验隐式逐步积分方法的非线性方程。对于非线性结构实时子结构试验的等效力控制方法,采用滑动模态控制器代替PD和PI控制器。滑动模态控制是一种非线性控制器,适合线性和非线性... 等效力控制方法用反馈控制代替数学迭代过程求解实时子结构试验隐式逐步积分方法的非线性方程。对于非线性结构实时子结构试验的等效力控制方法,采用滑动模态控制器代替PD和PI控制器。滑动模态控制是一种非线性控制器,适合线性和非线性系统的控制。线性弹簧试件的实时子结构试验模拟和试验验证了这种控制方法的可行性。防屈曲支撑试件试验模拟和试验的结果表明,非线性系统的等效力控制方法试验,滑动模态控制有较好的控制效果。 展开更多

关键词 等效力控制方法 滑动模态控制 实时子结构试验 非线性

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模糊滑动模态控制系统的动态性质分析 被引量：1

3

作者 李少远 席裕庚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期608-611,共4页

模糊控制在理论研究和实际应用中存在的问题是缺乏系统有效的设计方法 ,控制系统的稳定性及性能指标难以进行定量分析 ;模糊控制规则的数目随输入变量呈指数函数增加 ,控制器的设计变得很复杂 .为了解决上述问题 ,根据滑动模态控制理论 ... 模糊控制在理论研究和实际应用中存在的问题是缺乏系统有效的设计方法 ,控制系统的稳定性及性能指标难以进行定量分析 ;模糊控制规则的数目随输入变量呈指数函数增加 ,控制器的设计变得很复杂 .为了解决上述问题 ,根据滑动模态控制理论 ,将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面 ,基于三角形的非线性划分语言变量的隶属度 ,得到了模糊控制系统的闭环传递函数 .基于此传递函数 ,对模糊控制器的内部机理和某些动态性质进行分析 ,得到了一些模糊控制器的设计参数与控制系统的上升时间、超调量、调整时间等的定量关系 . 展开更多

关键词 模糊控制 滑动模态控制 动态性质 设计参数

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一种快速跟踪的模糊滑动模态控制方法的研究

4

作者 周颖 裘之亮 李少远 《河北工业大学学报》 CAS 2001年第2期80-84,共5页

根据滑动模态原理，将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面，该方法在隶属度划分上采用非线性划分，并针对一类仿射非线性系统作仿真，采用该方法，减小了系统到达滑动面时的“颤动”问题，同时在对非线性系统进行滑模... 根据滑动模态原理，将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面，该方法在隶属度划分上采用非线性划分，并针对一类仿射非线性系统作仿真，采用该方法，减小了系统到达滑动面时的“颤动”问题，同时在对非线性系统进行滑模控制中，采用根据误差信息，调整滑动面中的参数，结果提高了系统的跟踪速度，减小了跟踪误差． 展开更多

关键词 滑动模态控制 模糊控制 非线性系统 颤动 跟踪误差

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挠性结构一种频域形式的滑动模态控制器设计

5

作者 袁军 《控制工程（北京）》 2002年第6期8-13,共6页

本文提出了通过两个步骤减小滑动模态变结构控制在挠性结构应用中的抖动问题的两个措施:减小控制器输出切换的频率和幅度;通过频率形式的最优滑动模态切换面设计使在不同频率上运动具有不同的闭环衰减增益,达到抑制高频模态振动的目的... 本文提出了通过两个步骤减小滑动模态变结构控制在挠性结构应用中的抖动问题的两个措施:减小控制器输出切换的频率和幅度;通过频率形式的最优滑动模态切换面设计使在不同频率上运动具有不同的闭环衰减增益,达到抑制高频模态振动的目的。理论分析和仿真结果说明了该方法的有效性和系统性。 展开更多

