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面向复杂山区微地貌的手持LiDAR点云滤波方法比较
1
作者
徐亚静
袁希平
+2 位作者
甘淑
李绕波
叶俊民
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第5期24-28,共5页
本文以手持激光点云数据是否可用于进行复杂山地土壤侵蚀和地表剥蚀测量为典型实例,试验对比分析了渐进加密三角网滤波算法、坡度滤波算法及布料模拟滤波算法在地面激光雷达点云分类中的性能。具体分别采用了3种滤波对应的参数对试验数...
本文以手持激光点云数据是否可用于进行复杂山地土壤侵蚀和地表剥蚀测量为典型实例,试验对比分析了渐进加密三角网滤波算法、坡度滤波算法及布料模拟滤波算法在地面激光雷达点云分类中的性能。具体分别采用了3种滤波对应的参数对试验数据集进行测试以获得最高性能,并对比分析而获得每种算法的最优滤波。试验结果表明:对于平缓裸露地貌的滤波处理,布料模拟滤波效果最好,渐进加密三角网滤波次之,坡度滤波算法效果最差;对于复杂山地地貌的滤波处理,渐进加密三角网滤波算法滤波效果最好,布料模拟滤波次之,坡度滤波算法效果最差。试验研究成果为优化滤波算法的参数以提高其检测微地形变化的性能提供了有价值的信息,并验证了渐进加密三角网滤波在复杂地区滤波效果的有效性。
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关键词
手持三维激光点云
渐进加密三角网滤波
坡度
滤波
布料模拟
滤波
平缓裸露地貌
复杂山地地貌
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职称材料
植被茂密地区点云双重滤波方法研究
被引量：
9
2
作者
王云云
唐菲菲
+3 位作者
王章朋
肖敏
唐天俊
王铜川
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期233-238,共6页
为了解决目前机载激光雷达点云滤波算法中特征单一、运算效率低、植被覆盖区效果较差等问题,提出一种植被茂密地区的点云自适应双重滤波方法。首先利用回波分离方法,分别提取点云的单次回波和末次回波进行粗滤波处理;然后利用偏度平衡...
为了解决目前机载激光雷达点云滤波算法中特征单一、运算效率低、植被覆盖区效果较差等问题,提出一种植被茂密地区的点云自适应双重滤波方法。首先利用回波分离方法,分别提取点云的单次回波和末次回波进行粗滤波处理;然后利用偏度平衡理论进行单次回波的强度阈值确定,同时利用最大类间方差法对首次回波和末次回波的高程差进行高差运算,实现末次回波高差阈值自动化,并融合粗滤波后单次回波和末次回波的点云数据;最后,利用不规则三角网渐进加密滤波算法对融合后的点云数据进行精滤波处理,并通过了实验验证。结果表明,3组数据集的Ⅱ类误差都相对较低,分别为1.06%,1.64%,1.34%。结合回波信息和高差信息的双重滤波方法不仅能较好地剔除植被,而且能较好地保留地形细节。
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关键词
激光技术
滤波
偏度平衡
点云
最大类间方差法
不规则
三角网
渐进
加密
滤波
算法
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职称材料
面向水库大坝形变监测的三维激光扫描点云分析方法
被引量：
16
3
作者
杨传训
杨骥
+2 位作者
李勇
韩留生
陈水森
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021年第10期54-59,共6页
根据黄龙带水库大坝两期高精度三维激光大坝扫描点云数据,本文提出基于正态分布的点云数据配准算法、改进原始渐进加密三角网滤波算法,运用点到面形变量对比分析模式监测大坝形变量,并进行源程序开发,实现一体化监测点云数据的加工、对...
