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网络零售配送系统最优运作成本的分析被引量：2: 1; 作者杨伟黎青松《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期619-623,共5页; 针对配送运作成本关键部分棗平均运距作出的估计,在车辆路径问题渐进最优理论的基础上,建立了一个平均运作成本最优的规划模型,从经济的角度对运作策略作了简要分析。与其他规划模型不同,新建模型考虑了平均水平的概率特性及众多实际因... 展开更多; 关键词网络零售配送系统最优运作成本渐进最优规划模型经济分析车辆路径; 在线阅读下载PDF 职称材料

运动动力学约束下的路径规划算法研究进展: 2; 作者周于淞王宪伦王相虎《信息技术》 2025年第2期14-20,27,共8页; 移动机器人在运动学与动力学约束下的路径规划由机器人地盘结构和所执行任务要求决定,针对具有差速地盘或阿克曼地盘的移动机器人,以运动学模型为出发点,分别从基于图搜索和基于随机采样的路径规划算法中总结了约束算法与经典算法的区... 展开更多; 关键词移动机器人运动学模型运动学与动力学约束路径规划渐进最优; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于奇异值分解建立的一种新的正则化方法被引量：5: 3; 作者黄小为吴传生朱华平《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2005年第3期331-336,共6页; 根据紧算子的奇异系统理论,引入一种正则化滤子函数,从而建立一种新的正则化方法来求解右端近似给定的第一类算子方程,并给出了正则解的误差分析.通过正则参数的先验选取,证明了正则解的误差具有渐进最优阶.; 关键词不适定问题正则化滤子函数正则化方法渐进最优阶; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用Tomlinson-Harashima预编码的多天线多用户系统的低复杂度用户选择算法被引量：1: 4; 作者史林邱玲《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期790-794,共5页; 针对采用Tomlinson-Harashima预编码(THP)的下行多天线多用户系统,提出了一种基于启发式Gram-Schmidt(G-S)正交化的低复杂度的贪婪用户选择算法。仿真结果表明,该算法的系统吞吐量性能非常接近最优遍历搜索的性能,优于迫零波束成型准正... 展开更多; 关键词下行多天线多用户系统 Tomlinson-Harashima预编码(THP) 启发式G-S正交化用户选择渐进最优; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有集间低相关性的完全互补码集构造法: 5; 作者李玉博门鑫宇 +1 位作者高印芝刘凯《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2357-2365,共9页; 为解决传统互补序列集中序列数目受限的问题,近年来有学者提出集间低相关性完全互补码(CCC,Complete Complementary Code)的概念.集间低相关性的完全互补码具有良好的非周期自相关和互相关特性,作为多小区多载波码分多址(MC‑CDMA,Multi‑... 展开更多; 关键词互补序列集完全互补码准互补序列渐进最优集间互相关多载波码分多址系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于多载波信号峰均功率比抑制的准互补序列集构造方法研究: 6; 作者李玉博王美悦 +1 位作者刘涛陈晓玉《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期177-185,共9页; 为解决相互正交互补码集中序列数目受限及多载波码分多址(MC-CDMA)系统信号峰均功率比(PAPR)过高的问题,提出一类具有低列向量PAPR且参数渐进达到最优的非周期二元准互补序列集(QCSS)的构造。通过设计一类新的映射函数集,得到的参数渐... 展开更多; 关键词准互补序列集渐进最优峰均功率比多载波码分多址; 在线阅读下载PDF 职称材料

线性经验Bayes估计的两个重要结果被引量：1: 7; 作者王石青《华北水利水电学院学报》 1991年第2期49-58,共10页; 关键词经验BAYES估计渐进最优线性Bayes估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂多场景下机械臂避障运动规划方法研究被引量：5: 8; 作者宋勇张蕾 +1 位作者田荣王晓华《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期500-509,共10页; 为提高工业机械臂在狭窄通道、多障碍物等复杂多场景下避障运动规划的成功率和效率,建立了基于圆柱体和球体包围盒机械臂与障碍物之间的碰撞检测模型,并提出了一种基于启发式概率融合人工势场法的改进型RRT^(*)算法(P-artificial potent... 