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基于双基地阵元级数据融合的声源定位算法
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作者 李秀坤 王集 于歌 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2007-2013,共7页
针对双基地声呐系统中,利用几何关系构建定位方程求解定位方式在多目标时存在定位模糊的现象,本文利用阵元级数据融合提出了一种目标定位算法。利用双基地系统中目标时延和方位的耦合关系,将接收数据近似地表示成广义方位估计的模型,实... 针对双基地声呐系统中,利用几何关系构建定位方程求解定位方式在多目标时存在定位模糊的现象,本文利用阵元级数据融合提出了一种目标定位算法。利用双基地系统中目标时延和方位的耦合关系,将接收数据近似地表示成广义方位估计的模型,实现对时延和方位的同时补偿,将定位问题转换为空间谱估计问题。通过添加虚拟源的方式改进了经典的最小方差无偏估计算法权值的计算方法,得到了旁瓣更低的增强型最小方差无偏估计算法,使得该算法在多目标情况下也不存在定位模糊现象,从而可以省去后续的数据关联等步骤。数值仿真结果表明:相比于基于方位估计的双基地定位算法,本文利用双基地阵元级数据融合提出的算法在单目标和双目标情况下获得了更高的定位精度,在一定信噪比条件下定位误差较经典方法低5 dB。数值仿真和分析展示了本文所提方法在双基地声呐中的应用潜力。 展开更多
关键词 双基地声呐 源定位算法 空间谱估计 数据融合 最小方差无偏估计算法 定位方程 旁瓣抑制 自适应加权
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基于TOA的无线传感器网络源定位算法研究
2
作者 吴森峰 毕坤 《激光杂志》 北大核心 2016年第1期78-81,共4页
针对无线传感器网路的信号源定位问题,结合信号到达时间(TOA),本文提出了一种基于TOA的无线传感器网路源定位算法。考虑到TOA源定位算法的观测方程中位置信息和源信号传输时间之间的非线性关系,在常用线性化方法的基础上,设计了一种新... 针对无线传感器网路的信号源定位问题,结合信号到达时间(TOA),本文提出了一种基于TOA的无线传感器网路源定位算法。考虑到TOA源定位算法的观测方程中位置信息和源信号传输时间之间的非线性关系,在常用线性化方法的基础上,设计了一种新的线性化方法,即通过坐标系平移变换来去除观测方程中的非线性变量;同时,利用多级估计来获取更好的定位性能;最后,进行了仿真实验。实验结果表明:当测量误差足够小时,本文所述定位算法可以有效地逼近CRLB下限,而且计算复杂度较低、定位精度较高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 信号到达时间 源定位算法 线性化
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低信噪比条件下引导源目标定位算法 被引量:4
3
作者 徐国军 笪良龙 +1 位作者 李玉阳 张林 《声学技术》 CSCD 2010年第3期336-339,共4页
为了实现引导源目标定位算法在低信噪比声源信号条件下的准确定位,在推导了引导源目标定位算法原理基础上,根据算法仿真结果的特点,提出了利用领域平均法对算法进行降噪处理的方法。对几组不同信噪比的引导声源和目标声源,进行了算法仿... 为了实现引导源目标定位算法在低信噪比声源信号条件下的准确定位,在推导了引导源目标定位算法原理基础上,根据算法仿真结果的特点,提出了利用领域平均法对算法进行降噪处理的方法。对几组不同信噪比的引导声源和目标声源,进行了算法仿真,比较分析了其降噪前后的引导源目标定位算法处理结果。计算机仿真结果表明领域平均法降噪处理能有效提高引导源目标定位算法在低信噪比条件下的定位效能。 展开更多
关键词 引导目标定位算法 领域平均法 拉东变换 KRAKEN模型
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无源测向测时差定位算法研究 被引量:38
4
作者 陈玲 李少洪 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期771-776,共6页
该文首先给出了无源测向测时差定位算法,然后对该算法的定位精度进行了分析。通过仿真将该方法与无源测向交叉法和时差法进行了比较,说明该方法是一种定位精度较高且对系统要求较低的无源定位方法,具有实用价值。
关键词 定位 定位精度 GDOP 测向测时差定位算法 雷达
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基于测向交叉和卡尔曼滤波的多舰无源被动定位算法 被引量:10
5
作者 徐敬 孙永侃 +1 位作者 王秀坤 胡家升 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2001年第6期35-38,共4页
在分布式多舰无源被动定位算法中 ,用修正增益推广卡尔曼滤波器对海上运动舰艇辐射源进行纯方位跟踪时 ,会出现滤波发散的情况。本文讨论了进行多舰纯方位定位跟踪融合的方法 ,提出一种通过测向交叉定位的结果来改进修正增益推广卡尔曼... 在分布式多舰无源被动定位算法中 ,用修正增益推广卡尔曼滤波器对海上运动舰艇辐射源进行纯方位跟踪时 ,会出现滤波发散的情况。本文讨论了进行多舰纯方位定位跟踪融合的方法 ,提出一种通过测向交叉定位的结果来改进修正增益推广卡尔曼滤波器的方法 ,提高其稳定性 ,减少其滤波发散的可能 ,提高定位精度 。 展开更多
关键词 测向交叉定位 修正增益推广卡尔曼滤波 多舰无被动定位算法
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一种新的可控粒子数无源定位滤波算法研究 被引量:1
6
作者 周桃云 梁平元 张怡 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期157-161,共5页
在非高斯非线性的无源定位系统中,建立了一种基于相位差变化率的无源定位模型,提出了一种新的可控粒子数无源定位滤波(PCPLF)算法,该算法利用噪声均方差与有效粒子数之间的关系,通过自适应调节噪声均方差,将有效粒子数控制在一定的阀值... 在非高斯非线性的无源定位系统中,建立了一种基于相位差变化率的无源定位模型,提出了一种新的可控粒子数无源定位滤波(PCPLF)算法,该算法利用噪声均方差与有效粒子数之间的关系,通过自适应调节噪声均方差,将有效粒子数控制在一定的阀值范围内,使权值基本上服从均匀分布,能够避免粒子的严重退化,提高系统的定位精度及稳定性。最后通过计算机仿真验证了PCPLF算法能够有效提高定位精度及稳定性。 展开更多
关键词 单站无定位 相位差变化率 有效粒子数 粒子滤波 可控粒子数 定位滤波算法
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基于分布式传感器阵列的静态气体源定位方法 被引量:10
7
