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题名船用螺旋桨混联加工装置结构参数标定方法
被引量：2
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作者
任月颖
王瑞
钟诗胜
温建民
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机构
哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2014年第11期24-28,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51205088)
山东省科技攻关计划项目(2011GGX10326)
哈尔滨工业大学科学研究基金(HIT.NSRIF.2013124)
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文摘
为实现大型船用螺旋桨的高精度、高效加工,提出了基于混联机构的双刀对称加工方案。介绍了加工装置的机构组成,对影响加工精度的结构参数的标定方法进行了研究。针对装置运动存在耦合的特点,将装置的串联机构与并联机构进行分离标定,建立串联机构与并联机构的结构误差模型,对两种结构参数的辨识方法进行研究,并采用LevenbergMarquardt优化算法对非线性方程组进行求解,获取结构参数的修正值。最后在ADAMS中构建含有结构参数误差的装置模型,实现各种加工运动模拟,采集刀具的各种位姿误差,利用加工装置标定方法对装置的结构参数进行修正,验证了误差模型建立与参数辨识方法的准确性,证明了该标定方法的正确性与有效性。
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关键词
混联加工装置
标定
结构参数误差
3-RPS并联机构
ADAMS参数化建模
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Keywords
Hybrid Processing Device
Calibration
Structural Parameter Errors
3-RPS Parallel Mechanism
ADAMSParametric Modeling
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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