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最小概率DWO带宽选择及激光陀螺温度误差模型辨识
1
作者
张湘平
祝俊淞
+1 位作者
吴文启
吴美平
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期572-576,共5页
在原有研究的基础上,针对实验数据观测点疏密分布均匀或不均匀的工程实际情况,分别运用全局准则和局部准则,研究最小概率DWO非线性辨识方法中的带宽选择关键问题,提出了校正AIC准则和LCV准则两种不同的带宽选择方法,并将这些方法应用于...
在原有研究的基础上,针对实验数据观测点疏密分布均匀或不均匀的工程实际情况,分别运用全局准则和局部准则,研究最小概率DWO非线性辨识方法中的带宽选择关键问题,提出了校正AIC准则和LCV准则两种不同的带宽选择方法,并将这些方法应用于四频差动激光陀螺的温度误差模型辨识中,比较和验证了这些方法的正确性和适应性。研究结果表明:①对于"分布均匀"的情况,宜采用校正AIC准则;②对于"分布不均匀"的情况,宜采用LCV准则;③形成了自动带宽选择算法。总之,这些方法为解决"带宽选择"问题提供了有效途径,从而进一步提高了最小概率DWO方法的工程应用价值。
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关键词
非线性辨识
最小概率
直接加权优化
带宽选择
激光陀螺
温度误差模型
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职称材料
超辐射发光二极管温度误差模型研究
被引量:
3
2
作者
丁坤
刘军
+1 位作者
鲁军
马晓雷
《兵工自动化》
2007年第1期70-71,共2页
超辐射发光二极管(SLD)由SLD芯片、半导体制冷器及热沉、热敏电阻等组成。若制冷器线性度较高,随温度升高,SLD管芯温度会降低,导致波长略微降低。若制冷器线性度较低,则结果相反。故根据光纤陀螺的原理,导出光源在温度变化时对陀螺精度...
超辐射发光二极管(SLD)由SLD芯片、半导体制冷器及热沉、热敏电阻等组成。若制冷器线性度较高,随温度升高,SLD管芯温度会降低,导致波长略微降低。若制冷器线性度较低,则结果相反。故根据光纤陀螺的原理,导出光源在温度变化时对陀螺精度影响的温度误差模型,再针对不同的环境温度来确定其补偿,以提高光纤陀螺的测量精度。
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关键词
超辐射发光二极管
温度误差模型
光纤陀螺
测量精度
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职称材料
基于ASYM的激光陀螺捷联惯性系统温度误差模型辨识
被引量:
1
3
作者
刘瑞方
张湘平
+1 位作者
季德成
吴文启
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第3期294-298,共5页
为减小温度对导航精度的影响,实现系统级的温度补偿,在实验中采用静态条件下的标定方法;基于激光陀螺捷联惯性系统的误差模型方程,用广义逆算法顺利分离求得陀螺各零偏及标度因数值;根据以往温度误差模型的结构特点,运用渐近辨识方法(AS...
为减小温度对导航精度的影响,实现系统级的温度补偿,在实验中采用静态条件下的标定方法;基于激光陀螺捷联惯性系统的误差模型方程,用广义逆算法顺利分离求得陀螺各零偏及标度因数值;根据以往温度误差模型的结构特点,运用渐近辨识方法(ASYM)中的最终输出误差准则(FOE)对温度误差模型中非线性部分的阶次进行准确的计算,确定了合理的温度误差模型结构。为了解决用最小二乘法辨识模型结构的系数时,信息矩阵求逆容易溢出的问题,采用了自适应的岭估计算法确定陀螺零偏温度误差模型的系数,实现了系统级的温度误差建模。所得到的温度误差模型补偿效果比定阶前明显提高。
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关键词
激光捷联惯性系统
温度误差模型
渐近辨识
最终输出
误差
准则
自适应的岭估计
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职称材料
星敏感器温度误差建模与补偿方法
被引量:
1
4
作者
赵雨楠
王新龙
+2 位作者
王盾
李群生
潘哲
《航空兵器》
2017年第5期68-74,共7页
提出一种星敏感器温度误差建模与补偿方法。分析了温度对星敏感器光学系统与CCD器件影响机理,建立了星敏感器温度误差模型。在此基础上,提出一种补偿星点定位误差的方案,能够有效修正受温度影响的星点质心位置偏移,提高星敏感器的工作...
提出一种星敏感器温度误差建模与补偿方法。分析了温度对星敏感器光学系统与CCD器件影响机理,建立了星敏感器温度误差模型。在此基础上,提出一种补偿星点定位误差的方案,能够有效修正受温度影响的星点质心位置偏移,提高星敏感器的工作精度。仿真验证表明,温度变化对星敏感器光学系统性能影响显著,对CCD暗电流噪声的影响相对较小,针对光学系统设计的补偿方案能有效提高星敏感器的测量精度。
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关键词
星敏感器
温度误差模型
测量精度
补偿
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职称材料
石英挠性加速度计温度补偿方法研究
被引量:
8
5
作者
俞茂超
王新宇
+1 位作者
阳洪
宋军
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期220-222,共3页
石英挠性加速度计的输出受温度影响,其温度特性具有复杂的函数特征。该文对加速度计零偏提出了一种温度补偿法,建立了基于温度和温度梯度的联合多项式补偿模型,设计出相应的试验方法计算补偿参数。通过试验验证,此方法简明有效,可补偿...
