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一种滑动检测算法下的滑坡位移时序分解方法被引量：3: 1; 作者冯谕曾怀恩涂鹏飞《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2024年第3期126-133,147,共9页; 针对“阶跃式”滑坡位移时序分解模型力学解释性不强的缺陷,根据西原蠕变本构模型与自适应改进遗传算法模型,提出滑动R_(nl)阶跃点检测方法与改进加权移动平均修正阶跃项位移方法,并将该方法应用于白水河滑坡位移时序分解。将滑动R_(nl... 展开更多; 关键词滑坡位移时序分解阶跃项位移蠕变模型遗传算法滑动检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于力敏传感器的假肢手倾斜抓握滑动检测被引量：2: 2; 作者李从波张翼邓华《传感器与微系统》 CSCD 2019年第2期125-128,共4页; 为了防止假肢手因受干扰而导致抓握失稳,分析并建立倾斜抓握状态下的假肢手抓握力模型,提出一种基于力敏传感器和短时傅里叶变换的滑动检测方法,对不同干扰下的滑动检测进行了实验研究。结果表明:在不同抓握角度下,运用力敏传感器和短... 展开更多; 关键词滑动检测假肢手倾斜抓握力敏传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用PVDF压电传感器实现接触滑动的快速检测被引量：1: 3; 作者吴海彬黄力文《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期135-144,共10页; 工业机器人在进行工件抓取过程中,往往存在夹持力过大使工件破损、夹持力过小导致工件滑落的矛盾。为此,提出一种接触滑动的快速检测方法,采用聚偏二氟乙烯(polyvinylidene fluoride, PVDF)压电传感器作为滑觉感知元件。首先,利用阿基... 展开更多; 关键词滑动检测聚偏二氟乙烯(PVDF) 阿基米德优化算法(AOA) 变分模态分解(VMD) 长短期记忆网络(LSTM); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于1.5维谱的船舶轴频电场信号实时检测被引量：4: 4; 作者胡鹏贾亦卓龚沈光《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2012年第2期33-37,共5页; 为有效地从海洋环境电场中检测出船舶轴频电场信号,在采用正态概率图法分析海洋环境电场高斯性的基础上,利用1.5维谱在抑制高斯噪声和加强谐波信号基频分量等方面的优势,提取特征频段(1～7Hz)范围内的1.5维谱的平均值为特征值,利用滑动... 展开更多; 关键词轴频电场高斯性 1.5维谱滑动检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于相关分析的船舶轴频电场实时检测算法被引量：1: 5; 作者胡鹏龚沈光胡英娣《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期59-63,共5页; 针对现有船舶轴频电场检测算法计算量大等问题,提出一种基于相关分析的船舶轴频电场实时检测算法。该算法利用海洋环境电场和船舶轴频电场水平两分量的相关性差异,提取检测电场信号水平两分量的相关系数为特征,采用滑动检测方法对船舶... 展开更多; 关键词船舶轴频电场实时检测相关系数滑动检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经形态的触觉滑动感知方法被引量：2: 6; 作者张超凡乔一铭 +3 位作者曹露王志刚崔少伟王硕《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期683-692,共10页; 聚焦基于神经形态的触觉感知,构建触觉感知实验平台,研究基于脉冲神经网络的接触物体滑动检测方法.使用GelStereo触觉传感器采集接触表面标记点位移场触觉信息流,采用2种方式(地址位移表示(ADR)和地址事件表示(AER))对位移场流进行脉冲... 展开更多; 关键词类脑信息处理脉冲神经网络人工神经网络触觉感知神经形态滑动检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光引信脉冲回波的变系数相关检测法被引量：2: 7; 作者钱荣朝桂延宁 +1 位作者董卫斌王刚《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期1-5,共5页; 激光引信在云雾背景环境中探测目标时,探测器会接收到与目标反射回波功率相当或较大的云雾后向散射回波,回波信号信噪比低,传统的相关检测法不能实时有效提取目标信息。针对这一问题,提出滑动窗变系数相关检测法。该方法在互相关检测原... 展开更多; 关键词激光引信相关检测滑动窗检测变系数修正; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于机械手稳定抓取的磁致伸缩触觉传感器设计与研究被引量：8: 8; 作者张子超王博文靳少卫《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第2期216-220,共5页; 针对智能机械手抓取物体时的滑动问题,为了给机械手提供滑动信号,利用铁镓合金(Galfenol)的逆磁致伸缩效应设计了一种高灵敏度的磁致伸缩触觉传感器。根据逆磁致伸缩效应、欧拉-伯努利梁结构力学原理和胡克定理,建立了触觉传感器的摩擦... 展开更多; 关键词磁致伸缩触觉传感器滑动检测离散小波变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

