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一种新型大中心孔绝对式磁编码器
被引量：
14
1
作者
邹添
倪风雷
+2 位作者
李斐然
刘宏
朱映远
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期1532-1538,共7页
为测量机器人关节端角度和电机端位置,研制一种基于霍尔原理的新型绝对式磁编码器,采用大中心孔结构,具有大的中心孔、体积小、结构紧凑、分辨率高、绝对式位置测量等特点。传感器由转子和定子组成,转子的磁码盘包括主码道和游标码道,...
为测量机器人关节端角度和电机端位置,研制一种基于霍尔原理的新型绝对式磁编码器,采用大中心孔结构,具有大的中心孔、体积小、结构紧凑、分辨率高、绝对式位置测量等特点。传感器由转子和定子组成,转子的磁码盘包括主码道和游标码道,定子由霍尔敏感芯片和信号调理电路板组成;根据游标计算原理,得到了传感器绝对角度的计算方法。通过仿真软件分析了转子的磁场分布和模态;为进一步提高磁编码器的输出精度,提出一种基于遗传优化算法的误差补偿模型,搭建了传感器的标定平台,实验结果表明传感器绝对定位精度可以达到0.2°,经过模型补偿后可以达到0.036°,满足机器人关节及伺服系统设计要求。
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关键词
绝对位置传感器
磁编码器
大中心孔结构
游标测量原理
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职称材料
题名
一种新型大中心孔绝对式磁编码器
被引量：
14
1
作者
邹添
倪风雷
李斐然
刘宏
朱映远
机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期1532-1538,共7页
基金
国家基础研究发展规划(973-2013CB733103)项目资助
文摘
为测量机器人关节端角度和电机端位置,研制一种基于霍尔原理的新型绝对式磁编码器,采用大中心孔结构,具有大的中心孔、体积小、结构紧凑、分辨率高、绝对式位置测量等特点。传感器由转子和定子组成,转子的磁码盘包括主码道和游标码道,定子由霍尔敏感芯片和信号调理电路板组成;根据游标计算原理,得到了传感器绝对角度的计算方法。通过仿真软件分析了转子的磁场分布和模态;为进一步提高磁编码器的输出精度,提出一种基于遗传优化算法的误差补偿模型,搭建了传感器的标定平台,实验结果表明传感器绝对定位精度可以达到0.2°,经过模型补偿后可以达到0.036°,满足机器人关节及伺服系统设计要求。
关键词
绝对位置传感器
磁编码器
大中心孔结构
游标测量原理
Keywords
absolute position encoder
magnetic encoder
big hallow structure
vernier caliper measuring principle
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH741.2 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型大中心孔绝对式磁编码器
邹添
倪风雷
李斐然
刘宏
朱映远
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
14
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引证文献
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