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基于GPS对地球同步轨道自动转移飞行器进行导航的可行性分析
被引量：
3
1
作者
范利涛
汤国建
吴杰
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期311-315,共5页
研究利用GPS对地球同步轨道自动转移飞行器进行导航的方法,分析了飞行器在转移过程中可用的GPS卫星数目,在地心惯性坐标系下建立了惯导误差和GPS的伪距、伪距变率模型,采用渐消因子的自适应卡尔曼滤波对飞行器进行组合导航.仿真结果表明...
研究利用GPS对地球同步轨道自动转移飞行器进行导航的方法,分析了飞行器在转移过程中可用的GPS卫星数目,在地心惯性坐标系下建立了惯导误差和GPS的伪距、伪距变率模型,采用渐消因子的自适应卡尔曼滤波对飞行器进行组合导航.仿真结果表明,可用GPS卫星的数目随着飞行器高度的增高而减少,因此无法利用单一历元观测信息直接对飞行器导航.但采用多历元观测信息和动力学模型相结合的滤波方法可对飞行器进行组合导航,当飞行器初始位置偏差为1km,初始速度偏差为1 m/s,伪距及伪距变率观测均方差分别为10 m和0.05 m/s时,地球同步轨道自动转移飞行器的最终位置偏差小于50 m,速度偏差小于0.02 m/s.
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关键词
GPS
地球同步轨道自动转移飞行器
渐消因子卡尔曼滤波
组合导航
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职称材料
题名
基于GPS对地球同步轨道自动转移飞行器进行导航的可行性分析
被引量：
3
1
作者
范利涛
汤国建
吴杰
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期311-315,共5页
基金
国防预研基金项目资助(51309060302)
文摘
研究利用GPS对地球同步轨道自动转移飞行器进行导航的方法,分析了飞行器在转移过程中可用的GPS卫星数目,在地心惯性坐标系下建立了惯导误差和GPS的伪距、伪距变率模型,采用渐消因子的自适应卡尔曼滤波对飞行器进行组合导航.仿真结果表明,可用GPS卫星的数目随着飞行器高度的增高而减少,因此无法利用单一历元观测信息直接对飞行器导航.但采用多历元观测信息和动力学模型相结合的滤波方法可对飞行器进行组合导航,当飞行器初始位置偏差为1km,初始速度偏差为1 m/s,伪距及伪距变率观测均方差分别为10 m和0.05 m/s时,地球同步轨道自动转移飞行器的最终位置偏差小于50 m,速度偏差小于0.02 m/s.
关键词
GPS
地球同步轨道自动转移飞行器
渐消因子卡尔曼滤波
组合导航
Keywords
GPS, Geostationary Autonomous Transfer Vehicle （GATV）, Fading factor adaptive Kalman filter, Navigaiton
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于GPS对地球同步轨道自动转移飞行器进行导航的可行性分析
范利涛
汤国建
吴杰
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008
3
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