卫星导航定位基准站标准体系构建分析 被引量：8

1

作者 陈明 张鹏 +1 位作者 武军郦 张秋义 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第10期84-87,112,共5页

针对此前我国卫星导航定位基准站网存在的统筹规划不够、法规标准不完善、安全隐患突出等问题,本文提出构建由建设、运行维护、产品服务、质量、检验测试、安全管理等系列标准构成的框架体系,研究了各标准应解决的技术问题,深入分析了... 针对此前我国卫星导航定位基准站网存在的统筹规划不够、法规标准不完善、安全隐患突出等问题,本文提出构建由建设、运行维护、产品服务、质量、检验测试、安全管理等系列标准构成的框架体系,研究了各标准应解决的技术问题,深入分析了系列标准的层次划分和逻辑关系,形成以标准化促进北斗导航产业化发展、以产业发展促进标准化深化的良性互动局面。 展开更多

关键词 卫星导航定位基准站 系列标准 框架体系 标准化

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一种卫星导航定位基准站高程属性维护方法

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作者 陈建忠 刘强 +3 位作者 朱伟 王新田 解加粉 刘元 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S01期205-208,共4页

卫星导航定位基准站的高程属性是其重要的坐标属性之一。由地壳运动(地面沉降)等原因,导致了其正常高属性维护困难,本文针对该问题提出了一种基于大地高、高程异常和高程异常变化的动态监测方法,该方法使用站点大地高非线性时间序列、... 卫星导航定位基准站的高程属性是其重要的坐标属性之一。由地壳运动(地面沉降)等原因,导致了其正常高属性维护困难,本文针对该问题提出了一种基于大地高、高程异常和高程异常变化的动态监测方法,该方法使用站点大地高非线性时间序列、高程异常及由环境负荷(全球大气压、陆地水、海平面)引起的高程异常变化,计算站点处正常高的变化,以实现卫星导航定位基准站点高程属性的动态维护。试验表明:13个卫星导航定位基准站的正常高变化平均精度达到7.8 mm,与3.8 km的二等附和路线的水准测量精度相当。 展开更多

关键词 卫星导航定位基准站 高程异常变化 动态维护

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新疆维吾尔自治区巴音郭楞蒙古州卫星定位连续运行基准站网系统(BZCORS)建设完成

3

作者 本刊编辑部 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第12期19-19,共1页

[本刊讯]2015年11月13日,由巴音郭楞蒙古州（以下简称＂巴州＂）国土资源勘测规划设计院受巴州国土资源局委托进行建设的巴州卫星定位连续运行基准站网系统（BZCORS）验收会召开。巴州CORS站是由巴州国土资源勘测规划设计院建设的11座... [本刊讯]2015年11月13日,由巴音郭楞蒙古州（以下简称＂巴州＂）国土资源勘测规划设计院受巴州国土资源局委托进行建设的巴州卫星定位连续运行基准站网系统（BZCORS）验收会召开。巴州CORS站是由巴州国土资源勘测规划设计院建设的11座基准站点链接库尔勒天拓测绘院已建的4座基准站, 展开更多

关键词 新疆维吾尔自治区 连续运行 卫星定位 基准站 系统 站网 蒙古 国土资源局

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国家标准《全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范》通过审查

4

作者 陈明 《遥感信息》 CSCD 2011年第1期69-69,共1页

11月24日，全国地理信息标准化技术委员会在北京召开了标准审查会，由国家基础地理信息中心组织编写的国家标准《全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范》通过审查。国家标准审查委员会听取了标准编写组关于标准编制的说明，审查了... 11月24日，全国地理信息标准化技术委员会在北京召开了标准审查会，由国家基础地理信息中心组织编写的国家标准《全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范》通过审查。国家标准审查委员会听取了标准编写组关于标准编制的说明，审查了标准送审稿及相关材料，经质询和认真讨论后一致认为，该标准编写组提交的审查材料齐全、内容完整、编排规范， 展开更多

关键词 标准化技术委员会 全球导航卫星系统 标准审查会 国家标准 连续运行 站网 基准 国家基础地理信息

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不同双频和轨道组合BDS系统在北京地区定位精度评价

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作者 任政兆 张锡越 +3 位作者 朱照荣 张凤录 王攀 王甜甜 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期182-188,共7页