关键词 滑动模态控制器 设计 挠性结构 频域形式 频率域 变结构控制

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拦截器姿态控制系统的滑动模态设计法 被引量：1

6

作者 姚立强 徐松源 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期18-24,共7页

拦截器姿态控制系统是一个非线性控制系统。系统的技术要求比较高，除了动静态性能外，还要有较强的鲁棒性，这就对系统的设计带来较大的困难。本文介绍一种以时间最佳和变结构理论中滑动模态为基础的设计法，它的特点是设计方法简单，... 拦截器姿态控制系统是一个非线性控制系统。系统的技术要求比较高，除了动静态性能外，还要有较强的鲁棒性，这就对系统的设计带来较大的困难。本文介绍一种以时间最佳和变结构理论中滑动模态为基础的设计法，它的特点是设计方法简单，考虑非线性因素方便，系统除具有良好的动静态性能外，还具有很强的鲁棒性。文中介绍了基本设计原理，拦截器姿态控制系统的设计方法和仿真结果。 展开更多

关键词 拦截器姿态控制系统 时间最佳控制 滑动模态控制

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基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制 被引量：32

7

作者 孙常胜 陈杰 窦丽华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期15-18,共4页

以坦克水平向稳定器为例研究坦克稳定器滑动模态变结构控制 ( VSC)技术。用优化方法确定切换函数 ,用到达条件确定变结构控制律。仿真表明该设计方法大大优于传统设计 ,为稳定器设计提供了一种切实可行的新方法。

关键词 滑动模态变结构控制 坦克 稳定器 鲁棒控制 非线性控制 最优化

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基于变增益滑动模态的无人潜水器高度控制

8

作者 庄鹏 冯正平 +1 位作者 毕安元 胡国栋 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第15期59-63,共5页

滑动模态控制在无人潜水器运动控制中已经得到较多应用,但其引发的抖振现象仍未很好解决。本文对潜水器的高度控制进行研究,提出一种变增益滑动模态控制方法,旨在保持控制精度的同时抑制抖振现象。此外,还设计了基于高度传感器测量值的... 滑动模态控制在无人潜水器运动控制中已经得到较多应用,但其引发的抖振现象仍未很好解决。本文对潜水器的高度控制进行研究,提出一种变增益滑动模态控制方法,旨在保持控制精度的同时抑制抖振现象。此外,还设计了基于高度传感器测量值的非线性状态观测器,以得到高更新率和可靠性的高度及垂荡速度反馈信息,从而改善高度控制系统的控制品质。水池实验验证了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 滑动模态控制 状态观测器 抖振 无人潜水器

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舰载机进舰任务中的驾驶员变策略控制模型 被引量：12

9

作者 屈香菊 崔海亮 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期993-997,共5页

针对进舰任务中驾驶员的变策略行为 ,构建了驾驶员控制模型 .变策略模型由离散行为模型和连续行为模型组成 .使用滑动模态变结构控制方法实现驾驶员离散行为建模 ,根据飞行训练要求和驾驶员经验 ,确定滑动模态控制结构中的切换面和控制... 针对进舰任务中驾驶员的变策略行为 ,构建了驾驶员控制模型 .变策略模型由离散行为模型和连续行为模型组成 .使用滑动模态变结构控制方法实现驾驶员离散行为建模 ,根据飞行训练要求和驾驶员经验 ,确定滑动模态控制结构中的切换面和控制律参数 ;驾驶员连续行为采用经典的模型描述 ,依据转角模型理论确定模型参数 .使用一个驾驶员判断偏差大小的功能模块 ,进行离散行为模型和连续行为模型的切换 . 展开更多

关键词 人机系统 驾驶员模型 舰载机进舰 变结构控制 滑动模态控制

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一种用磁力矩器控制卫星姿态的新方法 被引量：13

10

作者 郑育红 王平 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期94-99,共6页

本文研究如何用磁力矩器控制极地轨道上对地指向卫星的姿态。由于地磁场的方向在轨道上周期变化 ,卫星的姿态动力学方程是一个线性周期系统。本文采用块能控标准形和滑动模态的设计思想 ,提出了一种开关控制方法 ,可以保证线性周期系统... 本文研究如何用磁力矩器控制极地轨道上对地指向卫星的姿态。由于地磁场的方向在轨道上周期变化 ,卫星的姿态动力学方程是一个线性周期系统。本文采用块能控标准形和滑动模态的设计思想 ,提出了一种开关控制方法 ,可以保证线性周期系统的稳定性。 展开更多

