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一种基于记忆渐消因子指数加权的动态分布式传感器融合算法
被引量：
2
1
作者
张子凌
南新元
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期231-236,共6页
由于新疆生物氧化提金预处理过程的工业现场易受到外界因素如昼夜温差、强风等干扰,传统测量方法往往存在较大的误差。为解决这个问题,①根据预处理过程,建立了传热机理模型。②针对该过程设计一个小范围传感器网络,提出了一种基于多连...
由于新疆生物氧化提金预处理过程的工业现场易受到外界因素如昼夜温差、强风等干扰,传统测量方法往往存在较大的误差。为解决这个问题,①根据预处理过程,建立了传热机理模型。②针对该过程设计一个小范围传感器网络,提出了一种基于多连通融合结构的传感器分层融合结构。③数据处理过程中,引入一种基于渐消记忆指数加权的多重衰落因子调整预测误差协方差,提高基于扩展卡尔曼滤波(EKF)在一步预测中的有效性。④以各传感器的状态估计精度用作加权融合准则,通过添加动态加权因子来预测每个传感器的预测置信度。仿真实验的性能指标表明,该方法比传统的单传感器方法具有更高的全局精度,并能有效降低干扰噪声的影响。
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关键词
温度监测优化
分布式数据融合
小范围传感器网络
多
渐
消
因子
记忆
渐
消
指数
加权
在线阅读
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职称材料
基于自适应多重渐消因子卡尔曼滤波的SINS初始对准方法
被引量：
30
2
作者
薛海建
郭晓松
周召发
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期620-626,共7页
针对传统卡尔曼滤波器在模型失配和噪声时变情况下滤波精度下降甚至发散的问题,设计了一种新的多重渐消因子卡尔曼滤波算法。该算法通过一个基于渐消记忆指数加权的新息协方差估计器来计算新息协方差估计值,并依此引入多重渐消因子对预...
针对传统卡尔曼滤波器在模型失配和噪声时变情况下滤波精度下降甚至发散的问题,设计了一种新的多重渐消因子卡尔曼滤波算法。该算法通过一个基于渐消记忆指数加权的新息协方差估计器来计算新息协方差估计值,并依此引入多重渐消因子对预测误差协方差阵进行调整,使得各滤波通道具有不同的调节能力,克服了单渐消因子对多变量跟踪能力差的局限性,从而提高滤波算法的精度和鲁棒性。仿真和试验结果表明,新算法能有效抑制滤波器发散,其滤波精度和鲁棒性优于常规卡尔曼滤波与单渐消因子卡尔曼滤波,能够更好地满足工程应用的要求。
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关键词
捷联惯性导航系统
初始对准
卡尔曼滤波
多重
渐
消
因子
渐消记忆指数加权
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职称材料
题名
一种基于记忆渐消因子指数加权的动态分布式传感器融合算法
被引量：
2
1
作者
张子凌
南新元
机构
新疆大学电气工程学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期231-236,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61463047)
文摘
由于新疆生物氧化提金预处理过程的工业现场易受到外界因素如昼夜温差、强风等干扰,传统测量方法往往存在较大的误差。为解决这个问题,①根据预处理过程,建立了传热机理模型。②针对该过程设计一个小范围传感器网络,提出了一种基于多连通融合结构的传感器分层融合结构。③数据处理过程中,引入一种基于渐消记忆指数加权的多重衰落因子调整预测误差协方差,提高基于扩展卡尔曼滤波(EKF)在一步预测中的有效性。④以各传感器的状态估计精度用作加权融合准则,通过添加动态加权因子来预测每个传感器的预测置信度。仿真实验的性能指标表明,该方法比传统的单传感器方法具有更高的全局精度,并能有效降低干扰噪声的影响。
关键词
温度监测优化
分布式数据融合
小范围传感器网络
多
渐
消
因子
记忆
渐
消
指数
加权
Keywords
temperature monitoring
distributed data fusion
small-range sensor networks
multiple fading factor
weighted fading memory index
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于自适应多重渐消因子卡尔曼滤波的SINS初始对准方法
被引量：
30
2
作者
薛海建
郭晓松
周召发
机构
第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期620-626,共7页
基金
国家自然科学基金(41174162)资助课题
文摘
针对传统卡尔曼滤波器在模型失配和噪声时变情况下滤波精度下降甚至发散的问题,设计了一种新的多重渐消因子卡尔曼滤波算法。该算法通过一个基于渐消记忆指数加权的新息协方差估计器来计算新息协方差估计值,并依此引入多重渐消因子对预测误差协方差阵进行调整,使得各滤波通道具有不同的调节能力,克服了单渐消因子对多变量跟踪能力差的局限性,从而提高滤波算法的精度和鲁棒性。仿真和试验结果表明,新算法能有效抑制滤波器发散,其滤波精度和鲁棒性优于常规卡尔曼滤波与单渐消因子卡尔曼滤波,能够更好地满足工程应用的要求。
关键词
捷联惯性导航系统
初始对准
卡尔曼滤波
多重
渐
消
因子
渐消记忆指数加权
Keywords
strapdown inertial navigation system （SINS）
initial alignment
Kalman filter （KF）
multiplefading factor
fading memory index weighting
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种基于记忆渐消因子指数加权的动态分布式传感器融合算法
张子凌
南新元
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于自适应多重渐消因子卡尔曼滤波的SINS初始对准方法
薛海建
郭晓松
周召发
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017
30
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职称材料
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