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采用混沌粒子群的双积分政策下汽车生产决策优化
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作者 俞宁 易茜 +2 位作者 赵桃 石济嘉 夏澜 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第3期157-164,共8页
为缓解能源压力和日益严重的环境问题,我国制定了汽车双积分政策。车企如何在此政策下制定传统能源汽车和新能源汽车的产量决策是亟待解决的问题。为此,提出采用产量决策多目标优化模型解决2种车的组合生产问题。研究时考虑双积分处于... 为缓解能源压力和日益严重的环境问题,我国制定了汽车双积分政策。车企如何在此政策下制定传统能源汽车和新能源汽车的产量决策是亟待解决的问题。为此,提出采用产量决策多目标优化模型解决2种车的组合生产问题。研究时考虑双积分处于不足、平衡、富余3种情形,以企业利润最大、新能源汽车市场份额最大为目标,建立双积分政策下汽车产量决策模型,运用全局搜索能力较强、收敛速度较快、求解精度较高的混沌粒子群优化算法对模型进行求解;选取了C车企进行实证研究,得到该车企在2024—2027年的传统能源乘用车和新能源乘用车最优计划产量。 展开更多
关键词 双积分政策 乘用车 产量决策 混沌粒子群
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基于混沌粒子群改进支持向量机对露天矿边坡稳定性的分类预测 被引量:4
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作者 赵国彦 邹景煜 王猛 《矿冶工程》 CAS 北大核心 2024年第2期8-12,共5页
为了简便有效地评估边坡稳定性状态,针对目前传统机器学习的算法选择与超参数优化等难题,提出了基于混沌粒子群优化算法的4种机器学习模型,并对其预测性能进行了对比。建立了包含221组露天矿边坡稳定性案例的数据库,其中80%的数据用于训... 为了简便有效地评估边坡稳定性状态,针对目前传统机器学习的算法选择与超参数优化等难题,提出了基于混沌粒子群优化算法的4种机器学习模型,并对其预测性能进行了对比。建立了包含221组露天矿边坡稳定性案例的数据库,其中80%的数据用于训练,20%的数据用于模型测试。4种模型预测结果及工程实例验证结果表明,基于混沌粒子群改进支持向量机模型的预测效果上总体优于其他3种机器学习模型,预测准确率88%,能够有效预测边坡稳定性,可为露天矿边坡安全提供可靠的预测结果。 展开更多
关键词 边坡稳定性 混沌粒子群优化 支持向量机 预测
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基于混沌粒子群的双馈风电机组LVRT实测建模及暂态参数辨识 被引量:2
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作者 李丹 秦世耀 +1 位作者 李少林 贺敬 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第8期75-84,共10页
高准确度仿真模型是进行大规模风电并网暂态稳定分析的基础,然而双馈风电机组(DFIG)控制策略与参数属于技术秘密难以获取,模型仿真准确性难以保证。针对DFIG故障暂态精确建模难题,提出了基于实测数据的DFIG建模及参数辨识方法。首先,基... 高准确度仿真模型是进行大规模风电并网暂态稳定分析的基础,然而双馈风电机组(DFIG)控制策略与参数属于技术秘密难以获取,模型仿真准确性难以保证。针对DFIG故障暂态精确建模难题,提出了基于实测数据的DFIG建模及参数辨识方法。首先,基于电力系统综合稳定程序(PSASP)中DFIG模型及控制结构,建立低电压穿越(LVRT)控制数学模型并分析故障暂态过程,明确LVRT暂态控制核心参数。其次,基于DFIG的LVRT部分现场实测工况数据,利用混沌粒子群算法实现了DFIG故障暂态控制参数辨识。最后,基于剩余实测工况数据进行辨识参数准确性分析与校验,仿真验证了所提参数辨识方法的有效性及准确性。所提方法辨识结果泛化能力强、准确度高,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 双馈风电机组 低压穿越 参数辨识 实测数据 混沌粒子群
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新的混沌粒子群优化算法 被引量:128
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作者 胥小波 郑康锋 +2 位作者 李丹 武斌 杨义先 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期24-30,37,共8页
