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题名基于“淹没法”的双孢菇检测及直径测量方法
被引量：2
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作者
孙经纬
赵凯旋
姬江涛
朱雪峰
马淏
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机构
河南科技大学农业装备工程学院
河南省机械装备先进制造协同创新中心
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出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第2期28-33,共6页
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基金
河南省科技创新杰出人才项目(184200510017)。
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文摘
随着双孢菇种植面积和产量的增长,智能化采摘机器人的需求已迫在眉睫。为了给采摘机器人提供作业目标和参数信息,通过对双孢菇(白菇)深度图像进行处理和分析,实现了目标检测和直径测量。首先,根据双孢菇三维纵深结构特点,开发了“淹没法”双孢菇-菇床基质分割方法,实现了双孢菇的准确检测;然后,通过坐标变换,得到双孢菇菇盖边缘点的世界坐标,利用Hough圆检测实现双孢菇的直径测量。试验结果表明:此方法双孢菇检出率89%以上,漏检率低于11%,错检率低于2.26%,直径测量误差为2.15%~3.15%,单个蘑菇运算耗时约0.26~0.37s,可为双孢菇机械化采收提供在线、实时的信息决策支持,提高了双孢菇采收质量和效率,并有助于提高双孢菇采收机器人的智能化水平。
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关键词
双孢菇
直径测量
深度图像
Hough圆检测
淹没法
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Keywords
agaricus bisporus
diameter measurement
depth image
hough circle detection
submerged method
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
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