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双种群混合白鲸算法求解多目标柔性作业车间调度问题
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作者 孟冠军 王同轩 +1 位作者 黄江涛 张威 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第7期189-195,共7页
针对考虑负载均衡的多目标柔性作业车间调度问题,以最小化最大完工时间、最小化关键机器负荷和最小化机器总负荷为目标,提出一种双种群混合白鲸优化算法。首先,设计基于Tent混沌映射的种群初始化机制,提高初始化种群质量,应对复杂的多... 针对考虑负载均衡的多目标柔性作业车间调度问题,以最小化最大完工时间、最小化关键机器负荷和最小化机器总负荷为目标,提出一种双种群混合白鲸优化算法。首先,设计基于Tent混沌映射的种群初始化机制,提高初始化种群质量,应对复杂的多目标优化问题;其次,引入快速非支配和V主导双规则机制筛选种群,提高个体多样性;然后,结合混合变邻域搜索,建立基于Pareto优化的外部存档方法,旨在获得优质解方案;最后,通过与其他算法对比,对Brandimarte算例进行仿真分析,验证该算法在求解多目标柔性作业车间调度问题时的有效性。 展开更多
关键词 多目标 柔性作业车间调度 白鲸优化算法 Tent混沌映射 混合变邻域搜索
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基于自适应混合引力搜索算法的混沌系统参数辨识 被引量:2
2
作者 卫晓娟 丁旺才 +1 位作者 李宁洲 丁杰 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期410-416,共7页
针对混沌系统未知参数的辨识问题,结合人工蜂群搜索算子和混沌优化策略,提出一种自适应混合引力搜索算法,并应用于混沌系统未知参数的优化辨识.利用混沌序列初始化种群以增强搜索初期的遍历性,基于人工蜂群搜索算子进行变异操作以提高... 针对混沌系统未知参数的辨识问题,结合人工蜂群搜索算子和混沌优化策略,提出一种自适应混合引力搜索算法,并应用于混沌系统未知参数的优化辨识.利用混沌序列初始化种群以增强搜索初期的遍历性,基于人工蜂群搜索算子进行变异操作以提高算法的局部寻优能力,依据粒子的性能对进化过程中的万有引力系数进行自适应调整,有效避免了早熟收敛,提高了算法的整体寻优性能.以测试函数和典型混沌系统为例进行仿真实验,结果证明该算法具有良好的全局探测和局部开发能力,与遗传算法、粒子群算法、量子粒子群算法和引力搜索算法比较,其对混沌系统参数的估计具有相对较高的辨识精度和收敛速度,算法的有效性得到了验证. 展开更多
关键词 自适应混合引力搜索算法 混沌系统参数辨识 人工蜂群搜索算子 混沌优化
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混合进化算法求解多环节资源配置优化问题
3
作者 袁小芳 杨育辉 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第8期2306-2312,共7页
资源配置优化问题是制造业价值链管理的基础问题。然而,现有研究多集中在生产环节,对制造全生命周期的整体考虑不足。研究考虑多环节的制造全生命周期资源配置优化问题(MLCRAOP),旨在通过优化研发设计、生产制造、运维服务和配套设备供... 资源配置优化问题是制造业价值链管理的基础问题。然而,现有研究多集中在生产环节,对制造全生命周期的整体考虑不足。研究考虑多环节的制造全生命周期资源配置优化问题(MLCRAOP),旨在通过优化研发设计、生产制造、运维服务和配套设备供应环节的服务资源,提升全生命周期的资源配置客户满意度。将时间、成本、质量指标纳入目标函数构建整数规划模型,提出一种混合进化算法用于求解MLCRAOP。通过在设计案例上的对比实验,验证了混合进化算法具有优异的性能。 展开更多
关键词 资源配置优化 价值链管理 制造全生命周期 服务资源 混合进化算法 混沌初始化 邻域搜索
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基于混沌搜索策略进行空洞探测的进化算法
4