关键词 对地指向卫星 磁力矩器 姿态控制 滑动模态控制

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月球重力转弯软着陆的模糊变结构控制 被引量：5

11

作者 朱建丰 徐世杰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期539-543,共5页

针对月球软着陆的最终段,提出了以重力转弯方式进行软着陆的模糊变结构制导律.首先设计了次优滑动面,然后引入模糊控制器,使滑动变量逐渐收敛到0,实现安全着陆.考虑了发动机推力偏差、着陆器初始质量估计偏差、月球引力加速度偏差、初... 针对月球软着陆的最终段,提出了以重力转弯方式进行软着陆的模糊变结构制导律.首先设计了次优滑动面,然后引入模糊控制器,使滑动变量逐渐收敛到0,实现安全着陆.考虑了发动机推力偏差、着陆器初始质量估计偏差、月球引力加速度偏差、初始条件干扰、敏感器测量误差及姿态跟踪误差.并用Monte Carlo技术验证了所设计的模糊变结构制导律具有很强的鲁棒性,能够克服各种随机偏差及干扰的影响.因此,所设计的软着陆制导律是可行的,并且只须以斜向距离和斜向速度作为输入,工程实现简单. 展开更多

关键词 月球着陆 滑动模态控制 蒙特卡洛方法

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一种对高层建筑振动半主动控制的新策略 被引量：1

12

作者 马涌泉 邱洪兴 《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期140-147,共8页

为了解决调谐质量阻尼器(TMD)的有效工作频域较窄和主动质量阻尼器(AMD)的控制力存在时滞效应的问题,提出在TMD中嵌入磁流变阻尼器(MRD)的新型半主动控制装置——TMMRD。采用模糊控制器取代传统滑动模态控制(SMC)的不连续'开关'... 为了解决调谐质量阻尼器(TMD)的有效工作频域较窄和主动质量阻尼器(AMD)的控制力存在时滞效应的问题,提出在TMD中嵌入磁流变阻尼器(MRD)的新型半主动控制装置——TMMRD。采用模糊控制器取代传统滑动模态控制(SMC)的不连续'开关'式控制和等效控制的不确定性规则,基于Lyapunov函数设计自适应模糊控制律,结合改进的限幅最优(MCO)控制算法提出适合TMMRD的自适应模糊滑动模态半主动控制(ASMC/MCO)策略。运用TMD被动控制、ASMC/MCO半主动控制、ASMC主动控制和线性二次型高斯(LQG)主动控制分别对一座30层钢框架结构进行地震响应分析。研究结果表明:提出的ASMC控制策略的鲁棒性明显优于LQG;ASMC/MCO控制和ASMC控制下的减震效果明显优于TMD控制和LQG控制;ASMC/MCO的半主动控制力与ASMC的主动控制力吻合很好。 展开更多

关键词 高层建筑 调谐质量阻尼器 磁流变阻尼器 自适应模糊控制 滑动模态控制 LYAPUNOV 函数

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单输入模糊控制在液位控制系统中的应用 被引量：1

13

作者 李二超 李战明 刘微容 《航空制造技术》 2009年第5期82-84,89,共4页

本文提出一种利用复合结构终端滑模面作为输入的单输入模糊控制器设计方法,将这种控制方法应用于液位控制系统,取得了满意的控制效果。单输入模糊控制器规则数比普通模糊控制器大大减少,这样就使得模糊控制器的设计和调节更简单、更方... 本文提出一种利用复合结构终端滑模面作为输入的单输入模糊控制器设计方法,将这种控制方法应用于液位控制系统,取得了满意的控制效果。单输入模糊控制器规则数比普通模糊控制器大大减少,这样就使得模糊控制器的设计和调节更简单、更方便。同时这种模糊控制器由于具有准滑动模态的性质,体现出较好的鲁棒性和稳定性。通过对水箱的控制实验,结果表明,该方法在实践过程中是切实可行和值得推广的。 展开更多

