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题名一种自标定的港口起重机械摄影测量方法
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作者
李和平
王源
赵章焰
鲁恩顺
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机构
武汉理工大学物流工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第6期20-23,28,共5页
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基金
国家重点研发计划(2016YFF0203100)。
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文摘
摄影测量技术作为一种新兴的测量技术,现今被广泛用于工程测量领域。将摄影测量应用于大型工程机械的测量,特别是港口起重机械时,受限于复杂的工作环境和机器本身庞大的体型,通常无法获得良好的拍摄角度和控制点。为克服这些问题,提出一种基于系统自标定的摄影测量方法。将普通数码相机和旋转平台连接,实现相机在空间中的旋转。在实验室内确定相机的旋转参数,正式拍摄时根据相机旋转的角度解算相机在空间中的位置和姿态,无需在港口起重机械上设置控制点。实验结果表明,解算出的待测点相对误差最大为1.84%,满足测量要求。
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关键词
港口起重机械
自标定
周向旋转
摄影测量
旋转平台
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Keywords
Port Crane Machinery
Self-Calibration
Circumferential Rotation
Photogrammetry
Rotating Platform
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
P234
[天文地球—摄影测量与遥感]
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