作者 王一清 黄惟一 宋爱国 《数据采集与处理》 CSCD 2004年第1期67-71,共5页
结合混沌搜索策略和进化算法提出了一种混合优化方法 ,解决了平板内的空洞探测问题。该算法相较于此前提出的各种方法具有更好的拟合精度和更灵活的计算尺度 ,且能够有效地避免常规进化算法中容易出现的早熟现象。另外 ,在解空间的搜索... 结合混沌搜索策略和进化算法提出了一种混合优化方法 ,解决了平板内的空洞探测问题。该算法相较于此前提出的各种方法具有更好的拟合精度和更灵活的计算尺度 ,且能够有效地避免常规进化算法中容易出现的早熟现象。另外 ,在解空间的搜索过程中不受初值的影响 ,从任意点出发均能收敛到全局最优解。仿真结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 空洞探测 进化算法 混沌搜索策略 混合优化方法 数学模型 非线性规划
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加速混沌变尺度混合优化算法 被引量:16
5
作者 李旻 胡云昌 +1 位作者 余建星 曹宏铎 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期68-70,共3页
提出了一种加速混沌变尺度混合优化算法 (SCOA- DFP) .首先利用加速混沌算法(SCOA)找到一点比较满意的“初始最优点”,再以此点为初始值使用变尺度方法 (DFP)进行迭代 ,两种方法交替进行 .算法简单明了 ,性能良好 .
关键词 加速混沌变尺度混合优化算法 初始最优点 拟牛顿法 混沌搜索 初始最优解
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螺旋探索与自适应混合变异的麻雀搜索算法 被引量:14
6
作者 陈功 曾国辉 +1 位作者 黄勃 刘瑾 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第4期779-786,共8页
针对麻雀搜索算法(SSA)收敛速度慢,易陷入局部最优的问题,提出一种螺旋探索与自适应混合变异的麻雀搜索算法(SHSSA).首先,采用一种无限次折叠的ICMIC混沌初始化种群,增加种群多样性和遍历性,为全局寻优奠定基础;其次,融入一种螺旋探索策... 针对麻雀搜索算法(SSA)收敛速度慢,易陷入局部最优的问题,提出一种螺旋探索与自适应混合变异的麻雀搜索算法(SHSSA).首先,采用一种无限次折叠的ICMIC混沌初始化种群,增加种群多样性和遍历性,为全局寻优奠定基础;其次,融入一种螺旋探索策略,增强发现者探索未知区域的能力,提高算法的全局搜索性能;然后,提出一种基于精英差分和随机反向的混合变异策略,加快算法收敛速度,改善算法跳出局部最优的能力.基于12个基准测试函数的仿真结果表明,SHSSA与其余3种算法及2种改进的麻雀搜索算法相比,收敛速度更快、寻优精度更高,稳定性更强.最后,将SHSSA应用于多阈值图像分割中,实验结果表明,相较于基本SSA算法,SHSSA的分割速度和分割精度均得到了提升. 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 混沌映射 螺旋探索 混合变异
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一种结合混沌搜索的自适应遗传算法(英文)
7
作者 田东平 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2008年第6期65-71,共7页
在系统分析和研究自适应遗传算法特点的基础上,提出了一种新颖的混合软计算:结合混沌搜索的自适应遗传算法.一方面,算法将具有对初值敏感、易跳出局部极小、搜索速度快和计算精度高的混沌优化算法引入到自适应遗传算法中,以平衡其"... 在系统分析和研究自适应遗传算法特点的基础上,提出了一种新颖的混合软计算:结合混沌搜索的自适应遗传算法.一方面,算法将具有对初值敏感、易跳出局部极小、搜索速度快和计算精度高的混沌优化算法引入到自适应遗传算法中,以平衡其"开发"和"探测"之间的性能;另一方面,算法设定群体早熟收敛的量化计算公式和判定阈值,并引入了一组新的自适应交叉率和变异率的计算函数,从而有效防止了算法陷入局部最优的缺点.通过对4个基准测试函数的仿真计算,证明该算法能有效提高全局寻优的性能,且鲁棒性好. 展开更多
