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光纤陀螺温度漂移误差的模糊补偿方案研究
被引量：
11
1
作者
周琪
秦永元
赵长山
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期926-930,共5页
针对光纤陀螺启动过程中的温度漂移问题,研究了一种模糊模型补偿方案。依据Shupe非互易性理论和Mohr加热模型试验的结论,以光纤环内侧温度和温度变化率为输入,以陀螺漂移为输出建立了二输入一输出模糊模型。通过全温范围(-25℃～45℃)...
针对光纤陀螺启动过程中的温度漂移问题,研究了一种模糊模型补偿方案。依据Shupe非互易性理论和Mohr加热模型试验的结论,以光纤环内侧温度和温度变化率为输入,以陀螺漂移为输出建立了二输入一输出模糊模型。通过全温范围(-25℃～45℃)内的恒温静态试验数据辨识出模糊规则库,进而实行模糊推理可实现光纤陀螺温度漂移的在线自动补偿。室温验证试验表明,陀螺的零偏稳定性由补偿前的0.037°/h减小为0.017°/h,与标称指标相当,陀螺启动时间由补偿前的30min减少为2min。
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关键词
光纤陀螺
温度
漂移
模糊
模型
补偿
启动时间
在线阅读
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职称材料
一种改进PSO-ARMA半球谐振陀螺温度误差建模方法
被引量：
9
2
作者
吴宗收
汪立新
+1 位作者
李新三
李灿
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期1050-1056,共7页
为减小半球谐振陀螺(HRG)在温度效应下产生的漂移,建立了温度漂移补偿模型,对与温度有关的确定性漂移进行了补偿。提出了一种改进PSO-ARMA建模方法,对不确定性漂移进行了补偿。改进的PSO-ARMA建模方法将惯性权值递减策略引入到反向学习...
为减小半球谐振陀螺(HRG)在温度效应下产生的漂移,建立了温度漂移补偿模型,对与温度有关的确定性漂移进行了补偿。提出了一种改进PSO-ARMA建模方法,对不确定性漂移进行了补偿。改进的PSO-ARMA建模方法将惯性权值递减策略引入到反向学习粒子群优化(PSO)算法中,提高算法跳出局部、快速收敛的能力,在建模时利用改进的PSO算法对ARMA参数寻优,以提高模型的精度。利用半球谐振陀螺升温实验数据进行了检验,经该模型补偿后,陀螺输出精度可达0.07°/h,且较传统ARMA建模方法精度提高了一倍。
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关键词
半球谐振陀螺(HRG)
ARMA
粒子群优化(PSO)算法
反向学习
温度漂移补偿模型
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职称材料
题名
光纤陀螺温度漂移误差的模糊补偿方案研究
被引量：
11
1
作者
周琪
秦永元
赵长山
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期926-930,共5页
文摘
针对光纤陀螺启动过程中的温度漂移问题,研究了一种模糊模型补偿方案。依据Shupe非互易性理论和Mohr加热模型试验的结论,以光纤环内侧温度和温度变化率为输入,以陀螺漂移为输出建立了二输入一输出模糊模型。通过全温范围(-25℃～45℃)内的恒温静态试验数据辨识出模糊规则库,进而实行模糊推理可实现光纤陀螺温度漂移的在线自动补偿。室温验证试验表明,陀螺的零偏稳定性由补偿前的0.037°/h减小为0.017°/h,与标称指标相当,陀螺启动时间由补偿前的30min减少为2min。
关键词
光纤陀螺
温度
漂移
模糊
模型
补偿
启动时间
Keywords
fiber optical gyro
thermally induced drift
fuzzy model
compensation
start-up time
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种改进PSO-ARMA半球谐振陀螺温度误差建模方法
被引量：
9
2
作者
吴宗收
汪立新
李新三
李灿
机构
火箭军工程大学导弹工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期1050-1056,共7页
基金
陕西省自然科学基础研究计划(2020JQ-491)
陕西省高校科协青年人才托举计划(20200109)。
文摘
为减小半球谐振陀螺(HRG)在温度效应下产生的漂移,建立了温度漂移补偿模型,对与温度有关的确定性漂移进行了补偿。提出了一种改进PSO-ARMA建模方法,对不确定性漂移进行了补偿。改进的PSO-ARMA建模方法将惯性权值递减策略引入到反向学习粒子群优化(PSO)算法中,提高算法跳出局部、快速收敛的能力,在建模时利用改进的PSO算法对ARMA参数寻优,以提高模型的精度。利用半球谐振陀螺升温实验数据进行了检验,经该模型补偿后,陀螺输出精度可达0.07°/h,且较传统ARMA建模方法精度提高了一倍。
关键词
半球谐振陀螺(HRG)
ARMA
粒子群优化(PSO)算法
反向学习
温度漂移补偿模型
Keywords
hemispherical resonator gyroscope(HRG)
ARMA
particle swarm optimization(PSO)algorithm
opposition-based learning
temperature drift compensation model
分类号
V221.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TB553 [理学—声学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
光纤陀螺温度漂移误差的模糊补偿方案研究
周琪
秦永元
赵长山
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
11
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职称材料
2
一种改进PSO-ARMA半球谐振陀螺温度误差建模方法
吴宗收
汪立新
李新三
李灿
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
9
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职称材料
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