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垂直起降固定翼无人机串联混电系统优化设计 被引量:7
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作者 陈刚 贾玉红 +2 位作者 马东立 夏兴禄 张欣 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期742-753,共12页
针对垂直起降固定翼无人机的动力需求特点,提出了一种专用于该类无人机的串联混电系统(S-HES)优化设计方法。首先,建立了旋翼、固定翼及转换模式下的垂直起降固定翼无人机的功率需求模型和基于串联混电系统功率传递路径的混电功率解算方... 针对垂直起降固定翼无人机的动力需求特点,提出了一种专用于该类无人机的串联混电系统(S-HES)优化设计方法。首先,建立了旋翼、固定翼及转换模式下的垂直起降固定翼无人机的功率需求模型和基于串联混电系统功率传递路径的混电功率解算方程,给出了计及功率约束、能量约束及电池充电的电池质量解算方法,并在大量统计数据的基础上建立了其他混电部件质量解算方程。其次,使用威兰氏线法建立了考虑发动机工作点变化的燃油消耗模型。使用柯西变异粒子群算法基于各物理数学模型在飞行剖面内的各个飞行阶段展开混电控制参数优化,从而完成垂直起降固定翼无人机的顶层设计要求向串联混电系统最佳供电策略、设计功率及质量分配方案的转化。在城市货运和山区货运2种应用场景下对所提方法进行了验证。最后,分析了优化设计结果对于不同飞行阶段性能要求的敏感性。研究结果表明:所提方法可较好地捕捉垂直起降固定翼无人机任务剖面的调整及各飞行阶段的性能要求变化对串联混电系统优化设计结果的显著影响,对垂直起降固定翼无人机的各类应用场景均具有较好的适应性。 展开更多
关键词 混电系统 垂直起降固定翼无人机 垂直起降 参数优化 总体设计
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考虑季节性储氢的电-气-氢混联综合能源系统优化调度 被引量:2
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作者 陈明健 陈胜 +2 位作者 卫志农 孙国强 周亦洲 《电网技术》 北大核心 2025年第1期32-40,I0018-I0023,共15页
新能源电力系统的季节性电量不平衡,为电网长短期协同调度带来挑战。为此,该文以电-气-氢多能耦合为载体,提出一种考虑季节性储氢的综合能源系统长短期协同优化调度模型。首先,基于时间序列分解和场景聚类方法获取丰能季和枯能季的典型... 新能源电力系统的季节性电量不平衡,为电网长短期协同调度带来挑战。为此,该文以电-气-氢多能耦合为载体,提出一种考虑季节性储氢的综合能源系统长短期协同优化调度模型。首先,基于时间序列分解和场景聚类方法获取丰能季和枯能季的典型场景;然后,基于电网直流潮流模型和掺氢天然气准动态流量/能量模型,构建电-气-氢混联综合能源系统运行模型;针对混氢-天然气高维非凸非线性方程,提出基于逐次二阶锥松弛的凸能流模型,实现了综合能源系统协同优化模型的高效精准求解;最后,通过算例分析验证所提模型的经济性和求解方法的可行性,并剖析了季节性储氢下的电-气-氢多能耦合情况。仿真结果显示,相比传统电-气耦合系统,所提模型的运行成本降低了6.43%。 展开更多
关键词 -气-氢联综合能源系统 天然气掺氢 季节性储氢 优化调度
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面向灵活性挖掘的电-氢混联综合能源系统机组组合研究 被引量:1
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作者 陈胜 陈明健 +3 位作者 卫志农 周亦洲 韩海腾 孙国强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期4473-4481,I0017-I0019,I0015,共13页
随着电制氢技术的逐步成熟,利用新能源制氢与管道输氢有望为能源系统的深度脱碳提供重要支撑。该文提出了电-氢耦合综合能源系统机组组合模型,考虑了发电机组与电解制氢系统协同提供灵活运行备用。首先通过高斯混合模型得到新能源预测... 随着电制氢技术的逐步成熟,利用新能源制氢与管道输氢有望为能源系统的深度脱碳提供重要支撑。该文提出了电-氢耦合综合能源系统机组组合模型,考虑了发电机组与电解制氢系统协同提供灵活运行备用。首先通过高斯混合模型得到新能源预测误差分布,获取其95%置信区间,确定新能源电力系统灵活备用需求;其次提出了考虑灵活备用的电-氢混联综合能源系统机组组合模型,计及了电解制氢系统三状态(开机、关机、热备用)灵活运行模型;算例分析验证了所提电制氢三状态机组组合模型的有效性,分析了新能源渗透率对制氢量与节点电价的影响。 展开更多
关键词 -氢联综合能源系统 绿氢 机组组合 灵活性挖掘
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计及氢气-天然气混输的气电综合能源系统动态最优能流计算 被引量:10
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作者 刘文昕 方家琨 +2 位作者 胡可崴 钟治垚 艾小猛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第S01期1-17,共17页
利用可再生能源电解水制氢并注入天然气管道进行跨区域输运和利用,能够有效改善“三弃”现象,助力能源系统低碳转型。然而,氢气与天然气物化性质存在较大差异,掺氢后气网各管道、节点气质不均一,压力、流量等运行工况发生显著变化。该... 利用可再生能源电解水制氢并注入天然气管道进行跨区域输运和利用,能够有效改善“三弃”现象,助力能源系统低碳转型。然而,氢气与天然气物化性质存在较大差异,掺氢后气网各管道、节点气质不均一,压力、流量等运行工况发生显著变化。该文建立了含掺氢环节的气电综合能源系统动态最优能流模型,重点推导了计及分布参数效应的混氢天然气动态潮流方程,反映节点处氢气质量分数与气体流速的定量关系和传输网络中各管道气质差异,揭示掺氢后气网动态过程的关键特征。同时,为降低优化问题求解难度,将模型中难以处理的双线性项等价重构为具有物理意义的新变量,并采用低掺氢比假设等简化方法进一步消除模型非线性,从而将非凸非线性问题转换为线性规划问题。该模型在反映异质气体注入对系统能流分布的影响的同时能够适应大规模优化问题的求解要求。最后通过仿真算例验证了所提模型的合理性和有效性。 展开更多
关键词 氢天然气 氢气综合能源系统 动态最优能流计算 协调运行策略
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基于自适应步长ADMM的电-气混联系统多时间尺度优化调度 被引量:20