关键词 混合软计算 自适应遗传算法 混沌搜索 开发 探测
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基于改进混沌搜索算法的机器人轨迹规划 被引量:11
8
作者 康代轲 陈明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第14期143-147,共5页
在考虑机器人关节约束的影响下,为得到工业机器人的时间最优轨迹,提出了一种适用于多极值函数优化问题的混合算法。首先基于混沌搜索算法定位最优解的邻域,继而使用遗传算法在此邻域内寻找最优解。在MATLAB平台上,对该混合算法进行编程... 在考虑机器人关节约束的影响下,为得到工业机器人的时间最优轨迹,提出了一种适用于多极值函数优化问题的混合算法。首先基于混沌搜索算法定位最优解的邻域,继而使用遗传算法在此邻域内寻找最优解。在MATLAB平台上,对该混合算法进行编程并仿真轨迹,并与传统遗传算法的结果进行比较,结果表明使用混合算法得到的总时间为25.449 s,明显少于对照组的39.534 s,证实了该混合算法具有较好的全局搜索性能。 展开更多
关键词 工业机器人 轨迹规划 混沌搜索 遗传算法 混合优化算法
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一种用于DGPS整周模糊度解算的混合策略麻雀搜索算法 被引量:2
9
作者 霍刚 尚俊娜 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1593-1601,共9页
针对麻雀搜索算法(SSA)在计算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度过程中出现的全局搜索能力弱、易陷入局部最优等问题,提出了混合策略麻雀搜索算法(HSSSA)。首先,通过引入Circle混沌映射初始化种群,提高初始种群的多样性,增强算法的全局... 针对麻雀搜索算法(SSA)在计算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度过程中出现的全局搜索能力弱、易陷入局部最优等问题,提出了混合策略麻雀搜索算法(HSSSA)。首先,通过引入Circle混沌映射初始化种群,提高初始种群的多样性,增强算法的全局寻优能力;其次,将粒子群算法中各个粒子的速度策略引入发现者位置更新公式中,提升算法寻优能力;最后,使用高斯变异策略对最优麻雀位置进行扰动,增强了跳出局部最优的能力。将所提算法应用于9个不同特征的基准函数进行实验,结果表明,HSSSA算法有着良好的寻优精度和收敛速度。在GPS/BDS实测数据的3000个历元的解算中,相比传统LAMBDA算法和SSA算法,HSSSA算法有着更高的解算成功率,可达99.2%。 展开更多
关键词 差分全球定位系统 整周模糊度 混合策略麻雀搜索算法 混沌映射 粒子群算法 高斯变异
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基于混合混沌算法的电力系统无功优化 被引量:3
10
作者 孙智跃 蔡昌春 《江苏电机工程》 2006年第5期1-3,共3页
提出了一种基于混沌算法的主动禁忌混合混沌算法(RTSCOA),该算法结合了混沌算法的全局遍历性和禁忌算法的“记忆”功能,利用主动禁忌法的反馈机制控制管理禁忌表长度,能够有效地跳出局部极小点。分别对IEEE 6和IEEE 30节点进行仿真,并... 提出了一种基于混沌算法的主动禁忌混合混沌算法(RTSCOA),该算法结合了混沌算法的全局遍历性和禁忌算法的“记忆”功能,利用主动禁忌法的反馈机制控制管理禁忌表长度,能够有效地跳出局部极小点。分别对IEEE 6和IEEE 30节点进行仿真,并与标准遗传算法/改进遗传算法(SGA/AGA)进行比较,以证明该算法在电力系统无功控制中应用的有效性。经比较,该方法较其他算法在计算速度、寻优能力上有一定的提高。 展开更多
关键词 电力系统 混合混沌算法 无功优化 无功控制 禁忌搜索
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基于C-FS混合算法的微电网经济调度 被引量:5
11
作者 李博文 靳斌 +3 位作者 李竹 王建林 李兴 熊明 《现代电力》 北大核心 2016年第4期8-14,共7页
