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渐消递推滤波辅助光谱分析最佳自适应算法
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作者 李志良 余般梅 +3 位作者 钱锋 石乐明 潘忠孝 聂圣哲 《应用科学学报》 CAS CSCD 1994年第2期150-158,共9页
研究了Kalman渐消递推最佳滤波辅助光谱辨析。基于Kalman滤波达到最优时其新息序列互不相关的性质,提出了一种新的渐消滤波─—最佳自适应算法。通过在线自适应地调整遗忘因子从而使滤波(器)在存在模型误差或受到外扰时... 研究了Kalman渐消递推最佳滤波辅助光谱辨析。基于Kalman滤波达到最优时其新息序列互不相关的性质,提出了一种新的渐消滤波─—最佳自适应算法。通过在线自适应地调整遗忘因子从而使滤波(器)在存在模型误差或受到外扰时仍保持收敛性和最优性。用于重叠峰的辨识,能取得更好效果。 展开更多
关键词 递推滤波 自适应算法 光谱分析
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时变参数估计的递推Householder变换渐消记忆法 被引量:1
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作者 刘整社 《信号处理》 CSCD 北大核心 1991年第4期220-228,共9页
就利用衰减因子通过指数加权对历史数据进行渐消记忆的时变参数估计问题,提出基于正交变换的递推最小二乘法,避免了传统方法因求解法方程而导致的病态加剧问题.同时降低了运算量,改善了收敛性,节省了存贮空间.此外,以本文递推最小二乘... 就利用衰减因子通过指数加权对历史数据进行渐消记忆的时变参数估计问题,提出基于正交变换的递推最小二乘法,避免了传统方法因求解法方程而导致的病态加剧问题.同时降低了运算量,改善了收敛性,节省了存贮空间.此外,以本文递推最小二乘法为基础,还可构成相应的递推广义最小二乘.多级最小二乘、增广矩阵法、极大似然法等一系列时变参数渐消记忆估计方法. 展开更多
关键词 时变参数估计 递推Householder变换 信号估计 记忆
全文增补中
基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法 被引量:2
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作者 齐乃新 张胜修 +2 位作者 曹立佳 杨小冈 赵爱罡 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期366-371,382,共7页
针对1点RANSAC(Random Sample Consensus)单目视觉EKF(Extended Kalman Filter)算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,... 针对1点RANSAC(Random Sample Consensus)单目视觉EKF(Extended Kalman Filter)算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明:该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158?,俯仰角平均误差减小0.1782?;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5?以内。 展开更多
关键词 1点RANSAC算法 记忆滤波 单目视觉 滤波发散
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基于视觉和渐消记忆UKF的浮空器位姿估测
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作者 陈益 薄煜明 +1 位作者 邹卫军 陈清华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期313-317,共5页
提出了一种新的浮空器位姿估测方法,用地面上共面设置的四个固定信标和浮空器上双焦CCD摄像机组成单目视觉测量系统;应用四元数描述载体和大地直角坐标系间变换关系,在此基础上利用Levenberg-Marquardt迭代算法将地标图像观测量直接转... 提出了一种新的浮空器位姿估测方法,用地面上共面设置的四个固定信标和浮空器上双焦CCD摄像机组成单目视觉测量系统;应用四元数描述载体和大地直角坐标系间变换关系,在此基础上利用Levenberg-Marquardt迭代算法将地标图像观测量直接转化为位姿参数值,减少了计算量;合理地采用随机加速度模型构建滤波器状态方程,并引入渐消记忆因子改进平方根UKF滤波算法,用于抑制由于系统建模误差造成的滤波精度下降。对所提方案进行验证,比较了不同渐消记忆因子作用下的滤波结果,仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 位姿估测 计算机视觉 平方根UKF滤波 记忆 Levenberg—Marquardt算法