为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)的服务能力和水平,对不同双频和轨道组合BDS系统在北京地区的定位精度进行评价:基于北京市基准站多系统数据分析BDS在多频点信号搭配与多轨道组合下的性能,并将其与全球定位系统(GPS)的定位解算结... 为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)的服务能力和水平,对不同双频和轨道组合BDS系统在北京地区的定位精度进行评价:基于北京市基准站多系统数据分析BDS在多频点信号搭配与多轨道组合下的性能,并将其与全球定位系统(GPS)的定位解算结果进行对比;然后从标准化均方根误差值、基线重复率和坐标差值3个方面评定BDS的定位精度。实验结果表明,在北京地区,北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)不同频点组合定位精度均优于北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2);BDS-3 B1C/B2a频点定位精度要优于B1I/B3I频点;中圆地球轨道(MEO)卫星和倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星轨道组合的方式在所有组合中定位精度最高。可为不仅为北京市基准维持工作提供技术路径选择,并能增强测绘基准的科学性与精确性,为北京市测绘与导航服务的高质量发展提供参考。 展开更多

关键词 基准站 北斗卫星导航系统(BDS) 双频组合 不同轨道组合 定位精度 基准维持

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北斗定位导航系统在农机上的应用

6

作者 王新栋 《现代农村科技》 2016年第16期67-67,共1页

北斗卫星定位导航技术应用于农业生产,发展现代农业已成为大势所趋。本文介绍了北斗卫星导航系统的发展情况及北斗卫星导航技术在现代农业、精细农业的应用情况,对国内卫星导航技术在农业生产中的应用做了展望。1北斗卫星定位导航技术... 北斗卫星定位导航技术应用于农业生产,发展现代农业已成为大势所趋。本文介绍了北斗卫星导航系统的发展情况及北斗卫星导航技术在现代农业、精细农业的应用情况,对国内卫星导航技术在农业生产中的应用做了展望。1北斗卫星定位导航技术在农业生产中的应用现状1.1卫星定位原理和差分原理、北斗定位关键技术1.1.1卫星定位（GNSS）原理就是利用4颗卫星测时与测距进行定位。 展开更多

关键词 定位导航 北斗卫星 卫星导航技术 农业生产 定位原理 卫星定位 GNSS 基准站 定位结果 定位精度

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云计算技术在大规模基准站网中的应用 被引量：3

7

作者 陈雄川 程传录 +3 位作者 蒋光伟 马新莹 李康 孙洋洋 《导航定位学报》 CSCD 2020年第2期26-30,共5页

针对常规个人计算机(PC)存贮与计算效率低,无法满足大规模全球卫星导航系统(GNSS)基准站网高效数据计算要求的问题,提出利用云计算技术实现高效的计算:采用云计算技术搭建计算平台,安装GAMIT/GLOBK软件系统进行大规模GNSS基准站网数据处... 针对常规个人计算机(PC)存贮与计算效率低,无法满足大规模全球卫星导航系统(GNSS)基准站网高效数据计算要求的问题,提出利用云计算技术实现高效的计算:采用云计算技术搭建计算平台,安装GAMIT/GLOBK软件系统进行大规模GNSS基准站网数据处理,并与PC机解算进行对比分析。结果表明:云计算平台上同时运行6个以上任务时,效能明显优于PC机;且随着任务数量的增多,效能显著提高,当软件打开文件数量达最大荷载时,云计算平台仍稳定正常运行,且计算结果正确可靠。 展开更多