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作者 赵波 倪筹帷 +2 位作者 李志浩 张维桐 陈健 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期294-299,共6页
随着微型燃气轮机和以其为基础的热电联供单元的大量配置,电力、天然气系统之间的联合优化调度越来越受到关注。针对电-气混联系统的优化调度问题,提出双层多时间尺度优化调度框架,考虑到各子系统间信息的不透明特性,上层基于日前预测... 随着微型燃气轮机和以其为基础的热电联供单元的大量配置,电力、天然气系统之间的联合优化调度越来越受到关注。针对电-气混联系统的优化调度问题,提出双层多时间尺度优化调度框架,考虑到各子系统间信息的不透明特性,上层基于日前预测数据和自适应步长交替方向乘子法(ADMM)建立以系统成本为目标函数的分布式日前优化调度模型;针对可再生能源和负荷的波动,下层基于短时预测数据建立以遵循日前调度方案为目标的实时调度模型。通过算例分析验证了所提电-气混联系统优化调度模型和框架的有效性。 展开更多
关键词 -气系统 优化调度 分布式优化 多时间尺度 自适应步长交替方向乘子法 模型
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交直流混联配用电系统多模式减排调控策略 被引量:7
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作者 李静 杨鹏程 +1 位作者 韦巍 蔡宏达 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期52-60,共9页
新能源分布式发电是比较成熟且成本可控的减碳方案。在“双碳”目标推动下,大量分布式电源(DG)的广泛接入给配电网调控带来巨大挑战。为了缓解调控压力、优化DG出力以节能减排,将低压侧改为直流配电便于DG高效接入,并设计低压分散式-中... 新能源分布式发电是比较成熟且成本可控的减碳方案。在“双碳”目标推动下,大量分布式电源(DG)的广泛接入给配电网调控带来巨大挑战。为了缓解调控压力、优化DG出力以节能减排,将低压侧改为直流配电便于DG高效接入,并设计低压分散式-中压集中式的分层调控与多模式减排控制框架:针对接入低压直流侧的DG,提出计及度电碳排放的分散式功率优化与减排控制,DG不需要通信便可优化其出力从而减小直流系统碳排放量;针对中低压间的交直流换流器,提出多模式控制,可使直流系统实现定功率上送、最优减排以及定额碳排放等功能,并实现无缝切换。综合调控系统仅需采集交直流换流器的信息便可获知所有DG碳排放以及出力等全局信息,便于系统级的统筹减排与优化运行。仿真结果验证了所提策略的有效性,为大量DG接入下的高效减排调控提供了有益参考。 展开更多
关键词 交直流联配用系统 自适应减排 分布式发 碳中和 低压直流配
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基于油电混动六旋翼无人机的模糊PID飞行控制策略研究 被引量:1
7
作者 陈伟 涂钏 +3 位作者 刘建宏 闫志伟 任毅 居婷 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期124-132,共9页
针对油电混动六旋翼无人机飞行因燃油消耗而产生变载荷,进而导致飞行姿态响应迟钝的现象,设计出结合能量管理的模糊PID(proportion integration differentiation,PID)飞行控制策略。首先,以最大需求功率为2.0 kW、质量为18 kg的油电混... 针对油电混动六旋翼无人机飞行因燃油消耗而产生变载荷,进而导致飞行姿态响应迟钝的现象,设计出结合能量管理的模糊PID(proportion integration differentiation,PID)飞行控制策略。首先,以最大需求功率为2.0 kW、质量为18 kg的油电混动六旋翼无人机为研究对象,建立MATLAB/Simulink模型;其次,利用模糊算法对变载荷的质量和转动惯量进行模糊化-隶属度函数-规则库-反模糊化处理,实时调整PID值,解决姿态响应迟钝的问题;最后,设计阶梯和巡航工况,观测无人机的姿态响应情况。结果表明:燃油消耗会在姿态变动时,对位置偏移产生不利影响;与普通PID相比,提出的飞行控制策略会实时修正不同载荷下的PID参数,当飞行状况改变时,位置峰值偏移量为6 m,稳定性能良好;同时,在偏移修正方面,模糊PID可在20 s内对偏移量进行修正,并且能持续保持现有姿态,表明模糊PID飞行控制策略具有优异的跟随性能。 展开更多
关键词 航空工程 系统 无人机 变载荷 飞行控制 模糊逻辑
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双流耦合拖拉机设计及动力系统参数校核
8
作者 窦海石 王卓兵 张幽彤 《拖拉机与农用运输车》 2025年第3期26-29,共4页
大功率拖拉机作业时需要通过动力换挡或无级变速应对频繁波动的外界载荷,为实现拖拉机无级变速的驱动效果,提出拖拉机双流耦合动力系统构型替换传统无级变速箱的驱动方式,以驱动电机助力的形式实现无级变速。为说明双流耦合动力系统参... 大功率拖拉机作业时需要通过动力换挡或无级变速应对频繁波动的外界载荷,为实现拖拉机无级变速的驱动效果,提出拖拉机双流耦合动力系统构型替换传统无级变速箱的驱动方式,以驱动电机助力的形式实现无级变速。为说明双流耦合动力系统参数选取的可行性,以旋耕和犁耕作业项目为背景搭建MATLAB/Simulink仿真模型,说明了双流耦合动力系统参数选取的可行性。最后,通过仿真说明了双流耦合动力系统的特性。通过油电混动系统替换实现拖拉机的无级变速功能,缓解了大功率拖拉机对传统无级变速箱的依赖。 展开更多
关键词 合动力拖拉机 双流耦合构型 系统 参数校核
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基于改进交替方向乘子法的电—气—热系统分布式优化调度 被引量:22
9
作者 陈健 张维桐 +3 位作者 林达 李志浩 宋关羽 顾一丰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期50-58,共9页
随着微型燃气轮机和以其为基础的热电联供单元在配电网中的大量接入,电力系统、天然气系统和供热系统之间的耦合关系和联合优化越来越受到关注。针对电—气—热混联系统日前调度问题,建立了以系统经济成本为目标函数的日前调度模型。其... 随着微型燃气轮机和以其为基础的热电联供单元在配电网中的大量接入,电力系统、天然气系统和供热系统之间的耦合关系和联合优化越来越受到关注。针对电—气—热混联系统日前调度问题,建立了以系统经济成本为目标函数的日前调度模型。其次,建立了配电网、热网模型并考虑了动态特性的天然气网络模型。另外,考虑到电—气—热系统之间信息不透明特性,提出了基于改进交替方向乘子法(ADMM),即带高斯回代ADMM的分布式优化调度方法。最后通过算例分析验证了所提模型和优化框架的有效性。 展开更多
关键词 -气-热系统 日前调度 联供 分布式优化
