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绝对式编码器输出信号的误差自动补偿
被引量：
5
1
作者
王义文
焦环宇
+5 位作者
刘献礼
李博
张帆
权超健
林长友
梅恒
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期89-94,共6页
针对目前绝对式编码器人工调试输出信号精度不稳定的情况,现设计一套输出信号误差自动补偿系统。系统通过TCP与服务器通信,获得待补偿参数。分析信号产生误差的原因,建立径向基神经网络模型,以高精度编码器检测值作为学习目标,将形成最...
针对目前绝对式编码器人工调试输出信号精度不稳定的情况,现设计一套输出信号误差自动补偿系统。系统通过TCP与服务器通信,获得待补偿参数。分析信号产生误差的原因,建立径向基神经网络模型,以高精度编码器检测值作为学习目标,将形成最小误差的输出值作为精调的理想输入值,实现误差最小化,校准数据后写入编码器芯片。实验证明,使用自动补偿系统调试后的编码器各码道幅值、相位和偏移量,相较于人工手动补偿,信号误差平均减小了49.82%。
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关键词
绝对式
编码
器
游标编码
误差补偿
信号处理
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职称材料
题名
绝对式编码器输出信号的误差自动补偿
被引量：
5
1
作者
王义文
焦环宇
刘献礼
李博
张帆
权超健
林长友
梅恒
机构
哈尔滨理工大学机械制造及其自动化系
长春禹衡光学有限公司
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期89-94,共6页
基金
国家科技重大专项(2012ZX04001041)
文摘
针对目前绝对式编码器人工调试输出信号精度不稳定的情况,现设计一套输出信号误差自动补偿系统。系统通过TCP与服务器通信,获得待补偿参数。分析信号产生误差的原因,建立径向基神经网络模型,以高精度编码器检测值作为学习目标,将形成最小误差的输出值作为精调的理想输入值,实现误差最小化,校准数据后写入编码器芯片。实验证明,使用自动补偿系统调试后的编码器各码道幅值、相位和偏移量,相较于人工手动补偿,信号误差平均减小了49.82%。
关键词
绝对式
编码
器
游标编码
误差补偿
信号处理
Keywords
absolute encoder
nonius code
error compensation
signal processing
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
绝对式编码器输出信号的误差自动补偿
王义文
焦环宇
刘献礼
李博
张帆
权超健
林长友
梅恒
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
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