关键词 单输入模糊控制 准滑动模态控制液位控制 模糊逻辑控制 设计方法

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变结构控制理论在船舶动力定位系统中的应用

14

作者 吴鹤雄 李东明 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第3期12-15,共4页

介绍一种时间最优与变结构理论相结合的控制方法 .其方法是 ,控制开始以后 ,系统状态轨迹按时间最优运动 ,当系统状态轨迹运动到最后一段换向线 ,同时也是过原点的最优轨迹时 ,让换向线与最优轨迹分开 .即采用一条过原点且与最优轨迹相... 介绍一种时间最优与变结构理论相结合的控制方法 .其方法是 ,控制开始以后 ,系统状态轨迹按时间最优运动 ,当系统状态轨迹运动到最后一段换向线 ,同时也是过原点的最优轨迹时 ,让换向线与最优轨迹分开 .即采用一条过原点且与最优轨迹相割的直线作为换向线 .这时系统状态将沿换向线运动到原点 .用该方法设计的船舶动力定位系统控制器 ,结构简单、动态性能好 ,且具有一定的鲁棒性 . 展开更多

关键词 时间最优控制 动力定位 变结构控制 滑动模态控制

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导弹电液伺服机构的一种变结构控制器设计

15

作者 彭艳朝 许化龙 《上海航天》 2004年第2期17-20,共4页

当参数在一定范围内变化时,为使导弹电液位置伺服系统在多数情况下具有良好的动态性能,提出了一种导弹电液伺服机构的滑动模态控制方法,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,变结构控制能保证参数在一定范围变化时,系统有较好的动态性能... 当参数在一定范围内变化时,为使导弹电液位置伺服系统在多数情况下具有良好的动态性能,提出了一种导弹电液伺服机构的滑动模态控制方法,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,变结构控制能保证参数在一定范围变化时,系统有较好的动态性能和跟踪精度。 展开更多

关键词 导弹 电液伺服机构 变结构控制器 设计 数学模型 滑动模态控制

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基于分层架构的分布式电驱动汽车操纵稳定性控制 被引量：3

16

作者 白学森 《科学技术创新》 2022年第23期169-176,共8页

为提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,基于滑模算法设计了一种主动转向系统和直接横摆力矩系统的集成控制器。集成控制器分为上下两层控制架构,其中上层控制架构考虑到车辆侧偏和横摆运动的耦合影响,采用了双滑动模态变结构控制原理... 为提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,基于滑模算法设计了一种主动转向系统和直接横摆力矩系统的集成控制器。集成控制器分为上下两层控制架构,其中上层控制架构考虑到车辆侧偏和横摆运动的耦合影响,采用了双滑动模态变结构控制原理分别设计了控制车辆侧偏和横摆的并联控制器来跟踪车辆理想的侧偏和横摆状态;考虑到车辆运行过程中轮胎力应保证尽可能大的冗余,下层控制架构以轮胎力冗余度为优化目标,采用拉格朗日优化算法进行了轮胎力的优化分配。仿真结果表明,集成控制器可以较好的控制车辆的侧偏及横摆运动。 展开更多

关键词 分布式电驱动 主动转向 直接横摆力矩 滑动模态变结构控制 轮胎力冗余

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考虑自动驾驶仪动特性的终端角度约束滑模导引律 被引量：46

17

作者 孙胜 张华明 周荻 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期69-78,共10页

探讨了拦截机动目标情况下的攻击角度约束导引律设计问题。首先假设自动驾驶仪为理想环节,推导了一种滑模导引律,证明了该导引律的有限时间收敛特性。然后通过非线性反步设计法把上述导引律推广到考虑导弹自动驾驶仪动态延迟的情形上,... 探讨了拦截机动目标情况下的攻击角度约束导引律设计问题。首先假设自动驾驶仪为理想环节,推导了一种滑模导引律,证明了该导引律的有限时间收敛特性。然后通过非线性反步设计法把上述导引律推广到考虑导弹自动驾驶仪动态延迟的情形上,仿真结果表明,导弹自动驾驶仪为实际跟踪环节,目标做大机动逃逸时该制导方法仍具有良好的制导性能。 展开更多

关键词 导引律 攻击角度 自动驾驶仪 滑动模态控制 反步控制

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