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基于混沌蚂蚁群算法的PID控制器的参数整定 被引量:22
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作者 李丽香 彭海朋 +1 位作者 王向东 杨义先 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1104-1106,共3页
将蚂蚁混沌动力学、群组织和优化机制进行巧妙的结合,本文给出了一种基于群智能理论的新的优化方法,即混沌蚂蚁群算法CAS。同时采用该方法对PID控制器的参数进行了整定,它以误差积分型性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围及最小... 将蚂蚁混沌动力学、群组织和优化机制进行巧妙的结合,本文给出了一种基于群智能理论的新的优化方法,即混沌蚂蚁群算法CAS。同时采用该方法对PID控制器的参数进行了整定,它以误差积分型性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围及最小增益和相位裕度为约束条件,建立了优化数学模型,数值结果显示采用混沌蚂蚁群算法的整定性能要优于采用遗传算法整定的性能。同时本文的方法由于不需要采用编码过程,因此比采用遗传算法的辨识方法要简练。 展开更多
关键词 PID控制器 PID参数整定 混沌蚂蚁群算法 遗传算法
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改进的混沌蚂蚁群算法 被引量:10
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作者 李玉英 温巧燕 +2 位作者 李丽香 彭海朋 朱辉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期733-737,共5页
混沌蚂蚁群算法是受自然界真实蚂蚁的混沌行为和自组织行为启发而产生的一种基于群智能理论的优化算法。介绍了该算法的基本原理,并在对其进行算法分析的基础之上,提出了一种改进的混沌蚂蚁群算法,该改进算法采用全面学习策略和一种简... 混沌蚂蚁群算法是受自然界真实蚂蚁的混沌行为和自组织行为启发而产生的一种基于群智能理论的优化算法。介绍了该算法的基本原理,并在对其进行算法分析的基础之上,提出了一种改进的混沌蚂蚁群算法,该改进算法采用全面学习策略和一种简单的精细搜索策略以提高算法的性能。数值实验表明,该改进算法的收敛精度和结果稳定性优于混沌蚂蚁群算法。在此基础上,将其应用于对PID控制器参数的优化,仿真显示其结果优于混沌蚂蚁群算法。 展开更多
关键词 混沌优化 混沌蚂蚁群算法 数值优化 PID控制器
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混沌蚂蚁群优化求解自由节点B样条曲线拟合 被引量:2
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作者 徐善健 郭有强 +1 位作者 戚晓明 夏伟 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第16期177-182,264,共7页
B样条曲线拟合问题中,将节点作为自由变量可大幅提高拟合精度,但这就使曲线拟合问题转化为求解困难的连续多峰值、多变量非线性优化问题,当待拟合的曲线是不连续、有尖点情况,就更为困难。针对这一问题,基于混沌蚂蚁群优化算法CASO,提... B样条曲线拟合问题中,将节点作为自由变量可大幅提高拟合精度,但这就使曲线拟合问题转化为求解困难的连续多峰值、多变量非线性优化问题,当待拟合的曲线是不连续、有尖点情况,就更为困难。针对这一问题,基于混沌蚂蚁群优化算法CASO,提出了一种新的B样条曲线拟合算法CASO-DF。该算法结合B样条曲线拟合原理,通过蚁群中蚂蚁个体的混沌行为,调整自由节点位置,通过蚁群的自组织行为自适应地调整内部节点数目,解决了B样条曲线拟合问题。仿真结果表明了CASO-DF算法能够有效实现自由节点B样条曲线拟合,且性能优于其他同类算法。 展开更多
关键词 曲线拟合 混沌蚂蚁优化算法 节点放置 B样条
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基于混沌蚂蚁的传感器网络分布式任务分配 被引量:14
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作者 葛方振 魏臻 +2 位作者 陆阳 吴其林 李丽香 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期961-969,共9页
受蚂蚁的混沌行为和自组织行为启发,提出了一种基于混沌蚂蚁的无线传感器网络分布式任务分配算法,以延长无线传感器网络生命期、节省能量消耗和均衡网络负载,该算法的目标函数考虑了任务能耗和任务执行可靠性。任务分配的优化解通过任... 受蚂蚁的混沌行为和自组织行为启发,提出了一种基于混沌蚂蚁的无线传感器网络分布式任务分配算法,以延长无线传感器网络生命期、节省能量消耗和均衡网络负载,该算法的目标函数考虑了任务能耗和任务执行可靠性。任务分配的优化解通过任务映射、通信路由路径分配和任务分配方案优化3个步骤获得,任务映射由蚂蚁的混沌行为产生,通信路由路径分配由蚂蚁的邻居选择方法确定,用A*算法实现,任务分配方案优化由蚁群的自组织能力实现。通过仿真实验和应用实例比较与分析,表明了该算法能有效地均衡网络负载和延长网络生命期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 任务分配 分布式 混沌蚂蚁群算法
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