线性系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制 被引量：9

1

作者 聂宏 赵军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期128-131,共4页

利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞ 镇定问题·假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器 ,并且每个控制器的增益阵是已知的·在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞ 扰动衰减度的条件下 ,利用凸... 利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞ 镇定问题·假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器 ,并且每个控制器的增益阵是已知的·在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞ 扰动衰减度的条件下 ,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案 ,通过在这有限个控制器间进行切换得到了该系统H∞ 意义下的镇定的充分条件 ,并且这一条件可以转化为线性矩阵不等式 (LMI) ·最后的仿真实例表明了结论的有效性· 展开更多

关键词 混杂状态反馈h∞鲁棒控制 线性系统 切换系统 RICCATI不等式 h∞鲁棒扰动衰减度 L-yapunov函数

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风力发电系统的恒功率非线性H_∞鲁棒控制 被引量：16

2

作者 秦生升 胡国文 +1 位作者 顾春雷 李杜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期617-622,共6页

风力发电系统传统控制器的缺点在于,基于某一工况点的局部线性化方法无法实现全局范围的精确控制,且传统的控制理论无法应对内外干扰.本文将精确反馈线性化方法与线性H∞理论相结合设计非线性H∞控制器.首先用微分几何精确线性化方法将... 风力发电系统传统控制器的缺点在于,基于某一工况点的局部线性化方法无法实现全局范围的精确控制,且传统的控制理论无法应对内外干扰.本文将精确反馈线性化方法与线性H∞理论相结合设计非线性H∞控制器.首先用微分几何精确线性化方法将非线性风电模型全局线性化,然后运用线性H∞控制理论对此线性系统设计控制器,将两者结合有原风电系统的非线性H∞变桨距控制器.最后对12m/s至24m/s阶跃风,12m/至22m/s骤变风,18m/s至20m/s随机风,以及风力机转动惯量下降10%的情况进行仿真,能实现风机转速及输出功率的恒定.验证了该控制器在全风速段的精确控制,并且具有良好鲁棒性. 展开更多

关键词 风力发电机组 变桨距 恒功率 状态反馈线性化 非线性h∞鲁棒控制

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时变不确定离散时滞系统的H_∞鲁棒控制 被引量：13

3

作者 李志虎 王景成 邵惠鹤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期139-142,共4页

研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞ 鲁棒控制问题 ,其时变不确定项是范数有界的 ,但无需满足匹配条件 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,得到了可H∞ 鲁棒镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可获得H∞ 状态... 研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞ 鲁棒控制问题 ,其时变不确定项是范数有界的 ,但无需满足匹配条件 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,得到了可H∞ 鲁棒镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可获得H∞ 状态反馈控制器 . 展开更多

关键词 时变不确定离散时滞系统 h∞鲁棒控制 线性矩阵不等式 状态反馈控制器

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一类非线性系统的H_∞鲁棒控制 被引量：3

4

作者 关新平 赵宇翔 +1 位作者 刘奕昌 段广仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期125-130,共6页

考虑了一类带有扰动的仿射非线性系统的H∞ 控制问题 ,包括状态反馈与动态输出反馈两种情形 ,我们基于HJI不等式的转换 ,直接给出了相应解的一种构造以及一种构造性判据 ,从而避免了通常的从数值求解HJI不等式的困难 .

关键词 h∞控制 非线性系统 状态反馈 动态输出反馈 鲁棒控制

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基于扩展LMI的多目标H_2/H_∞状态反馈控制综合 被引量：7

5

作者 杨志红 马广富 李传江 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期333-337,共5页

对于连续时间系统的多目标H2／H∞控制问题通过状态反馈给出了一个新的综合方法。该方法依赖于引入的附加变量,降低了通常条件下基于LMI的多目标控制问题的保守性。新方法应用消去引理(Elimination Lemma)得出扩展的H2性能和H∞性能的LM... 对于连续时间系统的多目标H2／H∞控制问题通过状态反馈给出了一个新的综合方法。该方法依赖于引入的附加变量,降低了通常条件下基于LMI的多目标控制问题的保守性。新方法应用消去引理(Elimination Lemma)得出扩展的H2性能和H∞性能的LMI约束条件,使得与控制器参数相关的优化变量和系统矩阵之间是独立的,能够使用不同的Lyapunov矩阵变量来处理多目标控制问题,仿真结果验证了新方法的有效性。 展开更多

关键词 鲁棒控制 线性矩阵不等式 状态反馈 反馈控制 多目标h2/h∞控制问题

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基于状态反馈的结构鲁棒控制 被引量：9

6

作者 张微敬 欧进萍 等 《世界地震工程》 CSCD 2002年第3期37-41,共5页

本文采用基于状态反馈的鲁棒控制方法解决地震作用下结构控制问题。首先将结构系统的运动方程转化为状态方程,利用鲁棒控制方法设计了系统的状态反馈控制律;通过引入控制力权重系数,合理地平衡了控制效果与控制力的关系;对于地震作用下... 本文采用基于状态反馈的鲁棒控制方法解决地震作用下结构控制问题。首先将结构系统的运动方程转化为状态方程,利用鲁棒控制方法设计了系统的状态反馈控制律;通过引入控制力权重系数,合理地平衡了控制效果与控制力的关系;对于地震作用下的三层框架模型,仿真验证了该控制方法的有效性,并讨论了各种参数对控制效果的影响。 展开更多