根据黄龙带水库大坝两期高精度三维激光大坝扫描点云数据,本文提出基于正态分布的点云数据配准算法、改进原始渐进加密三角网滤波算法,运用点到面形变量对比分析模式监测大坝形变量,并进行源程序开发,实现一体化监测点云数据的加工、对比分析及建模处理。通过结果验证显示:(1)改进后的算法效率高、精度优,适用于大坝点云数据处理和对比分析;(2)开发的点云数据一体化处理软件简单易用,能够精准反映坝体变形情况;(3)黄龙带坝体稳定,尚无安全隐患。
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关键词
水库大坝
形变监测
三维激光扫描
点云数据配准
渐进加密三角网滤波
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职称材料
题名
面向复杂山区微地貌的手持LiDAR点云滤波方法比较
1
作者
徐亚静
袁希平
甘淑
李绕波
叶俊民
机构
昆明理工大学国土资源工程学院
云南省高校高原山地空间信息测绘技术应用工程研究中心
滇西应用技术大学地球科学与工程学院
滇西应用技术大学云南省高校山地实景点云数据处理及应用重点实验室
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第5期24-28,共5页
基金
国家自然科学基金(62266026)。
文摘
本文以手持激光点云数据是否可用于进行复杂山地土壤侵蚀和地表剥蚀测量为典型实例,试验对比分析了渐进加密三角网滤波算法、坡度滤波算法及布料模拟滤波算法在地面激光雷达点云分类中的性能。具体分别采用了3种滤波对应的参数对试验数据集进行测试以获得最高性能,并对比分析而获得每种算法的最优滤波。试验结果表明:对于平缓裸露地貌的滤波处理,布料模拟滤波效果最好,渐进加密三角网滤波次之,坡度滤波算法效果最差;对于复杂山地地貌的滤波处理,渐进加密三角网滤波算法滤波效果最好,布料模拟滤波次之,坡度滤波算法效果最差。试验研究成果为优化滤波算法的参数以提高其检测微地形变化的性能提供了有价值的信息,并验证了渐进加密三角网滤波在复杂地区滤波效果的有效性。
关键词
手持三维激光点云
渐进加密三角网滤波
坡度
滤波
布料模拟
滤波
平缓裸露地貌
复杂山地地貌
Keywords
hand-held 3D laser point cloud
progressive encryption triangle filter
slope filter
cloth simulation filter
smooth bare landform
complex mountain landform
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
植被茂密地区点云双重滤波方法研究
被引量：
9
2
作者
王云云
唐菲菲
王章朋
肖敏
唐天俊
王铜川
机构
重庆交通大学土木工程学院
上海宝冶集团有限公司
杭州钱塘测绘有限公司
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期233-238,共6页
基金
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201900728)
重庆市基础研究与前沿探索项目(cstc2018jcyjAX0515)。
文摘
为了解决目前机载激光雷达点云滤波算法中特征单一、运算效率低、植被覆盖区效果较差等问题,提出一种植被茂密地区的点云自适应双重滤波方法。首先利用回波分离方法,分别提取点云的单次回波和末次回波进行粗滤波处理;然后利用偏度平衡理论进行单次回波的强度阈值确定,同时利用最大类间方差法对首次回波和末次回波的高程差进行高差运算,实现末次回波高差阈值自动化,并融合粗滤波后单次回波和末次回波的点云数据;最后,利用不规则三角网渐进加密滤波算法对融合后的点云数据进行精滤波处理,并通过了实验验证。结果表明,3组数据集的Ⅱ类误差都相对较低,分别为1.06%,1.64%,1.34%。结合回波信息和高差信息的双重滤波方法不仅能较好地剔除植被,而且能较好地保留地形细节。
关键词
激光技术
滤波
偏度平衡
点云
最大类间方差法
不规则
三角网
渐进
加密
滤波
算法
Keywords
laser technique
filtering
the balance of skewness
point cloud
Otsu method
incremental encryption filtering algorithm of triangulated irregular network densification
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
面向水库大坝形变监测的三维激光扫描点云分析方法
被引量：
16
3
作者
杨传训
杨骥
李勇
韩留生
陈水森
机构
中国科学院广州地球化学研究所
中国科学院大学
广东省遥感与地理信息系统应用实验室
广东省地理空间信息技术与应用公共实验室
广州地理研究所
山东理工大学
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021年第10期54-59,共6页
基金
国家自然科学基金(41976189)
广东省自然科学重点基金(2018B030311059)
+1 种基金
南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)(GML2019ZD0301)
广东省科技计划项目(2019A050506001)。
文摘
根据黄龙带水库大坝两期高精度三维激光大坝扫描点云数据,本文提出基于正态分布的点云数据配准算法、改进原始渐进加密三角网滤波算法,运用点到面形变量对比分析模式监测大坝形变量,并进行源程序开发,实现一体化监测点云数据的加工、对比分析及建模处理。通过结果验证显示:(1)改进后的算法效率高、精度优,适用于大坝点云数据处理和对比分析;(2)开发的点云数据一体化处理软件简单易用,能够精准反映坝体变形情况;(3)黄龙带坝体稳定,尚无安全隐患。
关键词
水库大坝
形变监测
三维激光扫描
点云数据配准
渐进加密三角网滤波
Keywords
reservoir dam
deformation monitoring
3D laser scanning
point cloud data registration
progressive encryption triangulation filtering
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向复杂山区微地貌的手持LiDAR点云滤波方法比较
徐亚静
袁希平
甘淑
李绕波
叶俊民
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
植被茂密地区点云双重滤波方法研究
王云云
唐菲菲
王章朋
肖敏
唐天俊
王铜川
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022
9
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下载PDF
职称材料
3
面向水库大坝形变监测的三维激光扫描点云分析方法
杨传训
杨骥
李勇
韩留生
陈水森
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021
16
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职称材料
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