展开更多; 关键词机械臂运动规划渐进最优快速拓展随机树算法启发式概率人工势场法自适应步长三次B样条; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于JPS策略的改进RRT^(*)移动机器人全局路径规划算法被引量：14: 9; 作者马小陆梅宏 +1 位作者王兵吴紫恒《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期761-768,共8页; 针对渐进最优快速扩展随机树(RRT^(*))算法在移动机器人路径规划中存在的收敛速度慢、消耗资源大、路径平滑度较低等问题,提出一种基于跳点搜索(JPS)策略的RRT^(*)算法。该算法在随机树扩展初期构建新的路径规划区域,查询是否存在一条... 展开更多; 关键词移动机器人路径规划最优路径渐进最优快速扩展随机树算法跳点搜索算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名网络零售配送系统最优运作成本的分析被引量：2: 1; 作者杨伟黎青松; 机构四川工业学院汽车与交通系; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期619-623,共5页; 基金四川省科技厅应用基础基金资助项目编号:0023777; 文摘针对配送运作成本关键部分棗平均运距作出的估计,在车辆路径问题渐进最优理论的基础上,建立了一个平均运作成本最优的规划模型,从经济的角度对运作策略作了简要分析。与其他规划模型不同,新建模型考虑了平均水平的概率特性及众多实际因素,因而具有较好的实用性。; 关键词网络零售配送系统最优运作成本渐进最优规划模型经济分析车辆路径; Keywords distribution system for e-shopping asymptotic optimization model for programming economic analysis; 分类号 F713.36 [经济管理—产业经济] F713 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名运动动力学约束下的路径规划算法研究进展: 2; 作者周于淞王宪伦王相虎; 机构青岛科技大学机电工程学院; 出处《信息技术》 2025年第2期14-20,27,共8页; 基金国家自然科学基金(51105213)。; 文摘移动机器人在运动学与动力学约束下的路径规划由机器人地盘结构和所执行任务要求决定,针对具有差速地盘或阿克曼地盘的移动机器人,以运动学模型为出发点,分别从基于图搜索和基于随机采样的路径规划算法中总结了约束算法与经典算法的区别以及之后的改进策略,随后分析了人工智能在约束算法上的应用,论述了约束算法存在的问题以及研究方向,为后续的约束算法发展提供了一定的思路。; 关键词移动机器人运动学模型运动学与动力学约束路径规划渐进最优; Keywords mobile robot kinematic model kinodynamic constraints path planning asymptotic optimal; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于奇异值分解建立的一种新的正则化方法被引量：5: 3; 作者黄小为吴传生朱华平; 机构武汉理工大学理学院武汉大学软件工程国家重点实验室武汉; 出处《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2005年第3期331-336,共6页; 文摘根据紧算子的奇异系统理论,引入一种正则化滤子函数,从而建立一种新的正则化方法来求解右端近似给定的第一类算子方程,并给出了正则解的误差分析.通过正则参数的先验选取,证明了正则解的误差具有渐进最优阶.; 关键词不适定问题正则化滤子函数正则化方法渐进最优阶; Keywords Ill-posed problems Regularization filters Regularization method Convergence and asymptotic order of the regularized solution.; 分类号 O175.3 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用Tomlinson-Harashima预编码的多天线多用户系统的低复杂度用户选择算法被引量：1: 4; 作者史林邱玲; 机构中国科学技术大学个人通信与扩频实验室; 出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期790-794,共5页; 基金国家自然科学基金(60496314) 863计划(2006AA01Z256)资助项目; 文摘针对采用Tomlinson-Harashima预编码(THP)的下行多天线多用户系统,提出了一种基于启发式Gram-Schmidt(G-S)正交化的低复杂度的贪婪用户选择算法。仿真结果表明,该算法的系统吞吐量性能非常接近最优遍历搜索的性能,优于迫零波束成型准正交用户选择(ZFBF-SUS)方案的性能,并且在容量域上具有渐进最优性。