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基于约束渐进扩展卡尔曼滤波的船舶电场跟踪定位方法被引量：5: 1; 作者孙宝全颜冰 +1 位作者姜润翔张伽伟《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2018年第6期30-35,共6页; 为了利用船舶静电场实现对目标的跟踪、定位,首先分析了目标船舶的运动特征,建立了其状态空间模型;然后,利用点电源阵列建立了船舶等效源模型,并推导出船舶跟踪的观测方程;最后,根据物理模型,对状态估计量施加了线性约束,从而使其符合... 展开更多; 关键词电场跟踪定位点电源阵列模型状态空间模型渐进扩展卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滤波器组的船舶静电场跟踪: 2; 作者颜冰孙宝全张伽伟《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1468-1475,共8页; 针对船舶静电场跟踪中先验信息缺失的问题,引入滤波器组方法,提出了一种新的船舶静电场跟踪算法。建立船舶静电场跟踪的状态空间模型,用水平电偶极子对船舶静电场进行建模;以渐进更新扩展卡尔曼滤波为基本滤波单元,采用一组滤波器对目... 展开更多; 关键词船舶静电场渐进更新扩展卡尔曼滤波状态空间模型电偶极子滤波器组; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于静态电位差的船舶跟踪算法被引量：2: 3; 作者张伽伟姜润翔 +1 位作者肖大为孙宝全《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期812-816,831,共6页; 为了解决船舶的目标跟踪问题,本文提出了一种基于静态电位差的船舶电场跟踪方法。建立船舶静态电位差跟踪的状态空间模型。引入滤波器组方法解决静态电位差跟踪中先验信息缺失问题,以渐进扩展卡尔曼滤波为基本滤波单元,建立基于船舶静... 展开更多; 关键词静态电位差静态电位静态电场目标跟踪滤波器组状态空间模型渐进扩展卡尔曼滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于舰船电场的目标跟踪方法研究被引量：11: 4; 作者张伽伟喻鹏 +1 位作者姜润翔孙宝全《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期559-566,共8页; 针对舰船电场跟踪中模型准确度与跟踪模型维度之间的矛盾,以舰船电场点电荷阵列模型为基础,结合舰船电场反演算法,分析点电荷个数、观测点水深对建模精度的影响。明确观测点位置对点电荷数量的最少需求,在保证建模精度的同时降低跟踪滤... 展开更多; 关键词船舶电场点电荷模型建模精度目标跟踪渐进更新扩展卡尔曼滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶轴频电场跟踪被引量：2: 5; 作者孙宝全颜冰 +1 位作者张伽伟姜润翔《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期166-173,共8页; 针对轴频电场包络跟踪中先验信息缺失的问题,研究了船舶轴频电场跟踪对传感器阵列的基本要求,引入了一种基于最大似然选择的多初值渐进更新扩展卡尔曼滤波算法。建立船舶轴频电场包络跟踪的状态空间模型,用水平电偶极子对船舶轴频电场... 展开更多; 关键词轴频电场渐进更新扩展卡尔曼滤波状态空间模型电偶极子; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于约束渐进扩展卡尔曼滤波的船舶电场跟踪定位方法被引量：5: 1; 作者孙宝全颜冰姜润翔张伽伟; 机构海军工程大学兵器工程学院; 出处《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2018年第6期30-35,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(41476154) 国家自然科学基金青年基金资助项目(51509252); 文摘为了利用船舶静电场实现对目标的跟踪、定位,首先分析了目标船舶的运动特征,建立了其状态空间模型;然后,利用点电源阵列建立了船舶等效源模型,并推导出船舶跟踪的观测方程;最后,根据物理模型,对状态估计量施加了线性约束,从而使其符合物理实际。仿真结果表明:该方法可以对船舶目标进行有效的跟踪定位,具有较好的应用价值。; 关键词电场跟踪定位点电源阵列模型状态空间模型渐进扩展卡尔曼滤波; Keywords electric field tracking and positioning point current resource line array state space mo-del progressive extended Kalman filter; 分类号 TJ83 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滤波器组的船舶静电场跟踪: 2; 作者颜冰孙宝全张伽伟; 机构海军工程大学兵器工程学院 [; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1468-1475,共8页; 基金国家自然科学基金青年基金项目(51509252); 文摘针对船舶静电场跟踪中先验信息缺失的问题,引入滤波器组方法,提出了一种新的船舶静电场跟踪算法。建立船舶静电场跟踪的状态空间模型,用水平电偶极子对船舶静电场进行建模;以渐进更新扩展卡尔曼滤波为基本滤波单元,采用一组滤波器对目标进行跟踪;根据电场计算公式设计滤波初值,并利用最大似然法确定可靠的跟踪轨迹。仿真和海上电偶极子跟踪实验表明,滤波器组方法能够有效地解决先验信息缺失条件下的船舶静电场跟踪问题,最大似然选择法能够筛选出正确的跟踪轨迹,在跟踪过程中滤波算法对方位信息更加敏感。; 关键词船舶静电场渐进更新扩展卡尔曼滤波状态空间模型电偶极子滤波器组; Keywords ship static electric field progressive update extended Kalman filter state space model electric dipole filter bank; 分类号 TJ610.