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基于ID预测模型的明渠系统控制参数在线优化研究
被引量:
7
1
作者
苏海旺
管光华
+2 位作者
钟乐
陈琛
叶雯雯
《中国农村水利水电》
北大核心
2019年第3期141-144,151,共5页
渠系控制算法在输水工程中的成功应用,大大提高了渠系的运行调度水平,但现有控制算法依然存在渠池间耦合和时间滞后、传统PID控制算法应对突变敏感性较高等问题。为进一步提高渠系的响应速度,减少水位波动,现将模型预测控制引入渠道自...
渠系控制算法在输水工程中的成功应用,大大提高了渠系的运行调度水平,但现有控制算法依然存在渠池间耦合和时间滞后、传统PID控制算法应对突变敏感性较高等问题。为进一步提高渠系的响应速度,减少水位波动,现将模型预测控制引入渠道自动化控制中,采用线性化的ID模型作为预测模型,通过在线滚动优化目标函数,以设计可实时调节反馈控制参数的PID控制器。以湖北省漳河灌区三干渠三分干为工程背景,建立单渠段控制模型并进行仿真。仿真结果表明,MPC控制方法具有实时在线滚动优化的特点,针对渠道中不断变化的需求情况,可以较好地预测未来系统状态并以此选择合适的控制器参数。
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关键词
模型预测
控制
自动化
渠系控制
PID
控制
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职称材料
长距离控制渠系结冰期的水力响应分析
被引量:
22
2
作者
刘孟凯
王长德
冯晓波
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期20-27,共8页
为了确保长距离控制输水渠系冬季安全输水,需要对其进行冬季输水模拟及实时运行操作控制研究。该文考虑了控制渠系与天然河道输冰的不同,以平封冰盖形成为前提,初步建立了长距离控制渠系在结冰期的渠系响应模型,包括水位、流量、闸门操...
为了确保长距离控制输水渠系冬季安全输水,需要对其进行冬季输水模拟及实时运行操作控制研究。该文考虑了控制渠系与天然河道输冰的不同,以平封冰盖形成为前提,初步建立了长距离控制渠系在结冰期的渠系响应模型,包括水位、流量、闸门操作、水温过程和冰盖变化过程的模拟仿真。利用南水北调中线工程京石段资料在较简单工况下,对控制渠系在下游常水位的反馈比例积分(PID)控制器作用下进行模拟并分析模拟效果,指出冰盖糙率、控制器参数和控制策略对渠系水力响应的影响很大。研究表明该模型可用于长距离控制渠系结冰期的运行模拟及分析冬季结冰期运行规律,在此基础上可以研究得到更精确更贴近实际的模型。
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关键词
渠道
冰
控制
系统分析
计算机仿真
控制
渠系
渠系
水力响应
结冰期
平封冰盖
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职称材料
长距离控制渠系冬季运行策略研究
被引量:
5
3
作者
刘孟凯
王长德
冯晓波
《水电能源科学》
北大核心
2011年第6期127-130,共4页
针对长距离控制渠系的水力条件模拟冬季可能结冰范围问题,提出在寒潮条件下渠系的结冰范围主要受渠首来水温度和渠系沿程输水流量的影响,将结冰范围内的渠道根据出现流冰现象的时间划分为三个分区,并指出影响该区发生流冰的因素,进一步...
针对长距离控制渠系的水力条件模拟冬季可能结冰范围问题,提出在寒潮条件下渠系的结冰范围主要受渠首来水温度和渠系沿程输水流量的影响,将结冰范围内的渠道根据出现流冰现象的时间划分为三个分区,并指出影响该区发生流冰的因素,进一步分析提出长距离控制渠系冬季输水的运行策略可最大程度满足沿线输水要求和安全形成冰盖的目的,为相应工程的冬季输水提供依据。
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关键词
长距离
控制
渠系
冬季
运行策略
结冰范围
下游常水位
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职称材料
串联输水明渠PID多指标自适应算法及仿真研究
被引量:
15
4
作者
叶雯雯
管光华
+1 位作者
李一鸣
钟乐
《中国农村水利水电》
北大核心
2019年第1期120-126,共7页
经典PID控制的控制器参数经整定后一般设为定值,当控制对象参数受环境影响而发生改变时,其控制性能会有所降低。针对大型输水明渠这一特殊的控制系统,为适应受控对象的状态变化,保持较好的控制效果,提出一种可在线调节控制器参数的自适...
