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题名基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制
被引量：32
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作者
孙常胜
陈杰
窦丽华
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机构
北京理工大学
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期15-18,共4页
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文摘
以坦克水平向稳定器为例研究坦克稳定器滑动模态变结构控制 ( VSC)技术。用优化方法确定切换函数 ,用到达条件确定变结构控制律。仿真表明该设计方法大大优于传统设计 ,为稳定器设计提供了一种切实可行的新方法。
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关键词
滑动模态变结构控制
坦克
稳定器
鲁棒控制
非线性控制
最优化
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Keywords
variable structure control with sliding mode, stabilizator, robust control, nonlinear control
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分类号
TJ810.376
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于滑模变结构控制策略的直流斩波器设计
被引量：4
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作者
尹勇
周祖德
刘泉
罗星
王吉红
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机构
武汉理工大学信息学院
伯明翰大学电子电气与计算机工程学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第9期2177-2180,共4页
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基金
国家自然科学基金国际合作重大项目(50620130441)
高等学校博士学科点专项科研基金新教师基金(20070497059)资助课题
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文摘
为稳定气压系统废气能量回收系统中输出的电压,需采用直流斩波器。传统的直流斩波控制电路采用微处理器使用PID等经典的控制策略,不适合具有大扰动的非线性直流斩波器的控制。分析了升降压直流斩波电路连续状态下的结构,采用滑动变结构控制方法对其进行控制。仿真结果表明,与传统的控制策略相比,滑动变结构控制方法可保证直流斩波器在趋近运动阶段有较短的上升时间,在滑动模态阶段有较小的超调量,从而具有良好的动态品质。
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关键词
能量回收系统
直流斩波器
滑动变结构控制
脉宽调制
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Keywords
energy recycling system
DC-DC chopper
sliding mode control
pulse width modulating
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分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名现代控制理论在汽车防抱制动系统中的应用
被引量：5
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作者
何渝生
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机构
重庆工业管理学院车辆工程学院
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出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
1994年第3期17-23,共7页
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文摘
本文论证了汽车上安装ＡＢＳ系统的必要性，对ＡＢＳ系统的结构进行了分析。论证了ＡＢＳ系统的三种控制形式，较详细地讨论了现代控制理论在ＡＢＳ系统中的应用问题。
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关键词
现代控制理论
防抱制动系统
逻辑门限值控制
滑动变结构控制
最优控制
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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