为了引导储能设备进行深度充放电,提高其使用寿命,利用雨流计数法得到每次充放电对储能设备寿命的影响,建立起了考虑储能设备运行成本的微网经济调度模型。文中针对自由搜索算法(FS)收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点,结合混沌理论和精... 为了引导储能设备进行深度充放电,提高其使用寿命,利用雨流计数法得到每次充放电对储能设备寿命的影响,建立起了考虑储能设备运行成本的微网经济调度模型。文中针对自由搜索算法(FS)收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点,结合混沌理论和精英策略,提出了一种混沌自由搜索混合算法(C-FS)对微网经济调度模型进行求解。通过对14节点辐射状微网系统进行仿真分析,结果表明,考虑储能设备运行成本能有效提高储能设备使用寿命。同时,与传统算法相比,混沌自由搜索混合算法能迅速跳出局部最优解和快速收敛。 展开更多
关键词 储能设备 雨流计数法 微电网 混沌理论 混沌自由搜索混合算法
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多策略改进蜣螂优化算法的无人机航迹规划
12
作者 梅雨琳 曲良东 饶爽 《电子测量技术》 北大核心 2025年第11期67-77,共11页
针对蜣螂优化算法存在陷入局部最优、全局搜索能力不足致使无人机三维航迹规划效果不佳的问题,设计了一种多策略改进的蜣螂优化算法。通过构建三维空间模型,结合路径长度、威胁、高度和平滑度等因素,构建了综合评价函数。首先,采用混合... 针对蜣螂优化算法存在陷入局部最优、全局搜索能力不足致使无人机三维航迹规划效果不佳的问题,设计了一种多策略改进的蜣螂优化算法。通过构建三维空间模型,结合路径长度、威胁、高度和平滑度等因素,构建了综合评价函数。首先,采用混合混沌序列提升初始种群多样性;其次,在蜣螂滚球阶段引入“差分变异”算子以提升算法的局部搜索能力,并结合改进的正弦算法,通过概率切换机制进行个体更新,进一步提升算法的全局搜索性能;最后,在繁殖阶段引入了改进的螺旋搜索策略,增强算法跳出局部最优的能力。通过对6个基准函数的优化对比分析并展示粒子在搜索空间中的运动轨迹,结果表明改进后的算法在收敛速度、精确度和鲁棒性方面表现更优。将算法应用于三维无人机路径规划中,路径长度的最优值、平均值和最差值分别提升了0.41%、5.67%和18.03%,进一步验证了改进策略的有效性以及该算法在处理实际工程应用中的优越性。 展开更多
关键词 蜣螂优化算法 混合混沌映射 多策略引导机制 改进螺旋搜索策略 三维无人机路径规划
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求解CVRP的改进混合蛙跳算法研究 被引量:9
13
作者 万博 卢昱 +1 位作者 陈立云 何瑞波 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第12期4503-4506,共4页
为了求解带有容量约束的车辆路径问题(CVRP),在建立CVRP数学模型的基础上,提出了改进的混合蛙跳算法(SFLA),并设计了新的初始群体构造方法。改进后的SFLA采用实数编码方式,融入自适应差分扰动机制及混沌局部搜索策略到局部搜索过程中,... 为了求解带有容量约束的车辆路径问题(CVRP),在建立CVRP数学模型的基础上,提出了改进的混合蛙跳算法(SFLA),并设计了新的初始群体构造方法。改进后的SFLA采用实数编码方式,融入自适应差分扰动机制及混沌局部搜索策略到局部搜索过程中,在保持SFLA全局收敛性的同时,增强了算法跳出局部最优解的能力,加快了算法收敛速度。通过与其他三种算法进行对比实验,结果表明了改进的SFLA在求解CVRP上的有效性和顽健性。 展开更多
关键词 车辆路径问题 混合蛙跳算法 自适应差分扰动 混沌局部搜索 全局收敛性
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引入群体发现和加入行为的随机搜索算法 被引量:2
14
作者 王虹 卫军胡 +1 位作者 刘昌军 曹建福 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期43-49,共7页