百色市区近70年降雨演变规律分析被引量：14: 9; 作者潘鑫瞿思敏 +3 位作者许继军黎晓东包沐曦石朋《水电能源科学》北大核心 2021年第1期10-13,共4页; 为研究百色市区降雨演变规律,基于百色气象观测站1951~2019年的降雨资料,采用Mann-Kendall趋势检验法分析了该地区年降雨量的演变趋势,采用R/S分析法分析降雨量演变趋势的持续性,采用小波分析法对百色市区降雨时间序列进行多时间尺度分... 展开更多; 关键词降雨演变规律 MANN-KENDALL检验 R/S分析小波分析滑动平均差检测法累积距平法百色市区; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种滑动检测算法下的滑坡位移时序分解方法被引量：3: 1; 作者冯谕曾怀恩涂鹏飞; 机构三峡大学土木与建筑学院三峡大学湖北长江三峡滑坡国家野外科学观测研究站三峡大学湖北省水电工程施工与管理重点实验室; 出处《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2024年第3期126-133,147,共9页; 基金国家自然科学基金项目(42074005) 湖北省地质局2021年度科技项目(KJ2021-16)。; 文摘针对“阶跃式”滑坡位移时序分解模型力学解释性不强的缺陷,根据西原蠕变本构模型与自适应改进遗传算法模型,提出滑动R_(nl)阶跃点检测方法与改进加权移动平均修正阶跃项位移方法,并将该方法应用于白水河滑坡位移时序分解。将滑动R_(nl)阶跃点检测结果与MK检验结果、滑动t检验结果以及Bayes检测结果作对比。结果表明,滑动R_(nl)阶跃点检测结果更加准确与适用;同时将新型滑坡位移时序分解结果与二次移动平均时序分解结果、三次指数平滑时序分解结果以及VMD时序分解结果作对比。结果表明,新型滑坡位移时序分解方法解决了滑坡趋势项位移无规律、无力学解释性的问题,且在时序分解加法模式中单独引入滑坡位移预测中最重要的阶跃项位移,分析预测更具有针对性。因此,新型时序分解模型有一定的工程价值与时序预测借鉴价值。; 关键词滑坡位移时序分解阶跃项位移蠕变模型遗传算法滑动检测; Keywords landslide displacement time series decomposition step term displacement creep model genetic algorithm slide test; 分类号 P642 [天文地球—工程地质学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于力敏传感器的假肢手倾斜抓握滑动检测被引量：2: 2; 作者李从波张翼邓华; 机构中南大学高性能复杂制造国家重点实验室; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2019年第2期125-128,共4页; 基金国家"973"计划资助项目(2011CB013302); 文摘为了防止假肢手因受干扰而导致抓握失稳,分析并建立倾斜抓握状态下的假肢手抓握力模型,提出一种基于力敏传感器和短时傅里叶变换的滑动检测方法,对不同干扰下的滑动检测进行了实验研究。结果表明:在不同抓握角度下,运用力敏传感器和短时傅里叶变换,能够实时有效地检测出被抓握物体滑动情况,从而可以进一步实施防滑控制。; 关键词滑动检测假肢手倾斜抓握力敏传感器; Keywords slip detection prosthetic hands slant grasp force sensor; 分类号 TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用PVDF压电传感器实现接触滑动的快速检测被引量：1: 3; 作者吴海彬黄力文; 机构福州大学机械工程及自动化学院福建省特种智能装备安全与测控重点实验室; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期135-144,共10页; 基金科技部重点研发计划课题(2018YFB1308603)。; 文摘工业机器人在进行工件抓取过程中,往往存在夹持力过大使工件破损、夹持力过小导致工件滑落的矛盾。为此,提出一种接触滑动的快速检测方法,采用聚偏二氟乙烯(polyvinylidene fluoride, PVDF)压电传感器作为滑觉感知元件。首先,利用阿基米德优化算法(Archimedes optimization algorithm, AOA)优化变分模态分解(variational mode decomposition, VMD)对传感器信号进行分解与重构,降低噪声干扰;然后,提取信号的时频域特征,构建信号特征集;最后,使用蜣螂优化算法(dung beetle optimization, DBO)优化选取长短期记忆网络(long short-term memory networks, LSTM)参数,将DBO优化选取后的参数和信号特征集用于构建滑动检测识别模型。将所提滑动检测方法应用于电动夹爪抓取试验,结果表明,该方法实现了接触状态的精准快速识别,准确率达到100%,识别时间在20 ms以内,根据识别结果可实时调整电动夹爪夹持力大小。