网联车混合交通流渐进稳定性解析方法 被引量：13

1

作者 王昊 秦严严 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期88-91,共4页

针对网联车与普通车构成的混合交通流不稳定性问题,提出一种网联车混合交通流渐进稳定性解析方法.基于传递函数理论,应用跟驰模型推导扰动在交通流中传播时的传递函数,并建立不同网联车比例下的混合交通流渐进稳定性解析框架.选取智能... 针对网联车与普通车构成的混合交通流不稳定性问题,提出一种网联车混合交通流渐进稳定性解析方法.基于传递函数理论,应用跟驰模型推导扰动在交通流中传播时的传递函数,并建立不同网联车比例下的混合交通流渐进稳定性解析框架.选取智能驾驶模型(intelligent driver model, IDM)与优化速度模型(optimal velocity model,OVM)分别作为网联车与普通车的跟驰模型,进行混合交通流渐进稳定性案例分析,并进行小扰动下的数值仿真.研究结果表明:所建立的混合交通流渐进稳定性解析框架可计算得到关于网联车比例与平衡态速度的混合交通流稳定域;当平衡态速度大于21.5 m/s时,混合交通流可在任意网联车比例下稳定,当网联车比例大于0.63时,混合交通流可在任意平衡态速度下稳定;混合交通流稳定性数值仿真实验验证了理论解析的正确性.所建立的网联车混合交通流渐进稳定性解析框架适用于不同跟驰模型的选取,能够用于分析真车实验条件下网联车对交通流稳定性的影响. 展开更多

关键词 交通流 渐进稳定性 解析研究 网联车辆 传递函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类差分方程组的全局渐进稳定性 被引量：2

2

作者 王琦 秦斌 +1 位作者 陈占和 严可颂 《广西工学院学报》 CAS 2011年第2期74-77,85,共5页

通过考查一类差分方程组,研究其正解的全局渐进稳定性,在参数满足不同的条件下,分别得出方程组的正解收敛于唯一正平衡点和方程组存在无界解的结论.

关键词 有界性 全局渐进稳定性 周期解

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类捕食和被捕食系统的概周期解的全局渐进稳定性 被引量：1

3

作者 孟新柱 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2004年第2期119-122,共4页

研究了一类具有分布时滞和扩散的HollingⅡ类功能反应非自治捕食系统,应用Liapunov泛函方法得到了系统存在唯一全局渐近稳定概周期解的充分条件.

关键词 被捕食系统 概周期解 全局渐进稳定性 分布时滞 扩散 Liapunov泛函方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定随机变时滞神经网络的全局渐进稳定性

4

作者 吴海霞 冯伟 张伟 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第2期13-16,共4页

采用Ito’s微分公式和不等式分析技巧,研究了一类不确定随机变时滞神经网络的全局渐进稳定性问题.该模型同时考虑了神经网络模型的两种扰动因素,即随机扰动与不确定性扰动.不确定性参数是时变且范数有界的.通过构造适当的Lyapunov泛函,... 采用Ito’s微分公式和不等式分析技巧,研究了一类不确定随机变时滞神经网络的全局渐进稳定性问题.该模型同时考虑了神经网络模型的两种扰动因素,即随机扰动与不确定性扰动.不确定性参数是时变且范数有界的.通过构造适当的Lyapunov泛函,以线性矩阵不等式形式给出了平衡点在均方根意义下的全局渐进稳定性判据,能够利用LMI工具箱很容易地进行检验.此外,仿真示例证明了结论的有效性. 展开更多

关键词 全局渐进稳定性 随机神经网络 不确定性 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

四种群Lotka-Volterra混合系统的全局渐进稳定性

5

作者 李玉洁 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1532-1534,1538,共4页

文章考虑周期系数的四种群Lotka-Volterra模型,种群间既有捕食关系又有竞争关系,得到该系统正周期解的存在性及全局渐进稳定性的条件。

关键词 Lotka-Volterra混合系统 捕食 竞争 周期解 全局渐进稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