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基于LM-RLS和渐消因子EKF算法的锂电池SOC估计 被引量:1
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作者 杨潇 王顺利 +3 位作者 徐文华 于春梅 乔家璐 黄俊涵 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第5期849-855,共7页
为提高复杂工作环境下锂电池荷电状态估计精度,以三元锂离子电池为研究对象,采用限定记忆递推最小二乘法与渐消因子扩展卡尔曼滤波算法相结合进行荷电状态估计。以有限组数据计算当前时刻模型参数,解决数据饱和问题。在扩展卡尔曼滤波... 为提高复杂工作环境下锂电池荷电状态估计精度,以三元锂离子电池为研究对象,采用限定记忆递推最小二乘法与渐消因子扩展卡尔曼滤波算法相结合进行荷电状态估计。以有限组数据计算当前时刻模型参数,解决数据饱和问题。在扩展卡尔曼滤波算法中加入渐消因子,弱化旧数据的影响,实时调整误差协方差矩阵。为验证算法的合理性,建立二阶RC等效模型,对不同工况进行荷电状态估计。验证结果表明,算法估计精确度高且稳定性好。系统稳定后,HPPC、BBDST工况中的荷电状态最大估算误差分别为0.0144和0.0085,且波动范围较小,验证了改进算法估计锂电池荷电状态时的良好性能。 展开更多
关键词 锂电池 二阶RC等效模型 荷电状态 限定记忆递推最小二乘法 因子
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U-D分解渐消记忆滤波神经网络控制器在船舶操纵中的应用
6
作者 常依斌 刘以建 李海量 《上海海运学院学报》 北大核心 2002年第4期6-8,14,共4页
针对前馈网络BP算法所存在的收敛速度慢且常遇局部极小值等缺陷 ,提出一种基于U D分解的渐消记忆推广Kalman滤波学习新方法。与EKF相比 ,该方法不仅大大加快了学习收敛速度、数值稳定性好 ,而且比BP算法需较少学习次数和隐节点数 ,学习... 针对前馈网络BP算法所存在的收敛速度慢且常遇局部极小值等缺陷 ,提出一种基于U D分解的渐消记忆推广Kalman滤波学习新方法。与EKF相比 ,该方法不仅大大加快了学习收敛速度、数值稳定性好 ,而且比BP算法需较少学习次数和隐节点数 ,学习效果也更好。将这种学习算法应用在船舶操纵的神经网络控制器中 ,仿真结果表明该方法是提高网络学习速度、改善学习效果的一种有效方法 ,可有效解决非线性系统的控制问题。 展开更多
关键词 记忆滤波 控制器 船舶操纵 前馈神经网络 BP算法 KALMAN滤波 U-D分解滤波
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基于多重渐消因子的自适应卡尔曼滤波器 被引量:29
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作者 高伟 李敬春 +1 位作者 奔粤阳 杨晓龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1405-1409,共5页
现有计算渐消因子的自适应卡尔曼滤波器得到的通常是标量渐消因子,从而导致各滤波通道具有相同的调节能力,不利于提高滤波精度。针对该问题,提出了一种利用估计均方误差和新息协方差估计值来计算多重渐消因子的方法,通过一组并行工作的... 现有计算渐消因子的自适应卡尔曼滤波器得到的通常是标量渐消因子,从而导致各滤波通道具有相同的调节能力,不利于提高滤波精度。针对该问题,提出了一种利用估计均方误差和新息协方差估计值来计算多重渐消因子的方法,通过一组并行工作的基于限定记忆指数加权的新息协方差估值器来计算渐消因子,并根据估计均方误差把渐消因子分配给各滤波通道,从而提高自适应卡尔曼滤波器整体性能,仿真结果证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波器 自适应算法 多重因子 限定记忆指数加权法 新息协方差估值器
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基于动态线损及FMRLS算法的智能电表误差在线评估模型 被引量:40
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作者 徐焕增 孔政敏 +1 位作者 王帅 苏志华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第24期8349-8357,共9页