; 关键词滑动检测聚偏二氟乙烯(PVDF) 阿基米德优化算法(AOA) 变分模态分解(VMD) 长短期记忆网络(LSTM); Keywords sliding detection polyvinylidene fluoride(PVDF) Archimedes optimization algorithm(AOA) variational mode decomposition(VMD) long short-term memory network(LSTM); 分类号 TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于1.5维谱的船舶轴频电场信号实时检测被引量：4: 4; 作者胡鹏贾亦卓龚沈光; 机构海军工程大学兵器工程系; 出处《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2012年第2期33-37,共5页; 基金国家部委基金资助项目(5144407105JB11); 文摘为有效地从海洋环境电场中检测出船舶轴频电场信号,在采用正态概率图法分析海洋环境电场高斯性的基础上,利用1.5维谱在抑制高斯噪声和加强谐波信号基频分量等方面的优势,提取特征频段(1～7Hz)范围内的1.5维谱的平均值为特征值,利用滑动检测方法对信号进行了实时检测,并通过实测数据对该检测算法进行验证。结果表明:该方法在信噪比较高和较低的情况下均能较好地实时检测到目标信号,并且在没有目标信号的情况下不会出现虚警。; 关键词轴频电场高斯性 1.5维谱滑动检测; Keywords shaft-rate electric field gaussianity 1.5-dimension spectrum sliding detection; 分类号 TB559 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于相关分析的船舶轴频电场实时检测算法被引量：1: 5; 作者胡鹏龚沈光胡英娣; 机构海军工程大学兵器工程系; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期59-63,共5页; 基金水中军用目标特性国防重点实验室基金项目资助(5144407105JB11); 文摘针对现有船舶轴频电场检测算法计算量大等问题,提出一种基于相关分析的船舶轴频电场实时检测算法。该算法利用海洋环境电场和船舶轴频电场水平两分量的相关性差异,提取检测电场信号水平两分量的相关系数为特征,采用滑动检测方法对船舶轴频电场信号进行实时检测。实测数据的验证结果表明:该算法在高信噪比和低信噪比情况下均能较好地检测到目标信号,且不会出现虚警,可用于引信对目标的检测。; 关键词船舶轴频电场实时检测相关系数滑动检测; Keywords ship shaft-rate electric field real-time detection correlation coefficient sliding detection; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经形态的触觉滑动感知方法被引量：2: 6; 作者张超凡乔一铭曹露王志刚崔少伟王硕; 机构中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室英特尔中国研究院中国科学院大学人工智能学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期683-692,共10页; 基金科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0103003)。; 文摘聚焦基于神经形态的触觉感知,构建触觉感知实验平台,研究基于脉冲神经网络的接触物体滑动检测方法.使用GelStereo触觉传感器采集接触表面标记点位移场触觉信息流,采用2种方式(地址位移表示(ADR)和地址事件表示(AER))对位移场流进行脉冲编码.基于脉冲响应模型(SRM)构建滑动检测网络,在英特尔神经形态硬件Loihi上完成了网络部署.实验结果表明,基于地址位移表示的脉冲响应模型准确率达到94.8%,F1分数达到95.7%.Loihi模型(针对神经形态硬件Loihi实现的特化脉冲响应模型)准确率达到93.8%,F1分数达到94.8%.所构建的脉冲神经网络在触觉滑动感知任务中实现了与人工神经网络(ANNs)相比拟的预测精度和更短的推理时间,在功耗上具有显著优势.; 关键词类脑信息处理脉冲神经网络人工神经网络触觉感知神经形态滑动检测; Keywords brain-inspired information processing spiking neural network artificial neural network tactile perception neuromorphic slip detection; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光引信脉冲回波的变系数相关检测法被引量：2: 7; 作者钱荣朝桂延宁董卫斌王刚; 机构西安机电信息技术研究所机电动态控制重点实验室; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期1-5,共5页; 文摘激光引信在云雾背景环境中探测目标时,探测器会接收到与目标反射回波功率相当或较大的云雾后向散射回波,回波信号信噪比低,传统的相关检测法不能实时有效提取目标信息。针对这一问题,提出滑动窗变系数相关检测法。该方法在互相关检测原理的基础上,采用发射信号作为滑动窗模板,匹配被变系数修正后探测信号。通过设定相关系数的阈值,该方法可以利用云雾回波和目标反射回波与模板信号不同的相关性来检测目标信息。仿真结果表明,一定量样本运算后,得到引信系统合适的相关系数阈值,大量样本运算验证该阈值,算法成功率大于92.4%。