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仿鞭毛菌游动的微型机器人近壁运动: 1; 作者陈柏朱倩芸 +2 位作者蒋素荣李雅娟吴洪涛《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期106-113,共8页; 鞭毛菌及模仿其运行的微机器人在靠近壁面游动时,其运动模式与远离壁面时有所不同。针对这一现象,本文利用抗力理论和Stokes方程的线性性质,对鞭毛菌在壁面附近运动时流体对其施加的作用力进行分析,建立了鞭毛菌近壁运动的动力学模型。... 展开更多; 关键词仿生游动机器人鞭毛菌近壁效应动力学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机器视觉金鱼游动方向监测算法的研究: 2; 作者胡波石玉秋黄玲《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第12期6567-6568,共2页; 针对金鱼游动方向自动监测,提出了一种基于机器视觉金鱼游动方向的监测算法。金鱼图像首先通过阈值分割得到分割图像,然后通过分割图像或者腐蚀后的分割图像提取金鱼的像素点,再分别使用最小二乘法拟合一次、二次曲线从而得到金鱼的游... 展开更多; 关键词金鱼、游动方向、监测、机器视觉; 在线阅读下载PDF 职称材料

潜游式管道机器人动力学分析被引量：6: 3; 作者赵大旭陈柏 +1 位作者吴洪涛田富洋《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期66-71,共6页; 分析了管道机器人在充满液体的管道中运行时的受力状况,在此基础上建立了基于欧拉参数(四元数)的潜游式管道机器人六自由度空间运动的动力学模型。对于在特定的三维弯管道内沿规划路径游动的机器人,通过流体力学仿真软件Fluent计算出机... 展开更多; 关键词微型游动机器人管道动力学模型流体阻力仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿生长鳍波动推进系统研制的分析被引量：1: 4; 作者王硕董翔《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期284-289,共6页; 综述了模仿鳐科和裸背鳗科鱼类的高机动性的波动运动方式设计仿生长鳍波动推进(long-fin undulating propulsion)系统的研究,包括长鳍波动推进系统的推进机理、长鳍波动运动的运动学和动力学研究,以及仿生长鳍波动推进实验系统的研制。... 展开更多; 关键词游动机器自主水下航行器长鳍波动推进仿生机器鱼; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿鞭毛菌游动的微型机器人近壁运动: 1; 作者陈柏朱倩芸蒋素荣李雅娟吴洪涛; 机构南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期106-113,共8页; 基金国家自然科学基金(51575256)资助项目江苏省自然科学基金(BK2012798)资助项目江苏省产学研联合创新基金--前瞻性联合研究(BK2013003-10)资助项目; 文摘鞭毛菌及模仿其运行的微机器人在靠近壁面游动时,其运动模式与远离壁面时有所不同。针对这一现象,本文利用抗力理论和Stokes方程的线性性质,对鞭毛菌在壁面附近运动时流体对其施加的作用力进行分析,建立了鞭毛菌近壁运动的动力学模型。同时计算了细菌在平行于壁面平面内的运动轨迹与游动速度,并与实验数据进行对比分析,结果验证了该理论模型的有效性。在此基础上,探讨了鞭毛尾的几何和运动学参数与细菌的速度变化量之间的关系。本文研究为微型仿生游动机器人运动控制时规避近壁效应提供参考依据。; 关键词仿生游动机器人鞭毛菌近壁效应动力学模型; Keywords bionic swimming robot flagellated bacteria near solid-boundary effect dynamic model; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉金鱼游动方向监测算法的研究: 2; 作者胡波石玉秋黄玲; 机构广西工学院电子信息与控制工程系; 出处《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第12期6567-6568,共2页; 基金广西工学院硕士科研启动基金资助项目(院科硕0816210); 文摘针对金鱼游动方向自动监测,提出了一种基于机器视觉金鱼游动方向的监测算法。金鱼图像首先通过阈值分割得到分割图像,然后通过分割图像或者腐蚀后的分割图像提取金鱼的像素点,再分别使用最小二乘法拟合一次、二次曲线从而得到金鱼的游动方向。15幅金鱼图像的实验表明在室内单条金鱼监测中通过分割图像提取像素后一次曲线拟合得到的结果最好,仅6.67%的误差。; 关键词金鱼、游动方向、监测、机器视觉; Keywords Gold fish Swim direction Monitoring Machine vision; 分类号 S9 [农业科学—水产科学] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名潜游式管道机器人动力学分析被引量：6: 3; 作者赵大旭陈柏吴洪涛田富洋; 机构南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室南京航空航天大学机电学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期66-71,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50605033) 南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2010119); 文摘分析了管道机器人在充满液体的管道中运行时的受力状况,在此基础上建立了基于欧拉参数(四元数)的潜游式管道机器人六自由度空间运动的动力学模型。对于在特定的三维弯管道内沿规划路径游动的机器人,通过流体力学仿真软件Fluent计算出机器人的流场阻力并代入该动力学模型,在Mathematica环境下可计算出机器人的受力.利用该模型进行的动力学仿真得到了机器人在确定形状的弯曲管道中游动时所需的驱动力.欧拉参数(四元数)的引入有效地避免了奇异性.; 关键词微型游动机器人管道动力学模型流体阻力仿真; Keywords micro swimming robot pipe dynamic model fluid resistance simulation; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿生长鳍波动推进系统研制的分析被引量：1: 4; 作者王硕董翔; 机构中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室; 出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期284-289,共6页; 基金 863计划(2006AA11Z225) 国家自然科学基金(60605026 +1 种基金 60635010 60725309)资助项目; 文摘综述了模仿鳐科和裸背鳗科鱼类的高机动性的波动运动方式设计仿生长鳍波动推进(long-fin undulating propulsion)系统的研究,包括长鳍波动推进系统的推进机理、长鳍波动运动的运动学和动力学研究,以及仿生长鳍波动推进实验系统的研制。在此基础上,指出了今后研究的重点——鳐科和裸背鳗科鱼类游动的运动学、动力学分析;长鳍波动推进系统的机构设计与控制方法;长鳍波动推进系统的协调控制与导航方法。; 关键词游动机器自主水下航行器长鳍波动推进仿生机器鱼; Keywords swimming machine, autonomous underwater vehicle, long-fin undulating propulsion, biomimetic robotic fish; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	仿鞭毛菌游动的微型机器人近壁运动	陈柏朱倩芸蒋素荣李雅娟吴洪涛	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于机器视觉金鱼游动方向监测算法的研究	胡波石玉秋黄玲	《安徽农业科学》 CAS 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	潜游式管道机器人动力学分析	赵大旭陈柏吴洪涛田富洋	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	仿生长鳍波动推进系统研制的分析	王硕董翔	《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料