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于静态电位差的船舶跟踪算法被引量：2: 3; 作者张伽伟姜润翔肖大为孙宝全; 机构海军工程大学兵器工程学院海军工程大学电气工程学院中国人民解放军; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期812-816,831,共6页; 基金国家自然科学基金青年项目(51509252) 青岛国家海洋实验室项目(SQ2017WHZZB0202)。; 文摘为了解决船舶的目标跟踪问题,本文提出了一种基于静态电位差的船舶电场跟踪方法。建立船舶静态电位差跟踪的状态空间模型。引入滤波器组方法解决静态电位差跟踪中先验信息缺失问题,以渐进扩展卡尔曼滤波为基本滤波单元,建立基于船舶静态电位差的观测方程和状态方程,利用最大似然法选择最优跟踪轨迹;引入基于功率谱的静电场检测算法并与跟踪算法相融合,以适应水中兵器的工作实际。仿真结果表明:基于静态电位差的船舶电场跟踪是可行的,且跟踪对方位信息最为敏感。基于静态电位差的船舶电场跟踪相比于静态电位信号和静态电场信号的跟踪对传感器的布设要求低,有利于工程实践。; 关键词静态电位差静态电位静态电场目标跟踪滤波器组状态空间模型渐进扩展卡尔曼滤波器; Keywords static potential difference static electric potential static electric field target tracking filter bank state-space model progressive extended Kalman filter; 分类号 TJ610 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于舰船电场的目标跟踪方法研究被引量：11: 4; 作者张伽伟喻鹏姜润翔孙宝全; 机构海军工程大学兵器工程学院海军工程大学电气工程学院 [; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期559-566,共8页; 基金国家自然科学基金项目(51509252) 青岛国家海洋实验室项目(SQ2017WHZZB0202)。; 文摘针对舰船电场跟踪中模型准确度与跟踪模型维度之间的矛盾,以舰船电场点电荷阵列模型为基础,结合舰船电场反演算法,分析点电荷个数、观测点水深对建模精度的影响。明确观测点位置对点电荷数量的最少需求,在保证建模精度的同时降低跟踪滤波器的维度,保证滤波算法的稳定性。设计了舰船电场跟踪渐进更新扩展卡尔曼滤波器,并进行了仿真分析和试验验证。结果表明:用少量点电荷模型代替复杂舰船电场点电荷阵列模型,在舰船电场跟踪中是可行的,具有较高的跟踪精度;渐进更新扩展卡尔曼滤波方法对少量点电荷电场模型,能够有效提高初始误差容错范围,具有很高的滤波稳定性,定位误差在500 m范围内小于10 m,且计算代价较低,适合舰船电场跟踪的工程应用。; 关键词船舶电场点电荷模型建模精度目标跟踪渐进更新扩展卡尔曼滤波器; Keywords ship electric field point charge model modeling accuracy target tracking progressive update extended Kalman filter; 分类号 TJ610 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶轴频电场跟踪被引量：2: 5; 作者孙宝全颜冰张伽伟姜润翔; 机构海军工程大学兵器工程学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期166-173,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(41476154) 国家自然科学基金青年基金资助项目(51509252); 文摘针对轴频电场包络跟踪中先验信息缺失的问题,研究了船舶轴频电场跟踪对传感器阵列的基本要求,引入了一种基于最大似然选择的多初值渐进更新扩展卡尔曼滤波算法。建立船舶轴频电场包络跟踪的状态空间模型,用水平电偶极子对船舶轴频电场包络进行建模;建立基于最大似然选择的多初值模型;基于轴频包络信号特征,研究了对传感器阵列排布方式的要求。仿真结果表明,利用轴频电场包络对船舶进行跟踪是可行的,要求传感器阵列至少由3个传感器组成,且3个传感器不在一条直线上;在传感器阵列满足要求的情况下,该算法可以有效解决轴频电场包络跟踪中的先验信息缺失问题,具有较高的实用价值。; 关键词轴频电场渐进更新扩展卡尔曼滤波状态空间模型电偶极子; Keywords shaft-rate electric field progressive update extended Kalman filter state space model electric dipole; 分类号 TJ610 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于约束渐进扩展卡尔曼滤波的船舶电场跟踪定位方法	孙宝全颜冰姜润翔张伽伟	《海军工程大学学报》 CAS 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于滤波器组的船舶静电场跟踪	颜冰孙宝全张伽伟	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于静态电位差的船舶跟踪算法	张伽伟姜润翔肖大为孙宝全	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于舰船电场的目标跟踪方法研究	张伽伟喻鹏姜润翔孙宝全	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	11	在线阅读下载PDF 职称材料
5	船舶轴频电场跟踪	孙宝全颜冰张伽伟姜润翔	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料