针对传统粒子群算法初期收敛较快,而在后期容易陷入早熟、局部最优的特点,提出了一种新的混沌粒子群优化算法,不同于己有的混沌粒子群算法的简单粒子序列替换,该算法将混沌融入到粒子运动过程中,使粒子群在混沌与稳定之间交替运动,逐步... 针对传统粒子群算法初期收敛较快,而在后期容易陷入早熟、局部最优的特点,提出了一种新的混沌粒子群优化算法,不同于己有的混沌粒子群算法的简单粒子序列替换,该算法将混沌融入到粒子运动过程中,使粒子群在混沌与稳定之间交替运动,逐步向最优点靠近。并提出了一种新的混沌粒子群数学模型,进行了非线性动力学分析。数值测试结果表明该方法能跳出局部最优,极大提高了计算精度,进一步提高了全局寻优能力。 展开更多
关键词 粒子 混沌 混沌粒子群 优化算法
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基于混沌粒子群算法的火电厂厂级负荷在线优化分配 被引量:38
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作者 司风琪 顾慧 +2 位作者 叶亚兰 汪军 徐治皋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第26期103-109,共7页
机组负荷优化分配是降低发电厂能耗水平的重要技术手段,该文针对厂级负荷在线优化分配对算法速率和精度的要求,提出一种新的机组负荷实时分配模型,分别给出了机组自动发电控制和厂级负荷分配方式下负荷响应速率约束方程,并提出一种自适... 机组负荷优化分配是降低发电厂能耗水平的重要技术手段,该文针对厂级负荷在线优化分配对算法速率和精度的要求,提出一种新的机组负荷实时分配模型,分别给出了机组自动发电控制和厂级负荷分配方式下负荷响应速率约束方程,并提出一种自适应约束边界,可显著提高算法计算效率,在满足电网对机组负荷品质要求的前提下实现全厂煤耗量最小的目标。提出采用混沌粒子群算法来求解实时负荷优化分配问题,采用自适应惯性权重以加快算法收敛速度,在粒子群算法解的邻域内进行混沌优化搜索,避免算法陷入局部极值点。文中给出了厂级负荷在线优化分配算法步骤,并进行了算例分析,验证了所提模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 电站 负荷分配 混沌粒子群 算法 优化
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基于自适应混沌粒子群优化算法的多目标无功优化 被引量:79
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作者 李娟 杨琳 +2 位作者 刘金龙 杨德龙 张晨 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期26-31,共6页
针对粒子群无功优化中由于随机生成代表控制变量值的粒子,使得在优化迭代过程中易陷入局部最优解,而且后期收敛速度慢等问题,将混沌优化算法融合到粒子群算法中,提出了混沌粒子群算法求解多目标无功优化问题。该算法在初始化粒子即无功... 针对粒子群无功优化中由于随机生成代表控制变量值的粒子,使得在优化迭代过程中易陷入局部最优解,而且后期收敛速度慢等问题,将混沌优化算法融合到粒子群算法中,提出了混沌粒子群算法求解多目标无功优化问题。该算法在初始化粒子即无功优化控制变量值时,采用混沌思想,增加控制变量取值的多样性;通过粒子群无功优化算法计算各个粒子对应的适应值即无功优化目标函数值,并按照其大小择优选取控制变量值进行混沌优化以帮助无功优化控制变量跳出局部极值区域;并根据无功优化目标函数值自适应地调整其惯性权重系数以提高全局与局部搜索能力。通过算例分析表明,采用自适应混沌粒子群算法进行无功优化,能够及时跳出局部最优得到全局最优解,且收敛速度快。 展开更多
关键词 自适应 混沌粒子群优化算法 无功优化 惯性权重
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基于混沌粒子群优化算法的空间机械臂轨迹规划算法 被引量:13
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作者 夏红伟 翟彦斌 +2 位作者 马广程 邓雅 王常虹 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期211-216,共6页