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Power system stabilizer design using hybrid multi-objective particle swarm optimization with chaos 被引量:9
10
作者 Mahdiyeh Eslami Hussain Shareef Azah Mohamed 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第5期1579-1588,共10页
A novel technique for the optimal tuning of power system stabilizer (PSS) was proposed,by integrating the modified particle swarm optimization (MPSO) with the chaos (MPSOC).Firstly,a modification in the particle swarm... A novel technique for the optimal tuning of power system stabilizer (PSS) was proposed,by integrating the modified particle swarm optimization (MPSO) with the chaos (MPSOC).Firstly,a modification in the particle swarm optimization (PSO) was made by introducing passive congregation (PC).It helps each swarm member in receiving a multitude of information from other members and thus decreases the possibility of a failed attempt at detection or a meaningless search.Secondly,the MPSO and chaos were hybridized (MPSOC) to improve the global searching capability and prevent the premature convergence due to local minima.The robustness of the proposed PSS tuning technique was verified on a multi-machine power system under different operating conditions.The performance of the proposed MPSOC was compared to the MPSO,PSO and GA through eigenvalue analysis,nonlinear time-domain simulation and statistical tests.Eigenvalue analysis shows acceptable damping of the low-frequency modes and time domain simulations also show that the oscillations of synchronous machines can be rapidly damped for power systems with the proposed PSSs.The results show that the presented algorithm has a faster convergence rate with higher degree of accuracy than the GA,PSO and MPSO. 展开更多
关键词 passive congregation CHAOS power system stabilizer penalty function particle swarm optimization
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Dynamics and circuit implementation of three simplified chaotic systems 被引量:1
11
作者 孙克辉 王艳丽 朱从旭 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第3期663-669,共7页
To improve the performance of chaotic secure communication,three simplified chaotic systems with one variable parameter were investigated.Basic properties were analyzed including symmetry,dissipation and topological s... To improve the performance of chaotic secure communication,three simplified chaotic systems with one variable parameter were investigated.Basic properties were analyzed including symmetry,dissipation and topological structure.Complex dynamical behaviors of the systems including chaos and periodic orbits were verified by numerical simulations,Lyapunov exponents and bifurcation diagrams.Interestingly,the three systems were integrated in a common circuit,and their dynamical behaviors were easily observed by adjusting regulable resistors R28,R14 and R17,respectively,and the relations between the variable resistor and the system parameter were deduced.The circuit experiment results agree well with the simulation results.Finally,a secure communication scheme based on chaos shift keying(CSK) was presented,which lays an experiment foundation for chaotic digital secure communication. 展开更多
