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基于激光视觉传感的渔船目标无人机低空识别研究
被引量：
2
1
作者
刘小飞
李明杰
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第5期242-246,共5页
为了提高渔船目标无人机低空识别的准确率,提出基于激光视觉传感的渔船目标识别方法。采用阈值分割和角点定位标定渔船目标激光视觉传感图像的方位特征点;提取渔船目标的位置信息、速度信息、加速度信息、运动轨迹信息,建立渔船目标激...
为了提高渔船目标无人机低空识别的准确率,提出基于激光视觉传感的渔船目标识别方法。采用阈值分割和角点定位标定渔船目标激光视觉传感图像的方位特征点;提取渔船目标的位置信息、速度信息、加速度信息、运动轨迹信息,建立渔船目标激光视觉传感图像的背景差分检测模型;通过帧动态检测和差分图像聚类,计算相邻目标质心的距离;根据参数估计和像素灰度值检测,结合目标方位估计,实现对渔船目标激光视觉传感图像的定位识别。结果表明,采用该方法能够有效识别渔船目标,目标方位识别准确性达到90.95%以上,提高了渔船目标无人机低空识别准确性。
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关键词
激光视觉传感
渔船目标
无人机
低空识别
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职称材料
基于Radarsat-2数据的渔船检测与识别方法研究
被引量：
1
2
作者
曹坤
王琳
+2 位作者
李小恕
李应仁
李继龙
《遥感信息》
CSCD
2013年第5期45-51,共7页
采用Radarsat-2高分辨率雷达数据和实测数据相结合的方式,探索了海上渔船目标的检测和识别方法。本研究采用的方法是,首先针对渔船在图像上的表现特征,采用全局均值与一倍标准差之和替代传统双阈值法中的背景峰值,采用目标的强峰与弱峰...
采用Radarsat-2高分辨率雷达数据和实测数据相结合的方式,探索了海上渔船目标的检测和识别方法。本研究采用的方法是,首先针对渔船在图像上的表现特征,采用全局均值与一倍标准差之和替代传统双阈值法中的背景峰值,采用目标的强峰与弱峰的中间值替代目标峰值点,作为分割阈值进行目标分割;同时,根据研究海域船只实际尺寸数据和高分辨率图像(GeoEye)目视解译数据,统计取得渔船的长度范围为8.85m^38.58m,长宽比为2.86~5.80,并以此范围进行渔船识别。最后采取交互式精度评价方法,对检测和识别结果进行评价。
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关键词
SAR
RADARSAT-2
双阈值分割
渔船目标
检测与识别
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职称材料
题名
基于激光视觉传感的渔船目标无人机低空识别研究
被引量：
2
1
作者
刘小飞
李明杰
机构
三亚学院信息与智能工程学院
陈国良院士工作站
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第5期242-246,共5页
基金
海南省自然科学基金资助项目(No.622RC734)
海南省自然科学基金资助项目(No.621RC1077)。
文摘
为了提高渔船目标无人机低空识别的准确率,提出基于激光视觉传感的渔船目标识别方法。采用阈值分割和角点定位标定渔船目标激光视觉传感图像的方位特征点;提取渔船目标的位置信息、速度信息、加速度信息、运动轨迹信息,建立渔船目标激光视觉传感图像的背景差分检测模型;通过帧动态检测和差分图像聚类,计算相邻目标质心的距离;根据参数估计和像素灰度值检测,结合目标方位估计,实现对渔船目标激光视觉传感图像的定位识别。结果表明,采用该方法能够有效识别渔船目标,目标方位识别准确性达到90.95%以上,提高了渔船目标无人机低空识别准确性。
关键词
激光视觉传感
渔船目标
无人机
低空识别
Keywords
laser vision sensing
fishing boat target
drone
low altitude identification
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于Radarsat-2数据的渔船检测与识别方法研究
被引量：
1
2
作者
曹坤
王琳
李小恕
李应仁
李继龙
机构
上海海洋大学海洋科学学院
中国水产科学研究院资源与环境中心
出处
《遥感信息》
CSCD
2013年第5期45-51,共7页
基金
中国水产科学研究院院部本级基本科研业务费(2011C007)
文摘
采用Radarsat-2高分辨率雷达数据和实测数据相结合的方式,探索了海上渔船目标的检测和识别方法。本研究采用的方法是,首先针对渔船在图像上的表现特征,采用全局均值与一倍标准差之和替代传统双阈值法中的背景峰值,采用目标的强峰与弱峰的中间值替代目标峰值点,作为分割阈值进行目标分割;同时,根据研究海域船只实际尺寸数据和高分辨率图像(GeoEye)目视解译数据,统计取得渔船的长度范围为8.85m^38.58m,长宽比为2.86~5.80,并以此范围进行渔船识别。最后采取交互式精度评价方法,对检测和识别结果进行评价。
关键词
SAR
RADARSAT-2
双阈值分割
渔船目标
检测与识别
Keywords
SAR
Radarsat-2
double threshold segmentation
fishing vessel detection and identification
分类号
TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于激光视觉传感的渔船目标无人机低空识别研究
刘小飞
李明杰
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023
2
在线阅读
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职称材料
2
基于Radarsat-2数据的渔船检测与识别方法研究
曹坤
王琳
李小恕
李应仁
李继龙
《遥感信息》
CSCD
2013
1
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职称材料
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