针对自由漂浮状态下的空间机械臂系统,研究了基座姿态扰动最小的轨迹规划问题。首先通过正弦函数参数化机械臂各个关节,在机械臂关节角速度、角加速度以及基座姿态变化范围受限的约束条件下,定义了基座姿态扰动最小的目标函数,然后提出... 针对自由漂浮状态下的空间机械臂系统,研究了基座姿态扰动最小的轨迹规划问题。首先通过正弦函数参数化机械臂各个关节,在机械臂关节角速度、角加速度以及基座姿态变化范围受限的约束条件下,定义了基座姿态扰动最小的目标函数,然后提出了基于混沌粒子群算法的轨迹优化策略,并给出了具体求解步骤。数值算例结果表明,在满足系统的约束条件下,机械臂关节变化平缓,不存在角速度突变的情况,并且比标准粒子群算法具有更快的收敛速度,在优化轨迹下进行运动仿真,结果表明终止时刻基座姿态扰动为1.3708°(三轴合成),而梯形规划的姿态扰动为8.5459°,优化后使得姿态的扰动减小84%,从而说明所提出的算法能够有效减小机械臂运动对基座姿态的扰动。 展开更多
关键词 空间机械臂 轨迹规划 混沌粒子群优化算法 优化
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基于混沌粒子群算法的结构可靠性优化设计 被引量:22
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作者 程跃 程文明 +1 位作者 郑严 张则强 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期671-676,共6页
针对基本粒子群算法的早熟问题,充分运用混沌优化与粒子群优化的搜索特性,动态收缩搜索区域,将混沌粒子群算法应用到结构可靠性优化理论,建立结构系统可靠度约束下最小化结构质量的优化模型,提出基于混沌粒子群算法的结构可靠性优化设... 针对基本粒子群算法的早熟问题,充分运用混沌优化与粒子群优化的搜索特性,动态收缩搜索区域,将混沌粒子群算法应用到结构可靠性优化理论,建立结构系统可靠度约束下最小化结构质量的优化模型,提出基于混沌粒子群算法的结构可靠性优化设计方法。利用该优化方法进行框架结构优化设计。研究结果表明:运用所提出的可靠性优化设计所得结果显著优于运用基本粒子群算法和最佳矢量型算法所得结果;该方法易于实现,稳定性好,具有较好的工程实用价值和较强的开发能力。 展开更多
关键词 混沌粒子群算法 混沌优化 可靠性优化设计 结构可靠度
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自适应混沌粒子群算法对极限学习机参数的优化 被引量:22
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作者 陈晓青 陆慧娟 +1 位作者 郑文斌 严珂 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第11期3123-3126,共4页
针对极限学习机(ELM)在处理非线性数据时效果不理想,并且ELM的参数随机化不利于模型泛化的特点,提出了一种改进的极限学习机算法。结合自适应混沌粒子群(ACPSO)算法对ELM的参数进行优化,以增强算法的稳定性,提高ELM对基因表达数据分类... 针对极限学习机(ELM)在处理非线性数据时效果不理想,并且ELM的参数随机化不利于模型泛化的特点,提出了一种改进的极限学习机算法。结合自适应混沌粒子群(ACPSO)算法对ELM的参数进行优化,以增强算法的稳定性,提高ELM对基因表达数据分类的精度。在UCI基因数据集上进行仿真实验,实验结果表明,与探测粒子群-极限学习机(DPSO-ELM)、粒子群-极限学习机(PSO-ELM)等算法相比,自适应混沌粒子群-极限学习机(ACPSOELM)算法具有较好的稳定性、可靠性,且能有效提高基因分类精度。 展开更多
关键词 自适应 极限学习机 混沌粒子群 基因分类
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基于自适应混沌粒子群算法的光伏电池模型参数辨识 被引量:68
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作者 程泽 董梦男 +1 位作者 杨添剀 韩丽洁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期245-252,共8页
光伏电池模型参数的快速准确辨识在光伏阵列的输出功率预测、最大功率点跟踪以及电池故障模型的特性研究方面具有非常重要的工程意义。针对大部分传统智能算法用于系统参数辨识时的辨识精确受参数初值影响较大,而且算法易陷入早熟的问题... 光伏电池模型参数的快速准确辨识在光伏阵列的输出功率预测、最大功率点跟踪以及电池故障模型的特性研究方面具有非常重要的工程意义。针对大部分传统智能算法用于系统参数辨识时的辨识精确受参数初值影响较大,而且算法易陷入早熟的问题,利用自适应混沌粒子群算法(SA-CPSO)对光伏电池模型参数进行辨识。将混沌算法与粒子群算法融合,对粒子群进行混沌初始化并促使陷入局部最优的粒子进行混沌搜索,引导其跳出局部极值从而搜索到更好的解;同时引入自适应调整策略来有效控制全局与局部搜索,提高了进化后期算法的收敛精度。经过仿真和实验测试,证明SA-CPSO算法在光伏电池模型参数辨识方面具有较高的精确度和快速性。还通过实验探讨了辐照度变化对太阳能电池参数的影响。 展开更多