新的时滞递归神经网络鲁棒稳定性分析方法 被引量：1

6

作者 张建海 张森林 刘妹琴 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期434-441,共8页

通过引入标准神经网络模型(SNNM),为不同的递归神经网络(RNN)提供了一个统一分析框架.针对时滞SNNM的鲁棒渐进稳定和指数稳定问题,应用Lyapunov稳定性理论和S方法推导出基于线性矩阵不等式的充分条件.将鲁棒指数稳定性问题转化为一个广... 通过引入标准神经网络模型(SNNM),为不同的递归神经网络(RNN)提供了一个统一分析框架.针对时滞SNNM的鲁棒渐进稳定和指数稳定问题,应用Lyapunov稳定性理论和S方法推导出基于线性矩阵不等式的充分条件.将鲁棒指数稳定性问题转化为一个广义特征值问题,既可以判断网络是否指数稳定,又可以方便地估计其最大指数收敛率,克服了以往方法中存在的不足.给出了将其他RNNs转化为SNNM的实例,并利用SNNM的相关结论对其进行了分析.仿真结果表明,该方法可以方便地对不同RNN的鲁棒稳定性进行分析,且稳定性条件易于求解. 展开更多

关键词 标准神经网络模型 时滞 递归神经网络 鲁棒渐进稳定性 鲁棒指数稳定性 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类特殊的Cascade系统的稳定性及其吸引域的估计

7

作者 张宗标 黄静 唐树乔 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第4期602-604,606,共4页

主要根据一类特殊的Cascade系统的稳定性的一些结论,然后给出在二维的情况下,其吸引域估计的一种简单可行的方法,并且结合一些著名的例子来说明这种方法的实际应用价值,不仅做法简单,而且得到的结果更好.

关键词 Cascade系统 输入状态稳定 渐进稳定性 稳定吸引域

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类细胞神经网络的时滞相关全局稳定性判据 被引量：2

8

作者 郗多明 何海阔 +1 位作者 仇计清 高志峰 《河北科技大学学报》 CAS 2008年第3期188-193,共6页

研究了一类带有离散和分布时间滞后的不确定时滞细胞神经网络(DCNN)的全局渐进稳定性。应用李亚普诺夫稳定性理论,构造李亚普诺夫泛函,结合Leibniz-Newton公式,给出一个关于时滞细胞神经网络的新颖的全局渐进稳定性判据,所得出的结论依... 研究了一类带有离散和分布时间滞后的不确定时滞细胞神经网络(DCNN)的全局渐进稳定性。应用李亚普诺夫稳定性理论,构造李亚普诺夫泛函,结合Leibniz-Newton公式,给出一个关于时滞细胞神经网络的新颖的全局渐进稳定性判据,所得出的结论依赖于时间滞后的最大值并且以线性矩阵不等式的形式给出。最后给出一个数值例子来说明所提判据的有效性和可行性。 展开更多

关键词 时滞相关 细胞神经网络 线性矩阵不等式(LMIs) 全局渐进稳定性 离散和分布式的时滞

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类具有热储备的人—机可修复系统的指数稳定性

9

作者 周生彬 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2010年第3期50-52,共3页

运用泛函分析的方法和线性算子半群理论,讨论了系统的渐进稳定性并证明了严格占优本征值的存在性。通过分析系统本质谱界经过扰动后的变化,进一步表明在一定的条件下,系统的动态解的指数形式收敛于系统的稳态解。

关键词 渐进稳定性 严格占优本征值 本质谱界 指数稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

两步龙格库塔方法对多延迟量微分代数方程的渐近稳定性(英文)

10

作者 李晓燕 孙乐平 毛宏坤 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2011年第1期9-14,共6页

研究了用两步龙格库塔方法求解多延迟微分代数方程的渐进稳定性,并且证明了在微分代数方程矩阵都是上三角矩阵的假设下,两步龙格库塔法求解此类方程是渐进稳定的.这种假设对于有广泛应用的海参伯格微分代数方程是正确的.