关键词 云计算技术 个人计算机 云计算平台 GAMIT/GLOBK 大规模全球卫星导航系统(GNSS)基准站网

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星座异构基准站网虚拟参考站数据生成方法

8

作者 张熙 陈现春 包海 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第2期66-71,共6页

针对各地现有卫星导航定位基准站可用星座存在差异性的问题,提出了按星座分别生成虚拟参考站数据的方法。该方法通过修正接收机钟差影响,实现了多个参考站作为主参考站生成同一个站点的虚拟观测值,有效避免了单个主参考站星座兼容性的影... 针对各地现有卫星导航定位基准站可用星座存在差异性的问题,提出了按星座分别生成虚拟参考站数据的方法。该方法通过修正接收机钟差影响,实现了多个参考站作为主参考站生成同一个站点的虚拟观测值,有效避免了单个主参考站星座兼容性的影响,可为流动站提供更多的可用卫星。试验针对部分基准站不兼容北斗卫星的情况,分别在开阔区域和房角区域测试了按星座组网前后流动站的定位性能。结果显示:更多基准站参与服务能够改善虚拟参考站数据质量;按星座组网后流动站的定位质量更优,尤其可以显著改善流动站在房角等有遮挡区域的可用性和定位质量。研究成果对于有效整合当前各类基准站数据资源、提升服务对星座的兼容性具有实用价值。 展开更多

关键词 卫星导航定位基准站网 星座异构 主参考站 虚拟观测值 网络RTK服务

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全球第五个卫星导航系统数据中心落户武大

9

《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第1期33-33,共1页

国际GNSS服务组织IGS近日正式通知,由武汉大学建设全球第五个IGS数据中心。该数据中心将面向全球卫星导航定位用户免费提供国际IGS基准站观测数据、GNSS卫星精密轨道、精密钟差以及地球自转参数等数据服务。它将改变我国卫星导航用户完... 国际GNSS服务组织IGS近日正式通知,由武汉大学建设全球第五个IGS数据中心。该数据中心将面向全球卫星导航定位用户免费提供国际IGS基准站观测数据、GNSS卫星精密轨道、精密钟差以及地球自转参数等数据服务。它将改变我国卫星导航用户完全依赖国外数据中心的现状,使我国用户下载GNSS数据的速度从过去数十KB／s提升至数MB／s。 展开更多

关键词 数据中心 GNSS 地球自转参数 卫星导航定位 基准站 钟差 大学建设 至数

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多基准站相对定位算法及先验基线向量偏差影响分析

10

作者 伍劭实 范波 +2 位作者 钟季龙 侯振伟 张良 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期143-149,共7页

为提高单基准站短基线相对定位解算的可靠性,研究了多基准站约束的相对定位算法。将基准站间可提前测量的先验基线信息融入观测模型中,给出了多基准站相对定位的函数模型和随机模型,在此基础上推导了模糊度精度因子的解析表达式,揭示了... 为提高单基准站短基线相对定位解算的可靠性,研究了多基准站约束的相对定位算法。将基准站间可提前测量的先验基线信息融入观测模型中,给出了多基准站相对定位的函数模型和随机模型,在此基础上推导了模糊度精度因子的解析表达式,揭示了基准站数量的增加对模糊度浮点解精度提升的作用;从理论上分析了基准站间先验基线信息中的偏差对模糊度解算的影响,分析表明,当先验基线各分量偏差的绝对值之和小于5 cm时,模糊度解算几乎不受影响;通过仿真和实测数据进行了验证。试验结果表明,增加基准站数量不仅能有效提升模糊度解算成功率和收敛速度,并且对先验基线信息中的偏差具有较好的抑制作用,当基线各分量偏差均增加到4 cm时,实测数据模糊度解算成功率仍能达到92%以上。研究结论为特殊场景下多基准站间的快速非精确标定提供了理论依据。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统 相对定位 多基准站 整周模糊度解算 成功率

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区域GNSS基准站网数据信息资源规范管理研究

11

作者 成夏葳 马新莹 王斌 《导航定位学报》 CSCD 2018年第4期91-95,共5页

针对我国区域GNSS基准站网信息记录不规范、数据文件组织形式不一致、数据存储备份管理标准不统一、基准站网数据信息资源不共享等问题,研究分析GNSS基准站网信息资源涉及的具体内容,提出制定区域基准站网数据信息资源管理标准和搭建数... 针对我国区域GNSS基准站网信息记录不规范、数据文件组织形式不一致、数据存储备份管理标准不统一、基准站网数据信息资源不共享等问题,研究分析GNSS基准站网信息资源涉及的具体内容,提出制定区域基准站网数据信息资源管理标准和搭建数据信息资源共享交换平台的思路与建议,以期达到基准站网数据信息资源规范化管理和共享利用的效果,对于提升区域GNSS基准站网运行维护管理水平和服务能力具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 基准站网 数据信息 资源共享 规范管理