关键词 鲁棒控制 h∞控制 状态反馈 结构振动控制 地震作用 控制效果

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多时滞系统H_∞鲁棒控制(英文) 被引量：4

7

作者 屈百达 黄小原 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期836-841,共6页

文章首先提出了多时滞系统满足Ｈ∞性能指标的充分条件及带不确定性Ｒｉｃｃａｔｉ 不等式具有鲁棒性的充分必要条件。

关键词 不确定性 状态反馈 h∞鲁棒控制 多时滞系统

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状态反馈H_∞控制问题可解条件的简化 被引量：1

8

作者 曾建平 程鹏 张力军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期4-7,共4页

考虑了状态反馈H∞ 控制可解条件的简化问题 .状态反馈H∞ 控制问题的可解性可转化为一类线性矩阵不等式 (LMI)的可解性 ,通过删除这类LMI中多余的矩阵变量 ,可减少矩阵变量的维数 .而且 ,基于降维LMI的可行解 ,可构造出原LMI的可行解... 考虑了状态反馈H∞ 控制可解条件的简化问题 .状态反馈H∞ 控制问题的可解性可转化为一类线性矩阵不等式 (LMI)的可解性 ,通过删除这类LMI中多余的矩阵变量 ,可减少矩阵变量的维数 .而且 ,基于降维LMI的可行解 ,可构造出原LMI的可行解集 .在此基础上 ,导出了简化的状态反馈H∞ 控制问题可解条件 .基于简化条件的可行解 ,可构造出状态反馈H∞ 控制器簇 ,该控制器簇中含有丰富的自由参数 .最后 ,给出了两个简单的例子 ,说明了文中方法的正确性 . 展开更多

关键词 h∞控制 LMI 可解条件 条件简化 状态反馈 线性系统 鲁棒控制

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多时滞系统H_∞鲁棒控制

9

作者 蔡本睿 屈百达 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第3期324-328,共5页

目的研究多时滞系统Ｈ∞鲁棒控制策略．方法通过论证，提出多时滞系统满足Ｈ∞设计指标的充分必要条件及带不确定Ｒｉｃｃａｔｉ不等式具有鲁棒性的充分必要条件．结果得到了带有不确定性的多时滞系统满足Ｈ∞设计指标的充分必要条件．... 目的研究多时滞系统Ｈ∞鲁棒控制策略．方法通过论证，提出多时滞系统满足Ｈ∞设计指标的充分必要条件及带不确定Ｒｉｃｃａｔｉ不等式具有鲁棒性的充分必要条件．结果得到了带有不确定性的多时滞系统满足Ｈ∞设计指标的充分必要条件．结论对于给定指标，存在状态反馈控制器，使得闭环系统满足设计指标的充分必要条件为Ｒｉｃｃａｔｉ不等式成立． 展开更多

关键词 多时滞 不确定性 状态反馈 h∞鲁棒控制

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不确定多时滞系统H_∞鲁棒控制

10

作者 屈百达 黄小原 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期657-660,共4页

研究不确定多时滞系统Ｈ∞鲁棒控制策略·通过论证，提出多时滞系统满足Ｈ∞设计指标的充分条件及带不确定性Ｒｉｃｃａｔｉ 不等式具有鲁棒性的充分必要条件·得到了带有不确定性的多时滞系统满足Ｈ∞设计指标的充分又最少保... 研究不确定多时滞系统Ｈ∞鲁棒控制策略·通过论证，提出多时滞系统满足Ｈ∞设计指标的充分条件及带不确定性Ｒｉｃｃａｔｉ 不等式具有鲁棒性的充分必要条件·得到了带有不确定性的多时滞系统满足Ｈ∞设计指标的充分又最少保守性的条件·对于给定指标，存在状态反馈控制器，使得闭环系统满足设计指标的充分又最少保守性的条件为Ｒｉｃｃａｔｉ 不等式成立· 展开更多

关键词 不确定性 状态反馈 h∞鲁棒控制 多时滞系统

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线性不确定系统状态反馈鲁棒控制

11

作者 鲁照权 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期357-359,共3页

研究了一类典型线性不确定系统状态反馈二次型鲁棒镇定控制问题。文中给出了满足匹配条件的不确定线性状态反馈控制系统二次型稳定的条件及二次型鲁棒稳定的条件。通过选择合适的满足矩阵不等式的正定对称阵和正常数ε,即可构造状态反... 研究了一类典型线性不确定系统状态反馈二次型鲁棒镇定控制问题。文中给出了满足匹配条件的不确定线性状态反馈控制系统二次型稳定的条件及二次型鲁棒稳定的条件。通过选择合适的满足矩阵不等式的正定对称阵和正常数ε,即可构造状态反馈二次型稳定鲁棒控制器。 展开更多