关键词 渐进稳定性 微分代数方程 两步龙格库塔方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类具有可修复储备部件的人—机系统的解的稳定性分析

11

作者 王雪峰 严伟 贾诺 《黑龙江科技信息》 2010年第17期28-28,共1页

研究了一类具有可修复储备部件的人-机系统的解的性态,运用泛函分析的方法通过研究系统算子的谱点分布和求解系统算子的共轭算子进而得到该系统的解的渐近稳定性。

关键词 可修复系统 渐进稳定性 分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

n维非线性系统稳定性若干定理的推广

12

作者 付华 秦宏立 周居政 《延安大学学报（自然科学版）》 2011年第4期6-8,共3页

利用Gronwall-Bellman不等式,对Lyapunov函数的限制条件作了适当的改进,得到了n维非线性系统平凡解稳定性的若干定理,从而推广了相应文献的已有结果。

关键词 LYAPUNOV函数 稳定性 渐进稳定性 一致稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

具变指数源项和强阻尼项的波动方程解的渐近稳定性

13

作者 廖梦兰 郭斌 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2020年第1期146-155,共10页

该文主要讨论下列具强阻尼项的波动方程的初边值问题utt?div(|?u|^p(x)?2?u)?Δut=|u|^q(x)?2u解的渐近行为.通过构造一个新的控制函数和利用Sobolev嵌入不等式,建立了源项和能量泛函之间的定性关系.进而,利用Komornik不等式和能量估计... 该文主要讨论下列具强阻尼项的波动方程的初边值问题utt?div(|?u|^p(x)?2?u)?Δut=|u|^q(x)?2u解的渐近行为.通过构造一个新的控制函数和利用Sobolev嵌入不等式,建立了源项和能量泛函之间的定性关系.进而,利用Komornik不等式和能量估计,给出了衰减估计.最后,证明u(x,t)=0是渐近稳定的. 展开更多

关键词 阻尼项 衰减估计 渐进稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类非线性动力系统的定性分析

14

作者 张红雷 《徐州工程学院学报》 2006年第3期21-24,共4页

通过定性分析方法讨论了一类被捕食者种群有密度制约的HollingⅠ类捕食系统平衡点的性态、解的有界性、正平衡点的全局渐进稳定性，得到了极限环不存在的条件，并利用Poincare-Bendixson环域定理得到了极限环存在的充分条件．

关键词 有界性 全局渐进稳定性 极限环

在线阅读 下载PDF 职称材料

具三个年龄阶段的自食单种群系统的定性分析 被引量：4

15

作者 邢铁军 杜明银 王生丽 《兰州交通大学学报》 CAS 2008年第6期157-159,共3页

讨论了两个具有三个年龄阶段的自食单种群模型,其中成年种群死亡率遵循logistic型.对于自治模型,得到了正平衡点全局渐进稳定的充分条件;在时滞模型中,得到了在一定条件下时滞将会改变系统正平衡点的稳定性,推广了已有结论.

关键词 阶段结构 自食 时滞 HOPF分支 全局渐进稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

船舶动力定位非线性模型预测控制 被引量：2

16

作者 张泉 郭晨 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期129-135,共7页

针对受船舶运动状态和推力饱和约束影响的动力定位控制问题,本文提出了一种非线性模型预测控制方法。依据多面体描述理论建立了船舶动力定位多面体描述偏差模型,针对上述模型采用线性矩阵不等式设计非线性模型预测控制器中的终端要素,... 针对受船舶运动状态和推力饱和约束影响的动力定位控制问题,本文提出了一种非线性模型预测控制方法。依据多面体描述理论建立了船舶动力定位多面体描述偏差模型,针对上述模型采用线性矩阵不等式设计非线性模型预测控制器中的终端要素,并证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明:设计的控制器能在满足约束条件和受环境干扰条件下快速控制船舶稳定在计划航向和计划船位,验证了控制器的有效性和本质鲁棒性。 展开更多

关键词 动力定位 模型预测控制 约束满足问题 运动控制 多面体描述系统 线性矩阵不等式 终端约束 渐进稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

糖尿病人群发展状况预警建模研究 被引量：3

17

作者 刘丹红 许跟起 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2014年第3期495-511,共17页

糖尿病发展迅速,已成为严重的公共健康问题,糖尿病能够诱发多种并发症,给社会和个人带来巨大的经济负担,该文通过建立数学预警模型来研究糖尿病的发展状况,在系统模型的假定下,证明了系统存在非负的动态解和稳态解,计算动态解得到了某... 糖尿病发展迅速,已成为严重的公共健康问题,糖尿病能够诱发多种并发症,给社会和个人带来巨大的经济负担,该文通过建立数学预警模型来研究糖尿病的发展状况,在系统模型的假定下,证明了系统存在非负的动态解和稳态解,计算动态解得到了某一时间糖尿病人在不同阶段的概率,而稳态解可以研究时间充分大时糖尿病人在不同阶段的概率.目前,我国糖尿病患者接近一亿人,接近1.5亿人处于糖尿病前期,糖尿病发展形式非常严峻,控制血糖是控制糖尿病发展的关键,该文通过糖尿病不同阶段的血糖控制不同状态,得到的稳态解不仅验证了这一严峻形式,而且动态解对糖尿病未来发展起到预警作用,特别是在范数意义下动态解收敛到稳态解,从而由系统稳态解得到系统指标是可靠的. 展开更多

