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一种基于混沌天牛须搜索算法的摄像机标定方法
被引量：
2
1
作者
范山城
倪受东
张宏峰
《计算机应用与软件》
北大核心
2023年第4期269-274,288,共7页
为了较好地解决传统智能优化方法在摄像机标定中存在标定精度低、效率和鲁棒性差的问题,提出一种基于混沌天牛须搜索算法的摄像机标定方法。该方法使用MATLAB标定工具箱对摄像机非线性成像模型进行预标定,预标定结果作为混沌天牛须搜索...
为了较好地解决传统智能优化方法在摄像机标定中存在标定精度低、效率和鲁棒性差的问题,提出一种基于混沌天牛须搜索算法的摄像机标定方法。该方法使用MATLAB标定工具箱对摄像机非线性成像模型进行预标定,预标定结果作为混沌天牛须搜索算法的初始值;构造平均重投影误差适应度函数,建立混沌天牛须搜索算法优化模型对标定参数进行优化;与基于传统智能优化方法的摄像机标定方法进行实验对比。实验结果表明,该方法得到的平均重投影误差为0.00572像素,算法总的运行时间为46.15 s,可以有效提高摄像机标定的精度、鲁棒性与效率。
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关键词
摄像机标定
摄像机标定参数
非线性成像
混沌天牛须搜索算法
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题名
一种基于混沌天牛须搜索算法的摄像机标定方法
被引量：
2
1
作者
范山城
倪受东
张宏峰
机构
南京工业大学机械与动力工程学院
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2023年第4期269-274,288,共7页
基金
江苏省科技厅政策引导类计划(产学研合作)/前瞻性联合研究项目(BY2016005-05)。
文摘
为了较好地解决传统智能优化方法在摄像机标定中存在标定精度低、效率和鲁棒性差的问题,提出一种基于混沌天牛须搜索算法的摄像机标定方法。该方法使用MATLAB标定工具箱对摄像机非线性成像模型进行预标定,预标定结果作为混沌天牛须搜索算法的初始值;构造平均重投影误差适应度函数,建立混沌天牛须搜索算法优化模型对标定参数进行优化;与基于传统智能优化方法的摄像机标定方法进行实验对比。实验结果表明,该方法得到的平均重投影误差为0.00572像素,算法总的运行时间为46.15 s,可以有效提高摄像机标定的精度、鲁棒性与效率。
关键词
摄像机标定
摄像机标定参数
非线性成像
混沌天牛须搜索算法
Keywords
Camera calibration
Camera calibration parameter
Nonlinear imaging
Chaotic beetle antennae search algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
一种基于混沌天牛须搜索算法的摄像机标定方法
范山城
倪受东
张宏峰
《计算机应用与软件》
北大核心
2023
2
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