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两阶段SARX系统的辨识策略研究 被引量:1
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作者 熊杰 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2016年第4期23-28,32,共7页
针对带外源输入的自回归切换系统辨识问题,本文根据递推最小二乘与卡尔曼滤波之间的联系,构造了一个时间序列统计量来检测SARX系统切换时刻,并由此提出两阶段辨识策略,从而将SARX系统辨识问题转化为线性系统辨识问题,并给出了详细的设... 针对带外源输入的自回归切换系统辨识问题,本文根据递推最小二乘与卡尔曼滤波之间的联系,构造了一个时间序列统计量来检测SARX系统切换时刻,并由此提出两阶段辨识策略,从而将SARX系统辨识问题转化为线性系统辨识问题,并给出了详细的设计算法流程,为了验证本文所提切换时刻检测算法的性能,给出了仿真算例。仿真结果表明,本文所提出的自回归切换系统两阶段辨识策略的辨识精度优于文献[2]所提算法,而切换时刻检测算法能很好的估计出切换时刻,使数据聚类效果优于文献[2]所提的聚类法,因此最终的辨识性能也优于文献[2]所提算法,说明该策略有效并且优于现有SARX系统辨识算法。该研究为混杂系统的辨识问题提供了理论参考。 展开更多
关键词 混杂系统辨识 卡尔曼滤波 递推最小二乘估计 切换时刻
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