针对当前智能电表现场检定效率低、人力成本高、实时性差、无法全量监测等问题,提出一种基于动态线损和渐消记忆递推最小二乘法(dynamic line loss and fading memory recursive least square,DLL-FMRLS)的智能电表误差在线估计算法。首... 针对当前智能电表现场检定效率低、人力成本高、实时性差、无法全量监测等问题,提出一种基于动态线损和渐消记忆递推最小二乘法(dynamic line loss and fading memory recursive least square,DLL-FMRLS)的智能电表误差在线估计算法。首先,通过分析台区线损与供电量之间的关系,对传统模型进行改进,提出动态线损误差模型,该模型中线损可随实际供电量变化,使得模型获得的误差估计值更接近实际值;然后,利用FMRLS算法求解动态线损误差模型,以获得智能电表运行误差;最后,根据某省电网公司的实际数据对算法现场验证。结果结果表明,与列文伯格–马夸尔特(Levenberg-Marquardt, LM)算法和限定记忆最小二乘(limited memory recursive least squares,LMRLS)算法相比,所提算法可以有效提高智能电表的误差估计的准确度。 展开更多
关键词 智能电表 误差估计 动态线损 记忆递推最小二乘法 在线估计
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基于RFMRA和改进PNGV模型的锂离子电池SOC估算 被引量:1
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作者 刘冬雷 范永存 +1 位作者 王顺利 夏黎黎 《电池》 CAS 北大核心 2021年第5期470-473,共4页
提出基于渐消记忆的递推算法(RFMRA)和改进的新一代汽车合作伙伴(PNGV)等效电路模型的锂离子电池荷电状态(SOC)在线估算方法。RFMRA在传统递推最小二乘算法的基础上加入遗忘因子,使在线参数辨识能更实时地反映模型参数;在PNGV模型上串... 提出基于渐消记忆的递推算法(RFMRA)和改进的新一代汽车合作伙伴(PNGV)等效电路模型的锂离子电池荷电状态(SOC)在线估算方法。RFMRA在传统递推最小二乘算法的基础上加入遗忘因子,使在线参数辨识能更实时地反映模型参数;在PNGV模型上串联RC回路,可更精确地体现电池特性。与离线SOC估算相比,算法的最大误差降低35.106%,平均绝对误差(MAE)降低7.21%,平均绝对值百分比误差(MAPE)降低22.42%,均方根误差(RMSE)降低25.38%。 展开更多
关键词 锂离子电池 新一代汽车合作伙伴(PNGV)模型 荷电状态(SOC) 记忆的递推算法(rfmra)
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基于最小二乘法的产品满意度预测模型 被引量:10
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作者 华尔天 李国富 +3 位作者 毛明杰 高建华 裴仁清 叶飞帆 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第20期1831-1834,共4页
在简要分析产品满意度对企业的重要性和国内外相关研究的基础上,通过引入最小二乘算法,建立了一种产品满意度预测模型。通过数据刷新,建立了动态的模型修正机制,以提高模型的预测精度,从而为企业确定何时应该改造其产品提供了重要依据。
关键词 产品满意度 预测模型 最小二乘 线性回归 记忆递推
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聚丙烯熔融指数的最小二乘建模与自适应预报
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作者 何德峰 俞立 邹涛 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期642-646,共5页
针对工业双环管丙烯聚合装置熔融指数(MI)在线测量的困难,进行了聚丙烯熔融指数的在线最小二乘建模与自适应预报方法的研究。首先结合聚合反应机理分析,以Hammerstein模型描述聚丙烯熔融指数的动态特性,其次,利用渐消记忆递推最小二乘... 针对工业双环管丙烯聚合装置熔融指数(MI)在线测量的困难,进行了聚丙烯熔融指数的在线最小二乘建模与自适应预报方法的研究。首先结合聚合反应机理分析,以Hammerstein模型描述聚丙烯熔融指数的动态特性,其次,利用渐消记忆递推最小二乘法在线更新Hammerstein模型参数。在此基础上,通过降维观测器的设计提出并实现了工业双环管聚丙烯装置的一种熔融指数的在线最小二乘建模与自适应预报方法。最后,利用工业数据验证了此算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 聚丙烯 熔融指数(MI) HAMMERSTEIN模型 记忆递推最小二乘法 降维状 态观测器
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