经典PID控制的控制器参数经整定后一般设为定值,当控制对象参数受环境影响而发生改变时,其控制性能会有所降低。针对大型输水明渠这一特殊的控制系统,为适应受控对象的状态变化,保持较好的控制效果,提出一种可在线调节控制器参数的自适应PID控制算法,并针对多种优化目标进行分析、比选。该算法采用绝对值误差积分IAE与衰减率DAM、超调量OVR作为性能指标参数,通过控制器参数与性能指标的函数关系,提出自适应规则,根据该规则在线调节PID控制器的主要参数Kp、Ki值,使系统动态响应及控制性能进入优化区域。通过对某大型调水工程输水渠道系统干渠串联渠系进行建模仿真,结果表明经过自适应调整,渠系在常规PID算法的基础上系统闸门超调量降低9%~21%、闸门调节次数至少减少1~2次,稳定时间提前15小时以上。可见自适应优化算法对于变化的控制对象,能根据选定的性能指标进行控制器参数的自我优化,不依赖精确的数学模型,尤其针对受控对象部分参数存在缓慢时变的特点有针对性的优化,对于我国广大灌区渠系运行调度以及大型输配水工程的运行管理具有一定的参考价值和应用前景。
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关键词
渠系控制
PID算法
自适应
控制
性能指标
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职称材料
题名
基于ID预测模型的明渠系统控制参数在线优化研究
被引量:
7
1
作者
苏海旺
管光华
钟乐
陈琛
叶雯雯
机构
武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室
中国电建华东勘测设计研究院有限公司
出处
《中国农村水利水电》
北大核心
2019年第3期141-144,151,共5页
基金
"十三五"国家重点研发计划项目(2016YFC0401810)
国家自然科学基金项目(51439006)
文摘
渠系控制算法在输水工程中的成功应用,大大提高了渠系的运行调度水平,但现有控制算法依然存在渠池间耦合和时间滞后、传统PID控制算法应对突变敏感性较高等问题。为进一步提高渠系的响应速度,减少水位波动,现将模型预测控制引入渠道自动化控制中,采用线性化的ID模型作为预测模型,通过在线滚动优化目标函数,以设计可实时调节反馈控制参数的PID控制器。以湖北省漳河灌区三干渠三分干为工程背景,建立单渠段控制模型并进行仿真。仿真结果表明,MPC控制方法具有实时在线滚动优化的特点,针对渠道中不断变化的需求情况,可以较好地预测未来系统状态并以此选择合适的控制器参数。
关键词
模型预测
控制
自动化
渠系控制
PID
控制
Keywords
model predictive control
automation
canal system control
PID controller
分类号
TV133 [水利工程—水力学及河流动力学]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
长距离控制渠系结冰期的水力响应分析
被引量:
22
2
作者
刘孟凯
王长德
冯晓波
机构
武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期20-27,共8页
基金
"十一五"国家科技支撑计划(2006BAD11B04)
国家863项目(2006AA100209-04)
+1 种基金
国家自然科学基金(51009108)
武汉大学自主科研项目(5082015)
文摘
为了确保长距离控制输水渠系冬季安全输水,需要对其进行冬季输水模拟及实时运行操作控制研究。该文考虑了控制渠系与天然河道输冰的不同,以平封冰盖形成为前提,初步建立了长距离控制渠系在结冰期的渠系响应模型,包括水位、流量、闸门操作、水温过程和冰盖变化过程的模拟仿真。利用南水北调中线工程京石段资料在较简单工况下,对控制渠系在下游常水位的反馈比例积分(PID)控制器作用下进行模拟并分析模拟效果,指出冰盖糙率、控制器参数和控制策略对渠系水力响应的影响很大。研究表明该模型可用于长距离控制渠系结冰期的运行模拟及分析冬季结冰期运行规律,在此基础上可以研究得到更精确更贴近实际的模型。
关键词
渠道
冰
控制
系统分析
计算机仿真
控制
渠系
渠系
水力响应
结冰期
平封冰盖
Keywords
canal
ice
control system analysis
computer simulation
control canal system
canal system hydraulic response
ice period
juxtaposition ice cover
分类号
S274.2 [农业科学—农业水土工程]
TV91 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
