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最小概率DWO带宽选择及激光陀螺温度误差模型辨识
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作者 张湘平 祝俊淞 +1 位作者 吴文启 吴美平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期572-576,共5页
在原有研究的基础上,针对实验数据观测点疏密分布均匀或不均匀的工程实际情况,分别运用全局准则和局部准则,研究最小概率DWO非线性辨识方法中的带宽选择关键问题,提出了校正AIC准则和LCV准则两种不同的带宽选择方法,并将这些方法应用于... 在原有研究的基础上,针对实验数据观测点疏密分布均匀或不均匀的工程实际情况,分别运用全局准则和局部准则,研究最小概率DWO非线性辨识方法中的带宽选择关键问题,提出了校正AIC准则和LCV准则两种不同的带宽选择方法,并将这些方法应用于四频差动激光陀螺的温度误差模型辨识中,比较和验证了这些方法的正确性和适应性。研究结果表明:①对于"分布均匀"的情况,宜采用校正AIC准则;②对于"分布不均匀"的情况,宜采用LCV准则;③形成了自动带宽选择算法。总之,这些方法为解决"带宽选择"问题提供了有效途径,从而进一步提高了最小概率DWO方法的工程应用价值。 展开更多
关键词 非线性辨识 最小概率 直接加权优化 带宽选择 激光陀螺 温度误差模型
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超辐射发光二极管温度误差模型研究 被引量:3
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作者 丁坤 刘军 +1 位作者 鲁军 马晓雷 《兵工自动化》 2007年第1期70-71,共2页
超辐射发光二极管(SLD)由SLD芯片、半导体制冷器及热沉、热敏电阻等组成。若制冷器线性度较高,随温度升高,SLD管芯温度会降低,导致波长略微降低。若制冷器线性度较低,则结果相反。故根据光纤陀螺的原理,导出光源在温度变化时对陀螺精度... 超辐射发光二极管(SLD)由SLD芯片、半导体制冷器及热沉、热敏电阻等组成。若制冷器线性度较高,随温度升高,SLD管芯温度会降低,导致波长略微降低。若制冷器线性度较低,则结果相反。故根据光纤陀螺的原理,导出光源在温度变化时对陀螺精度影响的温度误差模型,再针对不同的环境温度来确定其补偿,以提高光纤陀螺的测量精度。 展开更多
关键词 超辐射发光二极管 温度误差模型 光纤陀螺 测量精度
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基于ASYM的激光陀螺捷联惯性系统温度误差模型辨识 被引量:1
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作者 刘瑞方 张湘平 +1 位作者 季德成 吴文启 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第3期294-298,共5页
为减小温度对导航精度的影响,实现系统级的温度补偿,在实验中采用静态条件下的标定方法;基于激光陀螺捷联惯性系统的误差模型方程,用广义逆算法顺利分离求得陀螺各零偏及标度因数值;根据以往温度误差模型的结构特点,运用渐近辨识方法(AS... 为减小温度对导航精度的影响,实现系统级的温度补偿,在实验中采用静态条件下的标定方法;基于激光陀螺捷联惯性系统的误差模型方程,用广义逆算法顺利分离求得陀螺各零偏及标度因数值;根据以往温度误差模型的结构特点,运用渐近辨识方法(ASYM)中的最终输出误差准则(FOE)对温度误差模型中非线性部分的阶次进行准确的计算,确定了合理的温度误差模型结构。为了解决用最小二乘法辨识模型结构的系数时,信息矩阵求逆容易溢出的问题,采用了自适应的岭估计算法确定陀螺零偏温度误差模型的系数,实现了系统级的温度误差建模。所得到的温度误差模型补偿效果比定阶前明显提高。 展开更多
关键词 激光捷联惯性系统 温度误差模型 渐近辨识 最终输出误差准则 自适应的岭估计
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星敏感器温度误差建模与补偿方法 被引量:1
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作者 赵雨楠 王新龙 +2 位作者 王盾 李群生 潘哲 《航空兵器》 2017年第5期68-74,共7页
提出一种星敏感器温度误差建模与补偿方法。分析了温度对星敏感器光学系统与CCD器件影响机理,建立了星敏感器温度误差模型。在此基础上,提出一种补偿星点定位误差的方案,能够有效修正受温度影响的星点质心位置偏移,提高星敏感器的工作... 提出一种星敏感器温度误差建模与补偿方法。分析了温度对星敏感器光学系统与CCD器件影响机理,建立了星敏感器温度误差模型。在此基础上,提出一种补偿星点定位误差的方案,能够有效修正受温度影响的星点质心位置偏移,提高星敏感器的工作精度。仿真验证表明,温度变化对星敏感器光学系统性能影响显著,对CCD暗电流噪声的影响相对较小,针对光学系统设计的补偿方案能有效提高星敏感器的测量精度。 展开更多
关键词 星敏感器 温度误差模型 测量精度 补偿