; 关键词下行多天线多用户系统 Tomlinson-Harashima预编码(THP) 启发式G-S正交化用户选择渐进最优; Keywords downlink multi-antenna multi-user systems, tomlinson-harashima precoding （THP）, heuristic gramschmidt orthogonalization, user selection, asymptotic optimality; 分类号 TN919.3 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有集间低相关性的完全互补码集构造法: 5; 作者李玉博门鑫宇高印芝刘凯; 机构燕山大学信息科学与工程学院河北省信息传输与信号处理重点实验室河北师范大学数学科学学院河北省计算数学与应用重点实验室; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2357-2365,共9页; 基金河北省自然科学基金(No.F2020203043) 河北省高等学校科学技术研究项目(No.ZD2021105,No.ZD2020179)。; 文摘为解决传统互补序列集中序列数目受限的问题,近年来有学者提出集间低相关性完全互补码(CCC,Complete Complementary Code)的概念.集间低相关性的完全互补码具有良好的非周期自相关和互相关特性,作为多小区多载波码分多址(MC‑CDMA,Multi‑Carrier Code Division Multiple Access)通信系统中的扩频码可有效消除小区内的干扰,同时也可以抑制小区间的干扰.该文提出两类具有集间低相关性的完全互补码集的构造方法,得到的序列集具有以下特性:(1)每个码集都是一个参数为(N,N,N)‑CCC的完全互补码集;(2)不同集合的互补序列具有低相关性.将多个完全互补码集合并,可以得到参数达到渐进最优的准互补序列集(QCSS,Quasi‑Complementary Sequence Set).; 关键词互补序列集完全互补码准互补序列渐进最优集间互相关多载波码分多址系统; Keywords complementary sequence sets complete complementary codes quasi-complementary sequence sets as⁃ymptotically optimal inter-set cross-correlation MC-CDMA system; 分类号 TN911.2 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于多载波信号峰均功率比抑制的准互补序列集构造方法研究: 6; 作者李玉博王美悦刘涛陈晓玉; 机构燕山大学信息科学与工程学院河北省信息传输与信号处理重点实验室; 出处《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期177-185,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.62241110) 河北省高等学校科学技术研究基金资助项目(No.ZD2021105,No.ZD2022026) 河北省重点实验室基金资助项目(No.202250701010046)。; 文摘为解决相互正交互补码集中序列数目受限及多载波码分多址(MC-CDMA)系统信号峰均功率比(PAPR)过高的问题,提出一类具有低列向量PAPR且参数渐进达到最优的非周期二元准互补序列集(QCSS)的构造。通过设计一类新的映射函数集,得到的参数渐进最优的非周期二元QCSS与已有二元QCSS相比具有更多的序列数目。并将正交Golay序列集作为初始矩阵,构造得到的非周期QCSS列向量为Golay序列,进而保证了其列向量PAPR不超过2。实验仿真结果表明,所构造的互补序列集可以有效地将时域MC-CDMA信号PAPR降低到3 dB,同时系统具有良好的误码率性能。; 关键词准互补序列集渐进最优峰均功率比多载波码分多址; Keywords quasi-complementary sequence set asymptotically optimal peak-to-average power ratio MC-CDMA; 分类号 TN911.2 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线性经验Bayes估计的两个重要结果被引量：1: 7; 作者王石青; 机构华北水利水电学院学报; 出处《华北水利水电学院学报》 1991年第2期49-58,共10页; 关键词经验BAYES估计渐进最优线性Bayes估计; 分类号 O211.67 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂多场景下机械臂避障运动规划方法研究被引量：5: 8; 作者宋勇张蕾田荣王晓华; 机构西安工程大学电子信息学院陕西人工智能联合实验室(西安工程大学分部); 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期500-509,共10页; 基金国家自然科学基金联合基金(U2106218)资助。