针对自由搜索算法以及自适应随机搜索(ASS)算法效率低和寻优能力不足的问题,提出了一种基于群体发现和加入行为的随机搜索(HASS)算法。HASS算法采用搜索半径的自适应调整策略提高搜索效率,利用区域混合搜索策略引导群体中的不同个体分... 针对自由搜索算法以及自适应随机搜索(ASS)算法效率低和寻优能力不足的问题,提出了一种基于群体发现和加入行为的随机搜索(HASS)算法。HASS算法采用搜索半径的自适应调整策略提高搜索效率,利用区域混合搜索策略引导群体中的不同个体分别进行全局和局部搜索,通过状态评估方法引入变异策略避免陷入局部最优。HASS算法与ASS算法的主要区别体现在解的选择机制和搜索策略上,HASS算法同时接受较优个体和较差个体,分别为两类个体设计不同的寻优策略来指明搜索方向,增强了算法跳出局部最优的能力和寻优效率。对12个标准测试函数的实验结果表明,该算法的寻优成功率可达100%,较之其他4种算法具有更快的收敛速度和更强的全局搜索能力,特别适于处理复杂的函数优化问题。 展开更多
关键词 群集智能 自由搜索算法 发现者加入者模型 区域混合搜索策略
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天牛须搜索算法研究综述 被引量:32
15
作者 廖列法 杨红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第12期54-64,共11页
天牛须搜索算法(Beetle Antennae Search,BAS)是一种新型的智能优化算法,它是由天牛觅食所启发。自2017年提出以来,随着学者们对算法的研究不断深入,他们从多个方面对算法进行了改进,提出许多BAS的变体算法并将其广泛应用于各个领域。介... 天牛须搜索算法(Beetle Antennae Search,BAS)是一种新型的智能优化算法,它是由天牛觅食所启发。自2017年提出以来,随着学者们对算法的研究不断深入,他们从多个方面对算法进行了改进,提出许多BAS的变体算法并将其广泛应用于各个领域。介绍BAS算法的搜索机制与寻优步骤,结合国内外文献对该算法的改进研究做出分析,从搜索步长、混沌概念、混合算法及其他改进策略等方面对改进算法进行分类阐述,同时,对算法在PID控制、电力调度、图像处理、神经网络、路径规划等领域进行了概述总结。结合算法存在的不足和挑战,从BAS算法的理论研究、改进研究和应用研究三方面对算法的未来研究内容与热点做出展望。 展开更多
关键词 天牛须搜索算法 可变步长 混沌 混合算法
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一种改进的混合蛙跳算法 被引量:3
16
作者 吕立霞 李学庆 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期177-180,共4页
针对混合蛙跳算法在迭代后期收敛速度变慢的现象,提出一种改进的混合蛙跳算法。该算法引入混沌优化机制,取代随机搜索,对当前群体中的最差个体实施混沌搜索,并替换群体中的部分个体,改善算法摆脱局部极值点的能力。仿真结果表明:改进的... 针对混合蛙跳算法在迭代后期收敛速度变慢的现象,提出一种改进的混合蛙跳算法。该算法引入混沌优化机制,取代随机搜索,对当前群体中的最差个体实施混沌搜索,并替换群体中的部分个体,改善算法摆脱局部极值点的能力。仿真结果表明:改进的蛙跳算法的全局寻优能力明显优于基本的混合蛙跳算法。 展开更多
关键词 混合蛙跳算法 混沌优化 随机搜索
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基于混合粒子群算法的运动估计研究 被引量:4
17
作者 覃远年 梁仲华 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第4期758-764,共7页
针对块匹配运动估计算法中传统搜索方法的不足,提出了一种新的基于混合粒子群的块匹配运动估计算法。在保留系统随机搜索性能的同时根据运动矢量特性合理地设计初始搜索种群,并通过混沌差分进化搜索协同粒子群算法迭代寻优,混沌序列用... 针对块匹配运动估计算法中传统搜索方法的不足,提出了一种新的基于混合粒子群的块匹配运动估计算法。在保留系统随机搜索性能的同时根据运动矢量特性合理地设计初始搜索种群,并通过混沌差分进化搜索协同粒子群算法迭代寻优,混沌序列用于优化差分变异算子,以提高算法的精细搜索能力。通过相同点检测技术和恰当的终止计划有效地降低了系统的运算复杂度。经实验测试与验证,该算法在搜索质量和运算复杂度中达到了一种动态平衡的状态,其整体性能高于传统的快速运动估计算法,效果更逼近于穷举搜索法。 展开更多