关键词 太阳能电池模型 参数估计 自适应混沌粒子群 辐照度
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基于混沌粒子群算法的水轮机调速系统参数辨识及建模试验 被引量:15
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作者 冯雁敏 王湛 +2 位作者 张雪源 张恩博 刘春林 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2016年第8期138-143,150,共7页
针对粒子群算法存在的后期收敛速度慢和易陷入局部最优等缺点,引入收缩因子和混沌优化思想对其改进,并将其应用于调速系统被控对象有关参数辨识问题上。提出一种水轮机调速系统参数辨识满意度函数设计的新方法,该方法直接计算系统响应... 针对粒子群算法存在的后期收敛速度慢和易陷入局部最优等缺点,引入收缩因子和混沌优化思想对其改进,并将其应用于调速系统被控对象有关参数辨识问题上。提出一种水轮机调速系统参数辨识满意度函数设计的新方法,该方法直接计算系统响应的上升时间、调节时间、反调峰值功率、反调峰值时间等品质参数,并以系统总体满意度作为满意度函数。对某混流式水轮机调速器控制参数进行实测并对机组引水道参数进行辨识,试验结果表明:仿真数据能够准确模拟机组负荷的频率阶跃扰动响应,可以满足电网稳定性计算要求;在系统受到较大干扰时,该算法仍具有精确的参数辨识能力和很高的收敛效率。 展开更多
关键词 水轮机调速器 建模 参数测试 满意度函数 参数辨识 混沌粒子群算法
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基于改进混沌粒子群的混合核SVM参数优化及应用 被引量:29
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作者 匡芳君 徐蔚鸿 张思扬 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第3期671-674,687,共5页
针对混合核SVM的多参数优化问题,提出利用改进混沌粒子群(ICPSO)对SVM基本参数(惩罚因子、核参数等)、混合核可调参数进行寻优,以获取最佳参数组合。实验结果表明,该方法能够快速有效地提取最优参数组合,其泛化性能明显提升,拟合效果更... 针对混合核SVM的多参数优化问题,提出利用改进混沌粒子群(ICPSO)对SVM基本参数(惩罚因子、核参数等)、混合核可调参数进行寻优,以获取最佳参数组合。实验结果表明,该方法能够快速有效地提取最优参数组合,其泛化性能明显提升,拟合效果更好。该方法用于煤与瓦斯突出预测,具有良好的建模效果和更高的预测精度。 展开更多
关键词 支持向量机 混合核 混沌粒子群优化 参数优化 煤与瓦斯突出
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基于Tent映射的混沌粒子群优化算法及其应用 被引量:10
13
作者 张学良 温淑花 +3 位作者 李海楠 卢青波 武美先 王晓丽 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期2108-2112,共5页
针对基本粒子群优化算法在迭代后期易陷入局部最优而出现早熟收敛的现象,基于混沌搜索的全局遍历性、随机性和规律性的特点,以粒子群群体适应度方差作为粒子群优化算法早熟收敛的判据,将Tent映射作为混沌搜索引入到基本粒子群算法中,对... 针对基本粒子群优化算法在迭代后期易陷入局部最优而出现早熟收敛的现象,基于混沌搜索的全局遍历性、随机性和规律性的特点,以粒子群群体适应度方差作为粒子群优化算法早熟收敛的判据,将Tent映射作为混沌搜索引入到基本粒子群算法中,对以一定概率随机选择的粒子群中的部分粒子实施混沌搜索,利用混沌特性提高种群的多样性和粒子搜索的遍历性,从而使粒子获得持续搜索的能力,提高了粒子群优化算法的全局搜索能力和抗早熟收敛性能。几个典型测试函数的仿真实验和应用实例均证明了该算法的可行性。 展开更多
关键词 TENT映射 混沌粒子群优化算法 体适应度方差 多样性
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基于自适应混沌粒子群优化算法的多馈入直流输电系统优化协调直流调制 被引量:20
14
作者 周孝法 陈陈 +1 位作者 杨帆 陈闽江 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期193-201,共9页