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利用伪卫星技术提高GPS定位质量的方法

12

作者 王爱朝 《海洋测绘》 1994年第3期18-21,共4页

差分GPS定位(DGPS)可显著提高GPS导航、定位的精度。但在卫星几何分布图形不良或个别方向卫星信号失锁的情况下,DGPS将失去其作用。若将发布差分改正信息的基准站看成伪GPS卫星(简称伪卫星),则可极大地改善差分定位的精度。本文结合国... 差分GPS定位(DGPS)可显著提高GPS导航、定位的精度。但在卫星几何分布图形不良或个别方向卫星信号失锁的情况下,DGPS将失去其作用。若将发布差分改正信息的基准站看成伪GPS卫星(简称伪卫星),则可极大地改善差分定位的精度。本文结合国外的试验成果,将这一技术作一介绍,可对我国建立海上差分GPS观测模式时参考。 展开更多

关键词 伪卫星技术 GPS定位 接收机 定位精度 基准站 DGPS 导航定位 GPS卫星信号 定位可靠性 几何分布

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一种基于CORS的GNSS事后精密定位服务平台建设方法 被引量：5

13

作者 董明旭 楚彬 +2 位作者 刘紫平 郝建明 匡翠林 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第8期18-25,共8页

针对CORS服务的通信信号盲区定位和高精度静态定位解算需求等问题,提出了一种基于Internet的数据加密推送和Bernese自动数据解算的GNSS事后精密定位服务平台建设方法,采用数据处理与用户服务分离方案,突破了并发用户请求的数量限制,并... 针对CORS服务的通信信号盲区定位和高精度静态定位解算需求等问题,提出了一种基于Internet的数据加密推送和Bernese自动数据解算的GNSS事后精密定位服务平台建设方法,采用数据处理与用户服务分离方案,突破了并发用户请求的数量限制,并采用定位结果动态偏移及传输文件动态加密的双重加密方法,确保了信息安全。实测数据试验结果表明,平台数据处理结果精度、时效性和稳定性较好,可向用户提供厘米至毫米级GNSS事后精密定位服务。 展开更多

关键词 湖南省卫星导航定位基准站网 全球导航卫星系统 事后精密定位 高级加密标准 反向代理

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港口航道陆域形变监测动态空间基准框架构建 被引量：2

14

作者 周立 赵新生 +3 位作者 蒋廷臣 汤均博 王继刚 白珏莹 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第4期22-24,共3页

针对港口航道陆域形变监测与管理,讨论了动态形变监测特点。分析了综合运用创新的并行动态二级GNSS布网空间框架结构体系,构建了连云港一级并行动态GPS控制网系统和专业服务海域使用动态监测二级工作基点网的模型,可确保港口航道安全信... 针对港口航道陆域形变监测与管理,讨论了动态形变监测特点。分析了综合运用创新的并行动态二级GNSS布网空间框架结构体系,构建了连云港一级并行动态GPS控制网系统和专业服务海域使用动态监测二级工作基点网的模型,可确保港口航道安全信息的准确性和可靠性。 展开更多

关键词 卫星连续运行参考站(CORS) 空间基准框架 卫星导航定位 形变监测

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基于基准站信噪比先验信息的GNSS观测数据多路径误差识别方法及应用 被引量：10

