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题名基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制
被引量：32
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作者
孙常胜
陈杰
窦丽华
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机构
北京理工大学
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期15-18,共4页
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文摘
以坦克水平向稳定器为例研究坦克稳定器滑动模态变结构控制 ( VSC)技术。用优化方法确定切换函数 ,用到达条件确定变结构控制律。仿真表明该设计方法大大优于传统设计 ,为稳定器设计提供了一种切实可行的新方法。
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关键词
滑动模态变结构控制
坦克
稳定器
鲁棒控制
非线性控制
最优化
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Keywords
variable structure control with sliding mode, stabilizator, robust control, nonlinear control
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分类号
TJ810.376
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于分层架构的分布式电驱动汽车操纵稳定性控制
被引量：3
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作者
白学森
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机构
厦门金龙联合汽车工业有限公司
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出处
《科学技术创新》
2022年第23期169-176,共8页
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基金
2021年国家重点研发计划,项目名称:高性能轮毂电机及模块化总成集成关键技术与应用
项目编号:SQ2021YFB2500700。
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文摘
为提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,基于滑模算法设计了一种主动转向系统和直接横摆力矩系统的集成控制器。集成控制器分为上下两层控制架构,其中上层控制架构考虑到车辆侧偏和横摆运动的耦合影响,采用了双滑动模态变结构控制原理分别设计了控制车辆侧偏和横摆的并联控制器来跟踪车辆理想的侧偏和横摆状态;考虑到车辆运行过程中轮胎力应保证尽可能大的冗余,下层控制架构以轮胎力冗余度为优化目标,采用拉格朗日优化算法进行了轮胎力的优化分配。仿真结果表明,集成控制器可以较好的控制车辆的侧偏及横摆运动。
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关键词
分布式电驱动
主动转向
直接横摆力矩
滑动模态变结构控制
轮胎力冗余
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Keywords
Distributed electrical drive
Active steering
Dirtect yaw-moment control
Sliding mode control
Tire force redundancy
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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