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游标类量具检定装置的驱动系统误差补偿
被引量：
1
1
作者
陈旺达
徐志玲
厉志飞
《计量学报》
CSCD
北大核心
2018年第3期326-331,共6页
在游标类量具检定过程中,当检定装置的驱动系统的动态工作台处于低速运动状态时,由于与滚珠丝杠之间存在着摩擦和齿隙非线性的误差问题,导致无法将游标类量具精确地移动到检定规程所要求的检测点。为解决该误差问题,运用LuGre摩擦模型...
在游标类量具检定过程中,当检定装置的驱动系统的动态工作台处于低速运动状态时,由于与滚珠丝杠之间存在着摩擦和齿隙非线性的误差问题,导致无法将游标类量具精确地移动到检定规程所要求的检测点。为解决该误差问题,运用LuGre摩擦模型和自适应律周期性递归小波神经网络进行补偿,并根据李诺夫稳定性进行分析,保证了闭环系统的有界性和收敛性。仿真实验验证了位置跟踪性能的改善,将控制补偿方案在检定装置的驱动系统中进行了实验论证,结果检定装置正反行程的定位精度分别提高了47.6%和49.7%。
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关键词
计量学
游标类量具
驱动系统
非线性补偿
递归小波神经网络
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职称材料
题名
游标类量具检定装置的驱动系统误差补偿
被引量：
1
1
作者
陈旺达
徐志玲
厉志飞
机构
中国计量大学
杭州市质量技术监督检测院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2018年第3期326-331,共6页
文摘
在游标类量具检定过程中,当检定装置的驱动系统的动态工作台处于低速运动状态时,由于与滚珠丝杠之间存在着摩擦和齿隙非线性的误差问题,导致无法将游标类量具精确地移动到检定规程所要求的检测点。为解决该误差问题,运用LuGre摩擦模型和自适应律周期性递归小波神经网络进行补偿,并根据李诺夫稳定性进行分析,保证了闭环系统的有界性和收敛性。仿真实验验证了位置跟踪性能的改善,将控制补偿方案在检定装置的驱动系统中进行了实验论证,结果检定装置正反行程的定位精度分别提高了47.6%和49.7%。
关键词
计量学
游标类量具
驱动系统
非线性补偿
递归小波神经网络
Keywords
metrology
vernier gauge
driving system
nonlinear compensation
recurrent wavelet neural networks
分类号
TB921 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
游标类量具检定装置的驱动系统误差补偿
陈旺达
徐志玲
厉志飞
《计量学报》
CSCD
北大核心
2018
1
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