15

作者 刘健 黄观文 +1 位作者 杜源 白正伟 《地球科学与环境学报》 CAS 北大核心 2022年第2期352-362,共11页

在复杂监测环境下,全球卫星导航定位(GNSS)信号极易受环境干扰产生多路径误差,观测数据中包含大量较差的观测值,导致GNSS监测精度降低甚至不可用。考虑到监测网中的基准站通常布设于开阔无遮挡环境,基准站和监测站跟踪的卫星信息相关性... 在复杂监测环境下,全球卫星导航定位(GNSS)信号极易受环境干扰产生多路径误差,观测数据中包含大量较差的观测值,导致GNSS监测精度降低甚至不可用。考虑到监测网中的基准站通常布设于开阔无遮挡环境,基准站和监测站跟踪的卫星信息相关性较强,提出一种基于基准站信噪比先验信息的GNSS观测数据多路径误差识别方法。该方法利用卫星信噪比观测值与多路径误差的强相关性,通过对信噪比观测值作站间差分来识别受多路径影响严重的较差数据,并对其进行剔除处理,以抵御复杂监测环境的多路径影响。以遮挡严重的河南三门峡地区某滑坡监测环境为例,基于实测数据验证表明,提出的新方法能够对受山体、植被、人工设施等多路径影响严重的较差观测值进行有效识别,环境自适应能力更强,显著提升了模糊度固定率及定位精度。提出的新方法模糊度固定率结果相比传统固定截止高度角(TFC)模型平均提高39.6%,相比自适应截止高度角(ADEM)模型平均提高28.6%;固定解定位精度在E、N方向优于4 mm, U方向优于9 mm。 展开更多

关键词 全球卫星导航定位 滑坡监测 载波相位差分技术 多路径效应 基准站 信噪比 复杂环境 数据剔除

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格尔木市高精度数字高程基准模型研究 被引量：3

16

作者 窦超 安向东 +2 位作者 赵利江 张生鹏 毕泰武 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第8期108-111,共4页

大地水准面(数字高程基准)为国家高程基准的建立与维持提供了全新的思路。然而,受限于地形、重力数据等原因,高原地区高精度数字高程基准模型的建立一直是大地测量领域的难题。本文以格尔木地区为例,探讨了高原地区高精度数字高程基准... 大地水准面(数字高程基准)为国家高程基准的建立与维持提供了全新的思路。然而,受限于地形、重力数据等原因,高原地区高精度数字高程基准模型的建立一直是大地测量领域的难题。本文以格尔木地区为例,探讨了高原地区高精度数字高程基准模型的建立方法。首先,基于重力和地形数据,由第二类Helmert凝集法计算了格尔木重力似大地水准面。在计算中,考虑到高原地形对大地水准面模型的影响,采用了7.5″×7.5″分辨率和高精度的地形数据来恢复大地水准面短波部分的方法,以提高似大地水准面的精度。然后,利用球冠谐调和分析方法将GNSS水准与重力似大地水准面联合,建立了格尔木高精度数字高程基准模型。与实测的67个高精度GNSS水准资料比较,重力似大地水准面的外符合精度为3.0 cm,数字高程基准模型的内符合精度为2.0 cm。 展开更多

关键词 似大地水准面 全球卫星导航定位系统 重力场模型 数字高程基准 现代化测绘基准

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基于SINS/RTK的动平台起降无人机导航系统研制 被引量：7

17

作者 李星海 闫志安 +3 位作者 徐亮 许常燕 李宝林 龚巧 《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第6期848-853,共6页

针对无人机在动平台起降时对导航系统提出的导航精度高,解算无人机与动平台降落点的相对定位精度高,体积小及质量小等要求,该文基于捷联惯性导航(SINS)、北斗动动载波相位差分(RTK)技术及采用卡尔曼滤波多源导航信息融合技术,研制了动... 针对无人机在动平台起降时对导航系统提出的导航精度高,解算无人机与动平台降落点的相对定位精度高,体积小及质量小等要求,该文基于捷联惯性导航(SINS)、北斗动动载波相位差分(RTK)技术及采用卡尔曼滤波多源导航信息融合技术,研制了动平台起降无人机导航系统。试验结果表明,系统地理系导航精度:航向≤0.2°(1σ(σ为方差)),姿态≤0.15°(1σ),水平定位≤0.4 m(1σ),高度≤0.8 m(1σ);动态下导航系统与移动基准站相对精度:水平定位≤0.05 m(1σ),高度≤0.1 m(1σ)。飞行试验表明,导航系统满足无人机在动平台起降对导航精度的要求。 展开更多

