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一类非线性系统渐近稳定控制方法及其应用
被引量：
2
1
作者
王子才
王旭
史小平
《电机与控制学报》
EI
CSCD
1999年第2期65-68,共4页
研究了某一类非线性系统渐近稳定控制问题。首先对非线性系统模型的状态变量进行非线性变换，然后采用非线性状态反馈方法将原非线性系统变换为一渐近稳定的线性系统，得到了相应的非线性控制律。把本文研究的结果应用于某飞行器的姿态...
研究了某一类非线性系统渐近稳定控制问题。首先对非线性系统模型的状态变量进行非线性变换，然后采用非线性状态反馈方法将原非线性系统变换为一渐近稳定的线性系统，得到了相应的非线性控制律。把本文研究的结果应用于某飞行器的姿态控制系统中，得到渐进稳定姿态控制律。最后通过仿真证明了本控制方法的有效性。
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关键词
非线性系统
渐近稳定控制
飞行器
姿态
控制
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职称材料
区间时滞系统的渐近稳定控制
2
作者
单伟
《航天返回与遥感》
2003年第4期40-43,共4页
文章研究了具有状态滞后的线性区间时滞系统的H∞鲁棒控制问题。通过把系统状态矩阵在区间内的不确定形式转换成可范数分解形式,获得了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的设计鲁棒日∞控制器的方法。该控制器不但保证闭环系统渐近稳定,还可...
文章研究了具有状态滞后的线性区间时滞系统的H∞鲁棒控制问题。通过把系统状态矩阵在区间内的不确定形式转换成可范数分解形式,获得了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的设计鲁棒日∞控制器的方法。该控制器不但保证闭环系统渐近稳定,还可保证区间时滞系统的H∞范数限有界。
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关键词
区间时滞系统
渐近稳定控制
H∞鲁棒
控制
系统状态矩阵
可范数分解
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职称材料
题名
一类非线性系统渐近稳定控制方法及其应用
被引量：
2
1
作者
王子才
王旭
史小平
机构
哈尔滨工业大学
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
1999年第2期65-68,共4页
文摘
研究了某一类非线性系统渐近稳定控制问题。首先对非线性系统模型的状态变量进行非线性变换，然后采用非线性状态反馈方法将原非线性系统变换为一渐近稳定的线性系统，得到了相应的非线性控制律。把本文研究的结果应用于某飞行器的姿态控制系统中，得到渐进稳定姿态控制律。最后通过仿真证明了本控制方法的有效性。
关键词
非线性系统
渐近稳定控制
飞行器
姿态
控制
Keywords
nonlinear system
state transformation, state feedback
attitude control
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
区间时滞系统的渐近稳定控制
2
作者
单伟
机构
燕山大学现代教育技术中心网络中心
出处
《航天返回与遥感》
2003年第4期40-43,共4页
文摘
文章研究了具有状态滞后的线性区间时滞系统的H∞鲁棒控制问题。通过把系统状态矩阵在区间内的不确定形式转换成可范数分解形式,获得了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的设计鲁棒日∞控制器的方法。该控制器不但保证闭环系统渐近稳定,还可保证区间时滞系统的H∞范数限有界。
关键词
区间时滞系统
渐近稳定控制
H∞鲁棒
控制
系统状态矩阵
可范数分解
Keywords
Interval time-delay system H∞ robust control Asymptotic stability LMI
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一类非线性系统渐近稳定控制方法及其应用
王子才
王旭
史小平
《电机与控制学报》
EI
CSCD
1999
2
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职称材料
2
区间时滞系统的渐近稳定控制
单伟
《航天返回与遥感》
2003
0
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