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三轴地磁传感器温度误差补偿研究 被引量:4
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作者 管雪元 秦赓 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第10期11-13,16,共4页
为了提高三轴地磁传感器测姿系统的精度,采用了温度补偿的方式对传感器输出进行误差补偿。分析了地磁传感器温度误差产生的机理,依此建立了三轴地磁传感器温度误差补偿模型,并根据此模型进行了相关的误差补偿实验。通过对比补偿前后的... 为了提高三轴地磁传感器测姿系统的精度,采用了温度补偿的方式对传感器输出进行误差补偿。分析了地磁传感器温度误差产生的机理,依此建立了三轴地磁传感器温度误差补偿模型,并根据此模型进行了相关的误差补偿实验。通过对比补偿前后的实验数据,可以得出结论:该温度误差补偿方法能有效减少由于温度因素对传感器输出造成的影响,提高三轴地磁传感器测姿系统的精度。 展开更多
关键词 三轴地磁传感器 温度漂移 温度误差补偿模型
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基于磁传感器的温度误差补偿方法 被引量:5
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作者 张聪聪 管雪元 姜博文 《电子测量技术》 2019年第1期35-39,共5页
随着科学技术的发展,传感器技术尤其是磁传感器技术在军事领域得到更为广泛的应用,很多武器炮弹在进行远程打击时,会通过自身内部的传感器测定周围环境变量,由计算机进行控制以进行更为精确的打击,而在测定环境变量的过程中传感器不可... 随着科学技术的发展,传感器技术尤其是磁传感器技术在军事领域得到更为广泛的应用,很多武器炮弹在进行远程打击时,会通过自身内部的传感器测定周围环境变量,由计算机进行控制以进行更为精确的打击,而在测定环境变量的过程中传感器不可避免的会出现一些误差,影响打击的精确度,因而提出了基于磁传感器的温度误差补偿方法。先通过对传感器的温度误差的研究分析设计出温度误差漂移模型,然后由温度传感器和地磁传感器来测得不同温度下地磁在两个敏感轴上的分量数据,在拟合出温度漂移系数之后结合模型得出在温度补偿后的各敏感轴数据。仿真分析温度补偿前后磁传感器的输出对比,验证该方法能有效对温度误差进行补偿。 展开更多
关键词 磁传感器 温度误差漂移模型 误差补偿
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石英挠性加速度计温度补偿方法研究 被引量:8
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作者 俞茂超 王新宇 +1 位作者 阳洪 宋军 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期220-222,共3页
石英挠性加速度计的输出受温度影响,其温度特性具有复杂的函数特征。该文对加速度计零偏提出了一种温度补偿法,建立了基于温度和温度梯度的联合多项式补偿模型,设计出相应的试验方法计算补偿参数。通过试验验证,此方法简明有效,可补偿... 石英挠性加速度计的输出受温度影响,其温度特性具有复杂的函数特征。该文对加速度计零偏提出了一种温度补偿法,建立了基于温度和温度梯度的联合多项式补偿模型,设计出相应的试验方法计算补偿参数。通过试验验证,此方法简明有效,可补偿因温度变化引起的石英挠性加速度计的零偏影响,达到提高系统温度环境适应性的目的。 展开更多
关键词 石英挠性加速度计 温度梯度 温度误差模型
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基于PSO-BP神经网络的激光陀螺温度补偿方法 被引量:11
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作者 张文 王庭军 +1 位作者 王雷 陶陶 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期652-657,共6页
激光捷联惯导系统上电启动时,陀螺受温度影响其零偏会经历快速变化到逐渐稳定的过程,影响惯导系统应用精度。因此,提出了一种基于粒子群-反向传播神经网络(PSO-BP)的激光陀螺温度补偿方法,利用粒子群算法寻找神经网络模型的最优权值与阈... 激光捷联惯导系统上电启动时,陀螺受温度影响其零偏会经历快速变化到逐渐稳定的过程,影响惯导系统应用精度。因此,提出了一种基于粒子群-反向传播神经网络(PSO-BP)的激光陀螺温度补偿方法,利用粒子群算法寻找神经网络模型的最优权值与阈值,以温度和温度梯度作为自变量,建立陀螺零偏输出的补偿模型。激光惯导系统工作温度范围内的温度试验结果表明:与传统反向传播神经网络算法相比,所提出的PSO-BP神经网络模型的速度提高了4倍,模型拟合精度更高,且避免了反向传播算法易陷入局部最优解的问题。经过粒子群-反向传播算法补偿后,陀螺零偏稳定性相比温补前提高了60%,进一步验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 激光陀螺仪 粒子群算法 神经网络算法 零偏温度误差模型 零偏稳定性
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