关键词 线性 不确定系统 状态反馈 二次型稳定 h∞鲁棒控制

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不确定仿射非线性系统H_∞鲁棒混杂控制 被引量：1

12

作者 赵胜芝 赵军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期821-823,共3页

针对受内部及外部扰动影响的仿射非线性系统,使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出不连续状态反馈控制器,同时设计切换律,使得对于所有允许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2增益.主要条件以一组偏微分不等方程给出,... 针对受内部及外部扰动影响的仿射非线性系统,使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出不连续状态反馈控制器,同时设计切换律,使得对于所有允许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2增益.主要条件以一组偏微分不等方程给出,其中纯量函数的引入使得不等式组比通常的Hamilton-Jacobi不等式更具有可解性.该方法将一般系统的H∞控制问题转化成了某个切换系统的H∞控制问题.这种混杂状态反馈控制方法对系统参数变化具有很强的鲁棒性. 展开更多

关键词 切换系统 多LYAPUNOV函数 h∞控制 L2增益 混杂状态反馈

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一类切换系统的鲁棒控制 被引量：17

13

作者 张霄力 刘玉忠 赵军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期498-500,共3页

考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的非线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题·不确定性不满足匹配条件 ,分别设计出了经过状态反馈和输出反馈鲁棒控制器·在不确定项满足一定的限定条件下 ,使不确定闭环系统仍然具有共同Lya... 考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的非线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题·不确定性不满足匹配条件 ,分别设计出了经过状态反馈和输出反馈鲁棒控制器·在不确定项满足一定的限定条件下 ,使不确定闭环系统仍然具有共同Lyapunov函数 ,从而在任意的切换策略下 ,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的·最后的仿真说明了文中结论的正确有效性· 展开更多

关键词 混杂系统 切换系统 共同LYAPUNOV函数 状态反馈 输出反馈 鲁棒控制 控制系统

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直线二级倒立摆系统的H_∞鲁棒最优控制 被引量：3

14

作者 王春平 陈海飞 +1 位作者 高金凤 黎先林 《机电工程》 CAS 2017年第5期425-431,共7页

针对存在模型参数不确定性和外部扰动的直线型二级倒立摆系统的稳摆控制问题,对如何实现倒立摆系统鲁棒稳定的同时,还保证其达到期望的最优控制性能和H_∞性能指标的稳定性控制问题进行了研究。基于状态反馈、最优控制和H_∞鲁棒控制方... 针对存在模型参数不确定性和外部扰动的直线型二级倒立摆系统的稳摆控制问题,对如何实现倒立摆系统鲁棒稳定的同时,还保证其达到期望的最优控制性能和H_∞性能指标的稳定性控制问题进行了研究。基于状态反馈、最优控制和H_∞鲁棒控制方法设计了一个H∞鲁棒最优控制器,用来实现对该倒立摆系统的稳摆控制。利用设计的控制器,基于倒立摆实验平台和Matlab数值仿真平台,使用该控制器来实现系统的控制并对稳定倒立摆的过程进行了验证。研究结果表明,该控制器能较好的实现对直线型二级倒立摆的稳摆控制,并对受控系统的模型参数摄动有较好的鲁棒性,同时还能利用最优的控制作用达到期望的H_∞性能指标。 展开更多

关键词 直线型二级倒立摆 h∞鲁棒控制 状态反馈 最优控制

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一类不确定混杂动态系统的保性能控制及其应用 被引量：2

15

作者 张霓 吴铁军 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期435-440,共6页

考虑在汽车自动变速巡航控制中遇到的、包含状态跳变的参数不确定混杂系统保性能控制问题 ,提出了混杂状态反馈保性能控制律的设计方法 ,该控制律在使不确定混杂系统闭环鲁棒稳定的同时 ,也使其性能满足一定要求。

关键词 不确定混杂动态系统 鲁棒控制 保性能控制 混杂状态反馈 自动变速巡航控制系统 汽车

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一类不确定脉冲型混杂系统的保代价控制

16

作者 张霓 马皓 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期527-532,共6页

针对混合代价函数,研究了参数不确定脉冲型混杂系统的保代价控制问题,给出了混杂状态反馈保代价控制律的设计方法,由此得到的控制律既能使系统闭环鲁棒渐近稳定,又可使系统的闭环混合代价指标在对象参数摄动的范围内不超过确定的上界.... 针对混合代价函数,研究了参数不确定脉冲型混杂系统的保代价控制问题,给出了混杂状态反馈保代价控制律的设计方法,由此得到的控制律既能使系统闭环鲁棒渐近稳定,又可使系统的闭环混合代价指标在对象参数摄动的范围内不超过确定的上界.本文提出的控制律不仅包含连续时间动态,也包含离散事件动态,而且其离散事件动态行为不需要与被控系统的离散事件动态行为一致,因此设计时不要求被控系统的每个连续时间子系统都具有可控性.仿真结果表明所提设计方法是可行有效的. 展开更多

关键词 混杂系统 不确定系统 保代价控制 鲁棒控制 状态反馈

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