关键词 运动估计 混合优化 粒子群算法 混沌差分进化搜索 动态平衡
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余弦自适应混沌被囊体种群优化算法 被引量:3
18
作者 李湘喆 顾磊 +1 位作者 马丽 王梦杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第2期65-75,共11页
针对被囊体种群优化算法存在易陷入局部最优、收敛速度慢等缺点,提出一种余弦自适应混沌被囊体种群优化算法。在模拟被囊体喷射推进行为中,引入余弦自适应曲线计算搜索个体间的社会作用力,从而改进算法易出现早熟的问题;并在搜索个体向... 针对被囊体种群优化算法存在易陷入局部最优、收敛速度慢等缺点,提出一种余弦自适应混沌被囊体种群优化算法。在模拟被囊体喷射推进行为中,引入余弦自适应曲线计算搜索个体间的社会作用力,从而改进算法易出现早熟的问题;并在搜索个体向最佳位置移动上增加了一种混沌行为,使其避免局部最优并拥有更快的收敛速度。采用多种标准测试函数进行测试,实验结果表明,提出的新的被囊群优化算法在保留原有算法优点的基础上具有更好的收敛速度、精度和全局最优性。 展开更多
关键词 群智能优化 被囊体优化算法 混沌搜索 自适应曲线 混合算法
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考虑碳交易机制的海港综合能源系统电-热混合储能优化配置 被引量:5
19
作者 林森 文书礼 +4 位作者 朱淼 戴群 鄢伦 赵耀 叶惠丽 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1344-1356,共13页
随着港口电气化进程逐渐加速,单一的港口供能方式正在向多种能源深度融合演变.为响应我国“碳达峰、碳中和”战略目标,进一步提升海港综合能源系统的经济与环境双重效益,提出一种考虑碳交易机制的电-热混合式储能优化配置方案.首先,建... 随着港口电气化进程逐渐加速,单一的港口供能方式正在向多种能源深度融合演变.为响应我国“碳达峰、碳中和”战略目标,进一步提升海港综合能源系统的经济与环境双重效益,提出一种考虑碳交易机制的电-热混合式储能优化配置方案.首先,建立海港综合能源系统模型,并给出计及碳交易市场的交易方案;其次,构建双层优化配置框架,上层优化配置混合式储能容量,下层引入碳交易机制,满足港口综合能源系统低碳经济运行需求;最后,结合网格自适应直接搜索法与自适应混沌粒子群算法优势,利用混合式优化算法对双层优化模型进行求解.以天津港的实际运行数据为例,验证该方法的有效性.算例结果表明,所提方法不仅可以降低系统的投入成本,还能显著减少港区碳排放,从而进一步提升港口经济和环境效益. 展开更多
关键词 海港综合能源系统 碳交易机制 混合储能 网格自适应直接搜索算法 自适应混沌粒子群算法
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基于CFOA的混合核SVM参数优化 被引量:3
20
作者 王震宇 梁雪春 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第3期773-777,共5页
针对混合核函数支持向量机(SVM)的多参数选择问题,利用具有较强全局搜索能力的混沌果蝇优化算法(CFOA)对混合核函数SVM中的重要参数进行优化调整。引入基于Lozi’s映射的混沌算法,提高果蝇种群的多样性和搜索的遍历性,有效避免局部最优... 针对混合核函数支持向量机(SVM)的多参数选择问题,利用具有较强全局搜索能力的混沌果蝇优化算法(CFOA)对混合核函数SVM中的重要参数进行优化调整。引入基于Lozi’s映射的混沌算法,提高果蝇种群的多样性和搜索的遍历性,有效避免局部最优;在果蝇优化算法中使用负线性搜索距离,提高算法精度。利用UCI数据库进行测试,测试结果表明,CFOA算法能够快速有效地提取混合核SVM的最佳参数组合,分类效果更好。 展开更多
关键词 混合核支持向量机 多参数 混沌果蝇优化算法 Lozi’s映射 负线性搜索距离
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