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题名基于EPS系统传感器角度信号的游标算法研究
被引量：1
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作者
宋昌平
侯训波
孔飞
李峰
郭力铭
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机构
大连职业技术学院
大连创新零部件制造公司
江西五十铃汽车有限公司
北汽福田汽车股份有限公司佛山汽车厂
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出处
《汽车科技》
2021年第6期61-67,共7页
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文摘
EPS系统传感器输出的角度信号为PWM形式,可被ECU采样识别,按基本算法来测量角度,将耗费大量ECU运算资源,影响运算效率。针对传感器所输出的角度信号开展研究,经分析信号特性、角差规律等,总结角度测量的游标算法和游标可信度的评价方法,其优势较为明显。以仿真验证方式,发现当方向盘角速度较高时,游标算法所测量角度结果不可信,甚至错误。据此,提出附加角速度判断条件,确定游标算法所测量角度结果是否有效,为另一种跟随算法提供正确且有效的角度基准。
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关键词
EPS系统
角度传感器
角度测量
游标算法
游标可信度
角速度
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Keywords
Electric Power Steering System(EPS)
Angle Sensor
Angle Measurement
Vernier Algorithm
Vernier Reserve
Angular Velocity
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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题名EPS系统传感器角度信号静态标定及算法解析
被引量：4
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作者
宋昌平
侯训波
刘晓文
毕名辉
邵阳
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机构
大连职业技术学院
大连创新零部件制造公司
河北中兴汽车制造有限公司
辽宁曙光汽车集团股份有限公司
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出处
《汽车零部件》
2021年第5期13-19,共7页
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文摘
角度传感器作为EPS系统核心部件,其原始信号特性曲线的相对角位置关系是不规律的,也无统一基准,无法被ECU处理和应用,因此必须进行标定。针对传感器角度信号开展研究,分析基本工作原理和信号特性,归纳出3个关键信号特征点,满足其中一个特征点时,其信号即为可用的。据此,提出4种静态标定方式及算法,详细描述了标定过程及原理,同时给出对应的补偿算法,并比较了4种标定方式及算法的优劣情况,供EPS系统工程师应用参考。
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关键词
EPS系统
角度传感器
角度信号
静态标定
补偿算法
游标可信度
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Keywords
Electric power steering system(EPS)
Angle sensor
Angle signal
Static calibration
Compensation algorithm
Vernier reserve
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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