长距离控制渠系冬季运行策略研究
被引量:
5
3
作者
刘孟凯
王长德
冯晓波
机构
武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室
出处
《水电能源科学》
北大核心
2011年第6期127-130,共4页
基金
"十一五"国家科技支撑计划基金资助项目(2006BAD11B04)
国家863基金资助项目(2006AA100209-04)
国家自然科学基金资助项目(51009108)
文摘
针对长距离控制渠系的水力条件模拟冬季可能结冰范围问题,提出在寒潮条件下渠系的结冰范围主要受渠首来水温度和渠系沿程输水流量的影响,将结冰范围内的渠道根据出现流冰现象的时间划分为三个分区,并指出影响该区发生流冰的因素,进一步分析提出长距离控制渠系冬季输水的运行策略可最大程度满足沿线输水要求和安全形成冰盖的目的,为相应工程的冬季输水提供依据。
关键词
长距离
控制
渠系
冬季
运行策略
结冰范围
下游常水位
Keywords
long distance canal system
winter
operation strategy
frozen area
downstream constant water level
分类号
TV91 [水利工程—水利水电工程]
S274.2 [农业科学—农业水土工程]
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职称材料
题名
串联输水明渠PID多指标自适应算法及仿真研究
被引量:
15
4
作者
叶雯雯
管光华
李一鸣
钟乐
机构
武汉大学水资源与水利水电工程科学国家重点实验室
中建水务环保有限公司
长江勘测规划设计研究院
出处
《中国农村水利水电》
北大核心
2019年第1期120-126,共7页
基金
"十三五"国家重点研发计划项目(2016YFC0401810)
国家自然科学基金项目(51439006)
文摘
经典PID控制的控制器参数经整定后一般设为定值,当控制对象参数受环境影响而发生改变时,其控制性能会有所降低。针对大型输水明渠这一特殊的控制系统,为适应受控对象的状态变化,保持较好的控制效果,提出一种可在线调节控制器参数的自适应PID控制算法,并针对多种优化目标进行分析、比选。该算法采用绝对值误差积分IAE与衰减率DAM、超调量OVR作为性能指标参数,通过控制器参数与性能指标的函数关系,提出自适应规则,根据该规则在线调节PID控制器的主要参数Kp、Ki值,使系统动态响应及控制性能进入优化区域。通过对某大型调水工程输水渠道系统干渠串联渠系进行建模仿真,结果表明经过自适应调整,渠系在常规PID算法的基础上系统闸门超调量降低9%~21%、闸门调节次数至少减少1~2次,稳定时间提前15小时以上。可见自适应优化算法对于变化的控制对象,能根据选定的性能指标进行控制器参数的自我优化,不依赖精确的数学模型,尤其针对受控对象部分参数存在缓慢时变的特点有针对性的优化,对于我国广大灌区渠系运行调度以及大型输配水工程的运行管理具有一定的参考价值和应用前景。
关键词
渠系控制
PID算法
自适应
控制
性能指标
Keywords
canal system control
PID algorithm
adaptive control
performance
分类号
S274 [农业科学—农业水土工程]
TV93 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ID预测模型的明渠系统控制参数在线优化研究
苏海旺
管光华
钟乐
陈琛
叶雯雯
《中国农村水利水电》
北大核心
2019
7
在线阅读
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职称材料
2
长距离控制渠系结冰期的水力响应分析
刘孟凯
王长德
冯晓波
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
22
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
长距离控制渠系冬季运行策略研究
刘孟凯
王长德
冯晓波
《水电能源科学》
北大核心
2011
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
串联输水明渠PID多指标自适应算法及仿真研究
叶雯雯
管光华
李一鸣
钟乐
《中国农村水利水电》
北大核心
2019
15
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职称材料
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