为了提高交直流互联系统的整体动态稳定性,提出了一种新的基于混沌优化思想的自适应混沌粒子群优化算法,并将其应用于多馈入直流输电系统中各直流调制的优化协调。该算法利用混沌运动的遍历性来初始化粒子群以增强群体的多样性,在粒子... 为了提高交直流互联系统的整体动态稳定性,提出了一种新的基于混沌优化思想的自适应混沌粒子群优化算法,并将其应用于多馈入直流输电系统中各直流调制的优化协调。该算法利用混沌运动的遍历性来初始化粒子群以增强群体的多样性,在粒子群的每次迭代更新计算中,按适应值大小选取部分粒子对其进行混沌优化以帮助惰性粒子跳出局部极值区域,根据每个粒子的适应值自适应地调整其惯性权重系数以提高整个群体的全局与局部搜索能力。以一三区域双馈入交直流并联输电系统为例,选取与直流线路并联运行的交流联络线上的有功功率偏差和各发电机的功角偏差构成目标函数,应用自适应混沌粒子群优化算法对各双侧频差直流调制控制器的参数进行了全局优化协调整定,并与传统粒子群优化算法、遗传算法的优化结果进行了比较,结果表明该算法能更好地实现各直流系统调制间的优化协调,增强了整个系统对低频振荡的阻尼能力,可作为多馈入直流输电系统中直流调制优化协调的一种有效方法。 展开更多
关键词 多馈入直流输电系统 直流调制控制 自适应混沌粒子群优化算法 低频振荡 电力系统稳定性
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基于色彩运算和混沌粒子群滤波的土壤粗糙度测算 被引量:6
15
作者 李俐 王荻 +2 位作者 王鹏新 黄健熙 朱德海 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期158-165,共8页
采用插入参考刻度板读取土壤高度信息是一种简单易行的土壤粗糙度测量方法。针对人工读取效率低、基于图像的计算机读取精度受农田环境光照的影响和土壤表面异物(如杂草、植被)影响的问题,提出了一种简化参考刻度板的图像获取和全自动... 采用插入参考刻度板读取土壤高度信息是一种简单易行的土壤粗糙度测量方法。针对人工读取效率低、基于图像的计算机读取精度受农田环境光照的影响和土壤表面异物(如杂草、植被)影响的问题,提出了一种简化参考刻度板的图像获取和全自动图像处理的粗糙度测算方法,该方法在利用色彩运算和阈值分割消除杂草和阴影影响的基础上,进行土壤边界提取和比例尺的计算,进而获得土壤粗糙度。为了提高方法的自动化程度和鲁棒性,阈值分割采用混沌粒子群优化滤波实现。实验表明,结合色彩运算和混沌粒子群优化的土壤粗糙度测算方法降低了对拍摄环境的要求,能快速高效地计算土壤粗糙度,所提取的土壤轮廓线高度误差控制在0.5 cm以下,所得均方根高度误差在5%以内,相关长度的计算误差在1%以内,满足了土壤粗糙度实时在线测算的要求。 展开更多
关键词 微波遥感 土壤粗糙度 测算 色彩操作 混沌粒子群优化
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混沌粒子群优化RVM的滚动轴承早期故障诊断 被引量:10
16
作者 陈法法 刘帅 +2 位作者 肖文荣 陈保家 杨勇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期9-16,共8页
为了提高相关向量机在滚动轴承早期故障诊断中的诊断精度,对相关向量机的早期故障输入特征以及相关向量机的参数优化方法进行了研究。首先,以美国Cincinnati大学实测的滚动轴承全寿命振动数据为基础,结合信息熵原理计算振动信号的归一... 为了提高相关向量机在滚动轴承早期故障诊断中的诊断精度,对相关向量机的早期故障输入特征以及相关向量机的参数优化方法进行了研究。首先,以美国Cincinnati大学实测的滚动轴承全寿命振动数据为基础,结合信息熵原理计算振动信号的归一化小波包频带能量及小波信息熵,根据特征参数时间序列的渐进变化趋势,构造相关向量机的早期故障输入样本;其次通过混沌粒子群算法优化相关向量机的核函数参数;最后,利用优化后的相关向量机模型实现对机械设备的早期故障诊断。实际轴承的故障诊断实验结果表明,方法提取的早期故障特征敏感性更好,优化的相关向量机早期故障的模式分类性能也大大提高,验证了该方法对早期故障诊断的有效性和优势。 展开更多
关键词 相关向量机 混沌粒子群 滚动轴承 早期故障
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基于二进制混沌粒子群算法的认知决策引擎 被引量:7
17
作者 于洋 谭学治 +2 位作者 殷聪 张闯 马琳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期8-13,共6页