; 关键词激光引信相关检测滑动窗检测变系数修正; Keywords laser fuze correlation detection sliding window detection variable coefficient correction; 分类号 TJ434.2 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于机械手稳定抓取的磁致伸缩触觉传感器设计与研究被引量：8: 8; 作者张子超王博文靳少卫; 机构河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第2期216-220,共5页; 基金河北省自然科学基金资助项目(E2017102035) 河北省科技计划项目(16211709); 文摘针对智能机械手抓取物体时的滑动问题,为了给机械手提供滑动信号,利用铁镓合金(Galfenol)的逆磁致伸缩效应设计了一种高灵敏度的磁致伸缩触觉传感器。根据逆磁致伸缩效应、欧拉-伯努利梁结构力学原理和胡克定理,建立了触觉传感器的摩擦力测试模型,利用该传感器进行了滑动检测,对采集的滑动信号作了离散小波变换,分析了不同抓取力下滑动信号的DWT细节系数,通过设置阈值为0.05来控制机械手抓取物体。实验结果表明:在偏置磁场为4.2 kA/m,施加的摩擦力为4 N时,传感器输出电压峰值为256 mV,灵敏度达到64 mV/N,将传感器安装在机械手上,可以为机械手提供稳定抓取的控制信号。; 关键词磁致伸缩触觉传感器滑动检测离散小波变换; Keywords magnetostrictive slide sensor slide identification discrete wavelet transform; 分类号 TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名百色市区近70年降雨演变规律分析被引量：14: 9; 作者潘鑫瞿思敏许继军黎晓东包沐曦石朋; 机构河海大学水文水资源学院长江科学院水资源综合利用研究所中华人民共和国南京海事局; 出处《水电能源科学》北大核心 2021年第1期10-13,共4页; 基金国家重点研发计划(2019YFC0409005) 国家自然科学基金项目(41371048)。; 文摘为研究百色市区降雨演变规律,基于百色气象观测站1951~2019年的降雨资料,采用Mann-Kendall趋势检验法分析了该地区年降雨量的演变趋势,采用R/S分析法分析降雨量演变趋势的持续性,采用小波分析法对百色市区降雨时间序列进行多时间尺度分析,分析出该地区年降雨量的变化周期,采用滑动平均差检测法、累积距平法和Mann-Kendall突变检验法检测降雨时间序列的突变点。结果表明,研究时段内年降雨量变化总体有上升演变趋势,但趋势不显著,这一演变趋势具有正持续性;1951~2019年期间百色市区年降雨序列存在不同时间尺度的周期变化,主要存在20、13年的周期,其中20年为第一主周期;百色市区1951~2019年年降雨序列的突变点位于1965、2012年附近,Mann-Kendall突变检验法可能无法完成包含多突变点的时间序列突变点检验。; 关键词降雨演变规律 MANN-KENDALL检验 R/S分析小波分析滑动平均差检测法累积距平法百色市区; Keywords evolution of precipitation pattern Mann-Kendall test R/S analysis wavelet analysis moving average difference method cumulative anomaly method Baise urban district; 分类号 P333 [天文地球—水文科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种滑动检测算法下的滑坡位移时序分解方法	冯谕曾怀恩涂鹏飞	《长江科学院院报》 CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于力敏传感器的假肢手倾斜抓握滑动检测	李从波张翼邓华	《传感器与微系统》 CSCD	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	利用PVDF压电传感器实现接触滑动的快速检测	吴海彬黄力文	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于1.5维谱的船舶轴频电场信号实时检测	胡鹏贾亦卓龚沈光	《海军工程大学学报》 CAS 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于相关分析的船舶轴频电场实时检测算法	胡鹏龚沈光胡英娣	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于神经形态的触觉滑动感知方法	张超凡乔一铭曹露王志刚崔少伟王硕	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	激光引信脉冲回波的变系数相关检测法	钱荣朝桂延宁董卫斌王刚	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	用于机械手稳定抓取的磁致伸缩触觉传感器设计与研究	张子超王博文靳少卫	《机电工程》 CAS 北大核心	2020	8	在线阅读下载PDF 职称材料
9	百色市区近70年降雨演变规律分析	潘鑫瞿思敏许继军黎晓东包沐曦石朋	《水电能源科学》北大核心	2021	14	在线阅读下载PDF 职称材料