关键词 糖尿病 血糖 抽象发展方程 渐进稳定性 可靠性

在线阅读 下载PDF 职称材料

FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 被引量：3

18

作者 陈鹏 李洪谊 《载人航天》 CSCD 2016年第2期233-240,共8页

对于基于FS-SEA(力源串联弹性驱动器)的柔性关节机械臂,当其动力学模型已知时,反馈计算力矩法是一种非常直观的控制方法。但是对于一个动力学参数难以精确确定,并且可能受到冲击扰动的系统来说,传统的反馈计算力矩法难以进行稳定地控制... 对于基于FS-SEA(力源串联弹性驱动器)的柔性关节机械臂,当其动力学模型已知时,反馈计算力矩法是一种非常直观的控制方法。但是对于一个动力学参数难以精确确定,并且可能受到冲击扰动的系统来说,传统的反馈计算力矩法难以进行稳定地控制。在传统的反馈计算力矩法基础上,提出了一种改进的控制方法。通过在控制律中引入自适应补偿项,保证了控制系统在机械臂动力学参数或所受外力无法精确估计情况下的渐近稳定性;通过在系统的加速度指令之后引入低通滤波环节,大幅度增强了控制系统抵抗外部冲击的能力。仿真实验证明,利用改进的反馈计算力矩法对FS-SEA柔性机械臂进行控制,不仅能够保证系统稳定性,实现高精度轨迹跟踪,而且使控制系统具有很强的抗冲击能力。 展开更多

关键词 柔性机械臂 SEA 计算力矩法 改进 自适应补偿 渐进稳定性 低通滤波 抗冲击

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Infomax的偏亚高斯信号盲源分离算法

19

作者 王振纬 许刚 《兵工自动化》 2016年第5期26-28,共3页

针对独立分量分析(ICA)算法在实际应用中会出现混合信号的分离而导致伪解的问题,提出一种有效分离的有偏亚高斯信号信息极大化(information maximization,Infomax)算法。介绍了ICA和Infomax算法的基本原理,采用Infomax算法,从语音信号... 针对独立分量分析(ICA)算法在实际应用中会出现混合信号的分离而导致伪解的问题,提出一种有效分离的有偏亚高斯信号信息极大化(information maximization,Infomax)算法。介绍了ICA和Infomax算法的基本原理,采用Infomax算法,从语音信号中分离出话音信号,使修改后的模型能较好地逼近非对称分布的源信号,并通过仿真实验进行验证。实验结果证明:该算法具有可逼近非对称的亚高斯源信号,能够获得较好的分离质量和收敛速度。 展开更多

关键词 信息极大化算法 偏亚高斯信号 渐进稳定性 峰度

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类具有免疫和治疗的弓形虫病模型的一致持续生存

20

作者 李君 霍海峰 林媚 《兰州交通大学学报》 CAS 2011年第3期145-149,共5页

研究一类猫种群同时具有免疫和治疗的弓形虫病数学模型,得到了弓形虫病流行的阈值条件R0.若R0<1,通过构造Lyapunov函数得到无病平衡点是全局渐进稳定的.当R0>1时,利用一致持续生存定理得到了弓形虫病是一致持续生存的.同时利用数... 研究一类猫种群同时具有免疫和治疗的弓形虫病数学模型,得到了弓形虫病流行的阈值条件R0.若R0<1,通过构造Lyapunov函数得到无病平衡点是全局渐进稳定的.当R0>1时,利用一致持续生存定理得到了弓形虫病是一致持续生存的.同时利用数值模拟说明结论的正确性,并对该传染病提出了一些可供参考的防治策略. 展开更多

关键词 免疫 传染病模型 一致持续生存 全局渐进稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料