为了解决不同通信模式下认知无线电发射机参数合理优化的问题,提出了一种基于二进制混沌粒子群算法(BCPSO)的认知决策引擎,该引擎利用粒子群优化算法收敛速度快和混沌运动全局遍历性的特点,使认知决策在多目标优化过程中有效地摆脱了局... 为了解决不同通信模式下认知无线电发射机参数合理优化的问题,提出了一种基于二进制混沌粒子群算法(BCPSO)的认知决策引擎,该引擎利用粒子群优化算法收敛速度快和混沌运动全局遍历性的特点,使认知决策在多目标优化过程中有效地摆脱了局部极值点,提高了参数优化的精度和稳定性.基于认知正交频分复用(OFDM)系统的仿真结果表明,相对于现有认知引擎,该引擎具有平均适应度值高、对不同通信模式鲁棒性强的特点,实现了有效优化发射机参数的目的. 展开更多
关键词 认知无线电 认知决策引擎 多目标优化 二进制混沌粒子群算法
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Ahut-Delta并联机构改进混沌粒子群算法尺度综合 被引量:16
18
作者 张良安 万俊 谭玉良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期344-351,共8页
针对Ahut-Delta并联机构,提出了一种基于改进混沌粒子群算法的尺度综合方法。首先提出一种改进混沌粒子群算法,即采用混沌立方映射初始化种群,并根据迭代状态指数性调整惯性权重因子,同时进行早熟判断和混沌扰动,迭代获得最优粒子。其次... 针对Ahut-Delta并联机构,提出了一种基于改进混沌粒子群算法的尺度综合方法。首先提出一种改进混沌粒子群算法,即采用混沌立方映射初始化种群,并根据迭代状态指数性调整惯性权重因子,同时进行早熟判断和混沌扰动,迭代获得最优粒子。其次将Ahut-Delta并联机构优化参数转变为粒子维度决策变量,雅可比矩阵的全域均值条件数和全域波动量构建的全域综合性能评价指标在其几何条件约束、传动角约束条件下转换为改进混沌粒子群算法的适应度函数。最终通过改进混沌粒子群算法优化搜索,优化出适应度函数值最小的最优粒子,从而获得Ahut-Delta并联机构在全域运动性能最佳的尺度参数。仿真分析结果表明,所提尺度综合方法具有正确性和有效性。 展开更多
关键词 Ahut-Delta并联机构 改进混沌粒子群算法 尺度综合
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机器人逆运动学差分自适应混沌粒子群求解 被引量:5
19
作者 谢宏 向启均 +4 位作者 陈海滨 张小刚 杨鹏 张爱林 李云峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第8期126-131,185,共7页
采用D-H法通过连杆坐标系变换矩阵建立机械臂运动控制模型,该模型呈现非常严重的非线性特性,传统方法难以求解。由于动态差分算法具有很强的全局搜索能力,而粒子群算法具有精确的局部搜索能力的特点,融合改进的动态差分算法和粒子群算法... 采用D-H法通过连杆坐标系变换矩阵建立机械臂运动控制模型,该模型呈现非常严重的非线性特性,传统方法难以求解。由于动态差分算法具有很强的全局搜索能力,而粒子群算法具有精确的局部搜索能力的特点,融合改进的动态差分算法和粒子群算法,并引入混沌映射初始种群和粒子群学习因子与惯性权重的自适应算法,提出多子群分层差分自适应混沌粒子群算法。该算法采用的多子群分层结构能提升个体共享群体信息的能力,底层利用动态差分算法进行全局搜索,顶层精英群利用改进的粒子群算法进行局部搜索。仿真试验和实际应用表明该算法在稳定性、搜索成功率以及收敛精度有显著提高,能有效解决机器人逆运动学模型的求解。 展开更多
关键词 逆运动学 混沌粒子群 差分算法 多子分层
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基于混沌粒子群优化的火电机组负荷分配 被引量:6
20
作者 彭道刚 赵寒梅 +2 位作者 黄丽 顾立群 王维建 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期526-532,共7页
为进一步优化电厂负荷的分配,有效提高发电厂的经济效益,在粒子群算法的基础上结合混沌优化等算法对电厂负荷的分配进行了改进研究。该方法从火电厂的实际发电情况出发,考虑了阀点效应和机组在实际运行过程中的约束条件,建立了发电机组... 为进一步优化电厂负荷的分配,有效提高发电厂的经济效益,在粒子群算法的基础上结合混沌优化等算法对电厂负荷的分配进行了改进研究。该方法从火电厂的实际发电情况出发,考虑了阀点效应和机组在实际运行过程中的约束条件,建立了发电机组负荷优化分配模型,并利用罚函数法将此模型转化为非约束问题求解,实现了利用混沌粒子群算法来优化发电机组负荷,解决了局部最优和收敛速度慢等问题。通过实例分析证明了该算法的可行性。 展开更多
关键词 负荷优化分配 煤耗特性 阀点效应 混沌粒子群算法 动态惯性权重
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