关键词 捷联惯性导航系统(SINS) 北斗卫星导航 载波相位差分(RTK) 无人机 动平台 相对定位 北斗基准站

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基于北斗CORS的铁路快速静态测量方法研究 被引量：6

18

作者 王涛 武瑞宏 王博 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第1期32-36,共5页

复杂环境下由于卫星信号质量差等原因,常规地区的测量技术标准不具有适用性。为研究复杂环境下快速静态测量的技术方案,利用某铁路带状稀疏卫星导航定位基准站(Continuously Operating Reference Stations,CORS)综合服务系统,开展一系... 复杂环境下由于卫星信号质量差等原因,常规地区的测量技术标准不具有适用性。为研究复杂环境下快速静态测量的技术方案,利用某铁路带状稀疏卫星导航定位基准站(Continuously Operating Reference Stations,CORS)综合服务系统,开展一系列快速静态测量实验,通过箱形图等方式,分析不同星座、不同观测时长下的测量精度。与铁路控制网的成果比较后发现,观测时长为5~25min且解算成功的前提下,基于CORS的GPS+BDS、单GPS与单BDS的快速静态测量成果计算的外符合精度差异较小,平面和高程中误差整体优于16 mm和45 mm,均可满足像控点测量精度要求;存在解算失败的情况,解算失败的像控点与其距CORS站的距离无显著联系,随着观测时长的增加,解算失败的时段数明显减少。此外,在相同观测时长下,基于CORS的GPS+BDS与单BDS模式测量精度较高,单GPS相对较差。对于复杂环境,北斗CORS系统在铁路快速静态测量方面替代GPS是可行的,建议快速静态测量时长在25 min以上为宜。 展开更多

关键词 铁路 北斗卫星导航系统 卫星导航定位基准站 快速静态测量 精度分析

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海洋立体观测网建设与发展综述 被引量：13

19

作者 李林阳 柴洪洲 +3 位作者 李姗姗 乔书波 邝英才 吕志平 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第5期30-37,95,共9页

高精度全球海洋立体观测网是空天地海一体化观测网的重要组成部分,是陆基观测网和空基观测网向海洋的重要延伸。本文系统介绍了海洋立体观测网的组成,即海洋时空基准网和海洋环境监测与感知网;详细梳理了核心装备,包括水下导航与定位装... 高精度全球海洋立体观测网是空天地海一体化观测网的重要组成部分,是陆基观测网和空基观测网向海洋的重要延伸。本文系统介绍了海洋立体观测网的组成,即海洋时空基准网和海洋环境监测与感知网;详细梳理了核心装备,包括水下导航与定位装备、海洋地球物理环境探测装备、极区导航定位装备与大数据中心。面向我国经略海洋和海洋强国战略,应紧跟海底立体观测网的发展趋势,并加快其建设。 展开更多

关键词 海洋时空基准站网 海洋环境监测与感知网 导航定位 地球物理环境探测 极区

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兼容BDS的HNCORS升级测试分析 被引量：3

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作者 华亮春 宣勇 +2 位作者 尹昊华 敖敏思 陈春花 《导航定位学报》 CSCD 2017年第3期62-66,71,共6页

为了全面、有效地评估湖南省连续运行基准站系统兼容BDS升级后的性能,提出软硬件相结合、内外业相结合的方法,利用对比分析和时空分析等手段,从兼容性、稳定性、用户固定比例、定位精度、时空可用性等方面进行测试分析。结果表明:升级... 为了全面、有效地评估湖南省连续运行基准站系统兼容BDS升级后的性能,提出软硬件相结合、内外业相结合的方法,利用对比分析和时空分析等手段,从兼容性、稳定性、用户固定比例、定位精度、时空可用性等方面进行测试分析。结果表明:升级后的系统兼容各类主流设备,监控功能更加完善,观测数据更加丰富,用户体验有所提升;RTK平面和高程定位精度能够满足设计要求;初始化时间有显著提升,在覆盖湖南省的基础上能一定程度地覆盖临近省份;此外,BDS的引入能解决某些特殊环境下的定位问题。 展开更多

关键词 湖南省连续运行基准站 北斗卫星导航系统 测试分析 实时动态定位

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