石英挠性加速度计的输出受温度影响,其温度特性具有复杂的函数特征。该文对加速度计零偏提出了一种温度补偿法,建立了基于温度和温度梯度的联合多项式补偿模型,设计出相应的试验方法计算补偿参数。通过试验验证,此方法简明有效,可补偿因温度变化引起的石英挠性加速度计的零偏影响,达到提高系统温度环境适应性的目的。
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关键词
石英挠性加速度计
温度
梯度
温度误差模型
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职称材料
基于PSO-BP神经网络的激光陀螺温度补偿方法
被引量:
10
6
作者
张文
王庭军
+1 位作者
王雷
陶陶
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期652-657,共6页
激光捷联惯导系统上电启动时,陀螺受温度影响其零偏会经历快速变化到逐渐稳定的过程,影响惯导系统应用精度。因此,提出了一种基于粒子群-反向传播神经网络(PSO-BP)的激光陀螺温度补偿方法,利用粒子群算法寻找神经网络模型的最优权值与阈...
激光捷联惯导系统上电启动时,陀螺受温度影响其零偏会经历快速变化到逐渐稳定的过程,影响惯导系统应用精度。因此,提出了一种基于粒子群-反向传播神经网络(PSO-BP)的激光陀螺温度补偿方法,利用粒子群算法寻找神经网络模型的最优权值与阈值,以温度和温度梯度作为自变量,建立陀螺零偏输出的补偿模型。激光惯导系统工作温度范围内的温度试验结果表明:与传统反向传播神经网络算法相比,所提出的PSO-BP神经网络模型的速度提高了4倍,模型拟合精度更高,且避免了反向传播算法易陷入局部最优解的问题。经过粒子群-反向传播算法补偿后,陀螺零偏稳定性相比温补前提高了60%,进一步验证了模型的有效性。
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关键词
激光陀螺仪
粒子群算法
神经网络算法
零偏
温度误差模型
零偏稳定性
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职称材料
题名
最小概率DWO带宽选择及激光陀螺温度误差模型辨识
1
作者
张湘平
祝俊淞
吴文启
吴美平
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期572-576,共5页
基金
国家973重大基础研究项目资助(61384010303)
文摘
在原有研究的基础上,针对实验数据观测点疏密分布均匀或不均匀的工程实际情况,分别运用全局准则和局部准则,研究最小概率DWO非线性辨识方法中的带宽选择关键问题,提出了校正AIC准则和LCV准则两种不同的带宽选择方法,并将这些方法应用于四频差动激光陀螺的温度误差模型辨识中,比较和验证了这些方法的正确性和适应性。研究结果表明:①对于"分布均匀"的情况,宜采用校正AIC准则;②对于"分布不均匀"的情况,宜采用LCV准则;③形成了自动带宽选择算法。总之,这些方法为解决"带宽选择"问题提供了有效途径,从而进一步提高了最小概率DWO方法的工程应用价值。
关键词
非线性辨识
最小概率
直接加权优化
带宽选择
激光陀螺
温度误差模型
Keywords
nonlinear identification
minimal probability
direct weight optimization
bandwidth selection
laser gyro
temperature error model
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
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职称材料
题名
超辐射发光二极管温度误差模型研究
被引量:
3
2
作者
丁坤
刘军
鲁军
马晓雷
机构
军械工程学院研究生队
出处
《兵工自动化》
2007年第1期70-71,共2页
基金
国家863资助项目
文摘
超辐射发光二极管(SLD)由SLD芯片、半导体制冷器及热沉、热敏电阻等组成。若制冷器线性度较高,随温度升高,SLD管芯温度会降低,导致波长略微降低。若制冷器线性度较低,则结果相反。故根据光纤陀螺的原理,导出光源在温度变化时对陀螺精度影响的温度误差模型,再针对不同的环境温度来确定其补偿,以提高光纤陀螺的测量精度。
关键词
超辐射发光二极管
温度误差模型
光纤陀螺
测量精度
Keywords
SLD (Super-luminescent diode)
Temperature error model
FOG
Measurement precision
分类号
TN312.8 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于ASYM的激光陀螺捷联惯性系统温度误差模型辨识
被引量:
1
3
作者
刘瑞方
张湘平
季德成
吴文启
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
北京自动化控制设备研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第3期294-298,共5页
基金
国家973重大项目资助(61334010303)
文摘
为减小温度对导航精度的影响,实现系统级的温度补偿,在实验中采用静态条件下的标定方法;基于激光陀螺捷联惯性系统的误差模型方程,用广义逆算法顺利分离求得陀螺各零偏及标度因数值;根据以往温度误差模型的结构特点,运用渐近辨识方法(ASYM)中的最终输出误差准则(FOE)对温度误差模型中非线性部分的阶次进行准确的计算,确定了合理的温度误差模型结构。为了解决用最小二乘法辨识模型结构的系数时,信息矩阵求逆容易溢出的问题,采用了自适应的岭估计算法确定陀螺零偏温度误差模型的系数,实现了系统级的温度误差建模。所得到的温度误差模型补偿效果比定阶前明显提高。
关键词
激光捷联惯性系统
温度误差模型
渐近辨识
最终输出
误差
准则
自适应的岭估计
Keywords
laser SINS
temperature error model
asymptotical identification
final output error criteria
self-adaptregression estimator