; 文摘为提高工业机械臂在狭窄通道、多障碍物等复杂多场景下避障运动规划的成功率和效率,建立了基于圆柱体和球体包围盒机械臂与障碍物之间的碰撞检测模型,并提出了一种基于启发式概率融合人工势场法的改进型RRT^(*)算法(P-artificial potential field-RRT^(*),PAPF-RRT^(*))。采样上引入概率目标偏向与随机采样点优选策略,对采样点进行位置优选约束,增强采样导向性和质量;为改变传统新节点扩展方向和特殊环境下局部最优问题,融合人工势场法的目标引力与障碍物斥力和自适应步长,使算法在APF产生的合力范围下实时引导新节点扩展方向和步长大小,降低过度的探索和碰撞区域扩展;对冗余节点进行删除,并采用三次B样条插值优化,提高机械臂轨迹的柔顺性。仿真结果表明,所提算法较传统RRT^(*)算法在平均路径搜索时间上降低了56.75%,路径长度缩短了17.74%。导入机械臂模型后可视化仿真结果证明,所提算法可使机械臂成功避障且快速平稳运行到目标点。; 关键词机械臂运动规划渐进最优快速拓展随机树算法启发式概率人工势场法自适应步长三次B样条; Keywords manipulator motion planning asymptotically optimal rapidly exploring random tree rapidly exploring random tree algorithms artificial potential field cubic B-spline adaptive step-size; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于JPS策略的改进RRT^(*)移动机器人全局路径规划算法被引量：14: 9; 作者马小陆梅宏王兵吴紫恒; 机构安徽工业大学电气与信息工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期761-768,共8页; 基金国家自然科学基金面上项目(61472282) 安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0065) 特种重载机器人安徽省重点实验室开放课题(TZJQR004-2020)。; 文摘针对渐进最优快速扩展随机树(RRT^(*))算法在移动机器人路径规划中存在的收敛速度慢、消耗资源大、路径平滑度较低等问题,提出一种基于跳点搜索(JPS)策略的RRT^(*)算法。该算法在随机树扩展初期构建新的路径规划区域,查询是否存在一条目标点路径;在随机树扩展过程中,利用JPS搜索策略减少算法寻路过程中计算节点的数量。利用不同规格的栅格地图进行的仿真实验结果表明,相比于RRT^(*)算法,改进的RRT^(*)算法寻路效率更高、路径质量更优。最后,将两种算法在相同环境下进行路径规划实验。结果证明,改进的RRT*算法是一种有效、可行的改进算法,且寻路效率提升20%以上。; 关键词移动机器人路径规划最优路径渐进最优快速扩展随机树算法跳点搜索算法; Keywords mobile robot path planning optimal path rapidly-exploring random tree*algorithm jump point search algorithm; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	网络零售配送系统最优运作成本的分析	杨伟黎青松	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	运动动力学约束下的路径规划算法研究进展	周于淞王宪伦王相虎	《信息技术》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于奇异值分解建立的一种新的正则化方法	黄小为吴传生朱华平	《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心	2005	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	采用Tomlinson-Harashima预编码的多天线多用户系统的低复杂度用户选择算法	史林邱玲	《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	具有集间低相关性的完全互补码集构造法	李玉博门鑫宇高印芝刘凯	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	用于多载波信号峰均功率比抑制的准互补序列集构造方法研究	李玉博王美悦刘涛陈晓玉	《通信学报》 EI CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	线性经验Bayes估计的两个重要结果	王石青	《华北水利水电学院学报》	1991	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	复杂多场景下机械臂避障运动规划方法研究	宋勇张蕾田荣王晓华	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于JPS策略的改进RRT^(*)移动机器人全局路径规划算法	马小陆梅宏王兵吴紫恒	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2020	14	在线阅读下载PDF 职称材料