作者 陈立伟 杨建华 +1 位作者 孙亮 SHIMi-mi 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期212-215,221,共5页
基于气体湍流扩散模型提出了适用于稳定风场的静态气体源定位方法,采用分布式传感器阵列对空间内的目标气体浓度进行检测,依靠多点观测结果计算气体源位置。定位算法预先设定气味源的潜在范围,采用遍历计算的方法将气味源定位问题转变... 基于气体湍流扩散模型提出了适用于稳定风场的静态气体源定位方法,采用分布式传感器阵列对空间内的目标气体浓度进行检测,依靠多点观测结果计算气体源位置。定位算法预先设定气味源的潜在范围,采用遍历计算的方法将气味源定位问题转变为根据最小二乘法则在预设范围内求取气体源坐标最优解的问题。通过仿真实验对新算法进行验证,建立金属氧化物气敏传感器阵列及信号采样系统,以乙醇蒸汽为目标气体在实验室环境下进行了实际气体源定位实验。 展开更多
关键词 金属氧化物气敏传感器 气体源定位算法 传感器阵列 信号处理 湍流扩散模型
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声场干涉条纹图像的降噪研究与性能仿真 被引量:2
8
作者 何青海 笪良龙 +1 位作者 韩梅 徐国军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第6期130-133,共4页
引导源目标定位算法形成的声场干涉条纹图像中常附带有噪声,这对定位性能的影响非常大。为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,根据算法仿真结果的特点,提出了利用小波阈值去噪法对图像进行降噪处理。针对软硬阈值去噪的不足,采用了... 引导源目标定位算法形成的声场干涉条纹图像中常附带有噪声,这对定位性能的影响非常大。为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,根据算法仿真结果的特点,提出了利用小波阈值去噪法对图像进行降噪处理。针对软硬阈值去噪的不足,采用了阈值函数的改进方案。对小波去噪后图像再进行二值化设置,能有效提高算法去噪效果。仿真结果表明小波降噪处理能有效提高引导源目标定位算法在低信噪比条件下的定位性能。 展开更多
关键词 引导目标定位算法 低信噪比条件 小波阈值去噪 二值化设置
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基于声场干涉谱图的目标距离提取技术 被引量:1
9
作者 何青海 笪良龙 +1 位作者 韩梅 徐国军 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第3期80-84,共5页
由于噪声的影响,基于引导源定位算法中形成的声场干涉条纹图像模糊不清,利用图像特征提取技术无法提取出距离特征量。为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,提出了先对干涉图像进行降噪处理,再进行特征提取的解决思路。介绍了3种去... 由于噪声的影响,基于引导源定位算法中形成的声场干涉条纹图像模糊不清,利用图像特征提取技术无法提取出距离特征量。为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,提出了先对干涉图像进行降噪处理,再进行特征提取的解决思路。介绍了3种去噪方法,并对它们的性能进行比较。研究结果表明,降噪能有效克服定位失准问题,且小波阈值方法效果最好。 展开更多
关键词 引导目标定位算法 低信噪比条件 小波阈值去噪 距离特征量
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ROBUST ACOUSTIC SOURCE LOCALIZATION FOR DIGITAL HEARING AIDS IN NOISE AND REVERBERANT ENVIRONMENT 被引量:1
10
作者 赵立业 李宏生 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2010年第2期176-182,共7页
A new method in digital hearing aids to adaptively localize the speech source in noise and reverberant environment is proposed. Based on the room reverberant model and the multichannel adaptive eigenvalue decompositi... A new method in digital hearing aids to adaptively localize the speech source in noise and reverberant environment is proposed. Based on the room reverberant model and the multichannel adaptive eigenvalue decomposition (MCAED) algorithm, the proposed method can iteratively estimate impulse response coefficients between the speech source and microphones by the adaptive subgradient projection method. Then, it acquires the time delays of microphone pairs, and calculates the source position by the geometric method. Compared with the traditional normal least mean square (NLMS) algorithm, the adaptive subgradient projection method achieves faster and more accurate convergence in a low signal-to-noise ratio (SNR) environment. Simulations for glasses digital hearing aids with four-component square array demonstrate the robust performance of the proposed method. 展开更多
关键词 hearing aids acoustic source localization multichannel adaptive eigenvalue decomposition (MCAED) algorithms adaptive subgradient projection method
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