关键词 CHAOS single-parameter system circuit realization secure communication chaos shift keying
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Conduction mechanism studies on electron transfer of disordered system 被引量:1
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作者 徐慧 宋祎璞 李新梅 《Journal of Central South University of Technology》 2002年第2期134-137,共4页
Using the negative eigenvalue theory and the infinite order perturbation theory, a new method was developed to solve the eigenvectors of disordered systems. The result shows that eigenvectors change from the extended ... Using the negative eigenvalue theory and the infinite order perturbation theory, a new method was developed to solve the eigenvectors of disordered systems. The result shows that eigenvectors change from the extended state to the localized state with the increase of the site points and the disordered degree of the system. When electric field is exerted, the electrons transfer from one localized state to another one. The conductivity is induced by the electron transfer. The authors derive the formula of electron conductivity and find the electron hops between localized states whose energies are close to each other, whereas localized positions differ from each other greatly. At low temperature the disordered system has the character of the negative differential dependence of resistivity and temperature. 展开更多
关键词 disordered system localized state electron transfer D.C. conductivity
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A novel coordinated control strategy considering power smoothing for a hybrid photovoltaic/battery energy storage system 被引量:6
13
作者 DAUD Muhamad Zalani MOHAMED Azah HANNAN M A 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第2期394-404,共11页
This work presents a novel coordinated control strategy of a hybrid photovoltaic/battery energy storage(PV/BES) system. Different controller operation modes are simulated considering normal, high fluctuation and emerg... This work presents a novel coordinated control strategy of a hybrid photovoltaic/battery energy storage(PV/BES) system. Different controller operation modes are simulated considering normal, high fluctuation and emergency conditions. When the system is grid-connected, BES regulates the fluctuated power output which ensures smooth net injected power from the PV/BES system. In islanded operation, BES system is transferred to single master operation during which the frequency and voltage of the islanded microgrid are regulated at the desired level. PSCAD/EMTDC simulation validates the proposed method and obtained favorable results on power set-point tracking strategies with very small deviations of net output power compared to the power set-point. The state-of-charge regulation scheme also very effective with SOC has been regulated between 32% and 79% range. 展开更多
关键词 photovoltaic power smoothing battery energy storage state-of-charge control islanded microgrid