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
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职称材料
题名
星敏感器温度误差建模与补偿方法
被引量:
1
4
作者
赵雨楠
王新龙
王盾
李群生
潘哲
机构
北京航空航天大学宇航学院
天地一体化信息技术国家重点实验室
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
北京机电工程总体设计部
出处
《航空兵器》
2017年第5期68-74,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61673040
61233005)
+3 种基金
航空科学基金项目(2015ZC51038
20160812004)
天地一体化信息技术国家重点实验室开放基金项目(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01)
2015年度北京航空航天大学教改资助项目
文摘
提出一种星敏感器温度误差建模与补偿方法。分析了温度对星敏感器光学系统与CCD器件影响机理,建立了星敏感器温度误差模型。在此基础上,提出一种补偿星点定位误差的方案,能够有效修正受温度影响的星点质心位置偏移,提高星敏感器的工作精度。仿真验证表明,温度变化对星敏感器光学系统性能影响显著,对CCD暗电流噪声的影响相对较小,针对光学系统设计的补偿方案能有效提高星敏感器的测量精度。
关键词
星敏感器
温度误差模型
测量精度
补偿
Keywords
star sensor
temperature error model
measurement accuracy
compensation
分类号
TJ765.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
石英挠性加速度计温度补偿方法研究
被引量:
8
5
作者
俞茂超
王新宇
阳洪
宋军
机构
西安黄河机电有限公司设计研究所
中国电子科技集团公司第二十六研究所
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期220-222,共3页
文摘
石英挠性加速度计的输出受温度影响,其温度特性具有复杂的函数特征。该文对加速度计零偏提出了一种温度补偿法,建立了基于温度和温度梯度的联合多项式补偿模型,设计出相应的试验方法计算补偿参数。通过试验验证,此方法简明有效,可补偿因温度变化引起的石英挠性加速度计的零偏影响,达到提高系统温度环境适应性的目的。
关键词
石英挠性加速度计
温度
梯度
温度误差模型
Keywords
quartz flexible accelerometer
temperature gradient
temperature error model
分类号
V241.62 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于PSO-BP神经网络的激光陀螺温度补偿方法
被引量:
10
6
作者
张文
王庭军
王雷
陶陶
机构
西安航天精密机电研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期652-657,共6页
基金
装备重大基础研究项目(514010207-307-2)。
文摘
激光捷联惯导系统上电启动时,陀螺受温度影响其零偏会经历快速变化到逐渐稳定的过程,影响惯导系统应用精度。因此,提出了一种基于粒子群-反向传播神经网络(PSO-BP)的激光陀螺温度补偿方法,利用粒子群算法寻找神经网络模型的最优权值与阈值,以温度和温度梯度作为自变量,建立陀螺零偏输出的补偿模型。激光惯导系统工作温度范围内的温度试验结果表明:与传统反向传播神经网络算法相比,所提出的PSO-BP神经网络模型的速度提高了4倍,模型拟合精度更高,且避免了反向传播算法易陷入局部最优解的问题。经过粒子群-反向传播算法补偿后,陀螺零偏稳定性相比温补前提高了60%,进一步验证了模型的有效性。
关键词
激光陀螺仪
粒子群算法
神经网络算法
零偏
温度误差模型
零偏稳定性
Keywords
laser gyroscope
particle swarm optimization
neural network
bias temperature error model
bias stability
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
最小概率DWO带宽选择及激光陀螺温度误差模型辨识
张湘平
祝俊淞
吴文启
吴美平
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
0
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职称材料
2
超辐射发光二极管温度误差模型研究
丁坤
刘军
鲁军
马晓雷
《兵工自动化》
2007
3
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职称材料
3
基于ASYM的激光陀螺捷联惯性系统温度误差模型辨识
刘瑞方
张湘平
季德成
吴文启
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007
1
在线阅读
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职称材料
4
星敏感器温度误差建模与补偿方法
赵雨楠
王新龙
王盾
李群生
潘哲
《航空兵器》
2017
1
在线阅读
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职称材料
5
石英挠性加速度计温度补偿方法研究
俞茂超
王新宇
阳洪
宋军
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于PSO-BP神经网络的激光陀螺温度补偿方法
张文
王庭军
王雷
陶陶
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
10
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职称材料
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