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1
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五自由度混联机构运动学分析与参数优化 |
伞红军
吴兴梅
陈久朋
杨晓园
张号彬
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《农业机械学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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基于差分的五轴混联机构时间最优并行速度规划 |
王华明
高健
罗于恒
张揽宇
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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(3-RPS)+(2-RCR)混联机构末端约束分析 |
胡波
赵金君
刘建正
宗洪意
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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五轴混联机构时间最优速度规划及精准插补 |
陈迪赛
高健
罗于恒
张揽宇
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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5
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n(3-RPS)混联机构静力学和刚度模型 |
胡波
宋春晓
王安东
崔鹤
李博
于晶晶
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《燕山大学学报》
CAS
北大核心
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2015 |
6
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6
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菠萝采摘混联机构的设计与运动学分析 |
夏红梅
王红军
甄文斌
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2013 |
8
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7
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面向多向3D打印的混联机构及其运动分析 |
周辉
丁锐
秦友蕾
曹毅
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
5
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8
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汽车电泳涂装输送用新型混联机构的动力学控制 |
高国琴
范杜娟
方志明
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
4
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9
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基于虚关节法的3T1R混联机构静刚度特性分析 |
朱小蓉
吴俣
沈惠平
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
7
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10
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PRS-XY型混联机构的正运动学解析 |
李少玲
张建民
周鸿斌
付红伟
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《现代制造工程》
CSCD
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2007 |
4
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11
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五自由度混联机构圆弧插补算法研究 |
王学雷
张宾
徐松兵
李传军
吴泰羽
张春龙
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
2
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12
|
树状混联机构的约束和运动分析 |
刘婧芳
黄晓欧
余跃庆
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《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
4
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13
|
新型多自由度混联机构的分析与研究 |
刘凯
吴洪涛
缪群华
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《机械设计与制造》
北大核心
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2010 |
3
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14
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五自由度混联机构型综合的研究 |
邹晔
黄志辉
唐立平
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《机床与液压》
北大核心
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2016 |
2
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15
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PRS-XY型混联机构运动学分析和运动控制 |
牛志刚
张建民
周鸿斌
罗奕
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《组合机床与自动化加工技术》
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2005 |
1
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16
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一种索杆混联机构的精度分析 |
高征
张佳涵
王霞
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《制造技术与机床》
北大核心
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2021 |
2
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17
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一种新型混联机构的设计与位置分析 |
李旭
武建德
李瑞琴
王鹏
李少峰
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《机床与液压》
北大核心
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2017 |
1
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18
|
(2-RPU+UPU)+(RR)混联机构末端约束和运动耦合分析 |
胡波
高添
曾达幸
卢文娟
王帅
王国永
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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19
|
基于混联机构的多维力加载生物材料试验机 |
郭江真
李建超
陶春静
刘子钰
樊瑜波
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《医用生物力学》
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
0 |
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20
|
一种新型混联机构设计及位置逆解分析 |
刘兴芳
苗鸿宾
陈菁瑶
刘娜
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《机床与液压》
北大核心
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2018 |
0 |
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