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Design of hybrid damping controller based on multi-target gravitational search optimization algorithm in a multi-machine power system with high penetration of PV park 被引量:1
14
作者 Y.Hashemi H.Shayeghi +1 位作者 M.Moradzadeh A.Safari 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第5期1163-1175,共13页
A mathematical approach was proposed to investigate the impact of high penetration of large-scale photovoltaic park(LPP) on small-signal stability of a power network and design of hybrid controller for these units.A s... A mathematical approach was proposed to investigate the impact of high penetration of large-scale photovoltaic park(LPP) on small-signal stability of a power network and design of hybrid controller for these units.A systematic procedure was performed to obtain the complete model of a multi-machine power network including LPP.For damping of oscillations focusing on inter-area oscillatory modes,a hybrid controller for LPP was proposed.The performance of the suggested controller was tested using a 16-machine 5-area network.The results indicate that the proposed hybrid controller for LPP provides sufficient damping to the low-frequency modes of power system for a wide range of operating conditions.The method presented in this work effectively indentifies the impact of increased PV penetration and its controller on dynamic performance of multi-machine power network containing LPP.Simulation results demonstrate that the model presented can be used in designing of essential controllers for LPP. 展开更多
关键词 hybrid controller multi-objective optimization large-scale photovoltaic park small-signal scrutiny
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Two-stage Voltage Closed Loop Control Scheme for Hybrid Excited Synchronous Generator-matrix Converter Generation System
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作者 SHI Mingming ZHOU Bo +1 位作者 WEI Jiadan MAO Yiran 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期I0001-I0023,共23页
Matrix Converter(MC),a direct AC-ACconverter which is capable of bidirectional powerflow,unity input power factor control and efficiencyimprovement.Thus,it is more suitable for integrationof motor machine and power el... Matrix Converter(MC),a direct AC-ACconverter which is capable of bidirectional powerflow,unity input power factor control and efficiencyimprovement.Thus,it is more suitable for integrationof motor machine and power electronics systems.This paper investigated a novel generationsystem,which is composed of hybrid excitedsynchronous generator(HESG)and matrix converter(MC),as shown in Fig.1.Owing to the voltage clampcircuit,this structure waived an external DC sourcecommonly used for the excitation for HESG.Thevoltage clamp circuit shared a DC bus with afull-bridge converter and the excitation winding ofHESG is directly connected to the output of thefull-bridge converter achieving a bidirectional currentflow. 展开更多
关键词 matrix converter hybrid excited synchronous generator variable speed constant frequency
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