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汽车阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制
被引量：
8
1
作者
张亮修
王宇
+1 位作者
吴光强
刘兆勇
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期156-164,共9页
为协调汽车阻尼连续可调半主动悬架舒适性和操稳性之间的矛盾,并考虑减振器阻尼力须满足的非线性约束条件,研究了一种适用于半主动悬架的混杂模型预测控制方法,包括建立半主动悬架单轮车辆模型,提出综合描述舒适性和操稳性的悬架优化控...
为协调汽车阻尼连续可调半主动悬架舒适性和操稳性之间的矛盾,并考虑减振器阻尼力须满足的非线性约束条件,研究了一种适用于半主动悬架的混杂模型预测控制方法,包括建立半主动悬架单轮车辆模型,提出综合描述舒适性和操稳性的悬架优化控制目标函数及半主动悬架须满足的非线性约束条件。利用混合逻辑动态建模方法描述半主动悬架混杂系统模型,基于模型预测控制理论研究半主动悬架混杂系统的有限时域优化控制问题。为便于问题求解,将非线性约束优化问题转化为包含实值变量和二值变量的混合整数二次规划问题,并借助分支定界算法进行求解。在随机路面和正弦波突起路面进行仿真验证后表明,所提混杂模型预测方法明显优于被动悬架和传统线性二次型调节器算法,能有效提高阻尼可调半主动悬架的综合性能,并在不同的路面输入激励和车速下均能取得较好的控制效果。
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关键词
半主动悬架
非线性约束优化
混合逻辑动态建模
混杂模型预测控制
混合整数二次规划
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职称材料
考虑边界约束的阀控阻尼可调半主动悬架显式混杂模型预测控制
被引量：
1
2
作者
王宇
吴光强
郭炯珉
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2017年第12期1-6,共6页
针对阀控阻尼可调半主动悬架减振器输出阻尼力存在的边界约束,引入混合逻辑动态理论,建立半主动悬架混杂系统整车模型。确立半主动悬架模型预测控制的二次型目标函数,采用多参数规划技术显式求解半主动悬架混杂系统模型预测控制问题。...
针对阀控阻尼可调半主动悬架减振器输出阻尼力存在的边界约束,引入混合逻辑动态理论,建立半主动悬架混杂系统整车模型。确立半主动悬架模型预测控制的二次型目标函数,采用多参数规划技术显式求解半主动悬架混杂系统模型预测控制问题。在随机路面输入工况下进行仿真验证结果表明,阀控阻尼可调半主动悬架的显式混杂模型预测控制能在兼顾操纵稳定性的同时,有效改善车辆的乘坐舒适性。
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关键词
半主动悬架
边界约束
混合逻辑动态
模型
混杂模型预测控制
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职称材料
空气悬架混杂系统车身高度与可调阻尼分层控制
被引量：
1
3
作者
胡启国
魏晨
+2 位作者
陆伟
雷旭东
梁栋
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2023年第3期94-101,共8页
针对空气悬架车身高度调节控制过程中车身高度和阻尼器阻尼力难以进行协调控制的难题,提出一种基于混合逻辑动态(MLD)模型的空气悬架车身高度与可调阻尼分层控制策略。考虑空气悬架充放气过程中存在的混杂特性,应用MLD建模方法建立具有...
针对空气悬架车身高度调节控制过程中车身高度和阻尼器阻尼力难以进行协调控制的难题,提出一种基于混合逻辑动态(MLD)模型的空气悬架车身高度与可调阻尼分层控制策略。考虑空气悬架充放气过程中存在的混杂特性,应用MLD建模方法建立具有电磁阀和磁流变阻尼器的非线性空气悬架混杂系统模型,设计描述电磁阀开关状态的混杂自动机进行车高调节上层控制,基于混杂模型预测控制方法对磁流变阻尼器输入电流进行下层控制,进而通过改变电磁阀开关状态和磁流变阻尼器输入电流实现车身高度与可调阻尼分层控制。在随机路面激励工况下进行仿真验证,结果表明:所提控制方法在有效跟踪车身高度的同时,车身加速度相比于被动悬架和混杂模型预测控制分别降低了34.33%、34.34%,不仅能有效提高车辆乘坐舒适性,也能直接防止电磁阀频繁切换现象的发生,从而延长电磁阀的使用寿命。
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关键词
空气悬架
混合逻辑动态
混杂
系统
混杂模型预测控制
分层
控制
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职称材料
题名
汽车阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制
被引量：
8
1
作者
张亮修
王宇
吴光强
刘兆勇
机构
同济大学汽车学院
东京大学生产技术研究所
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期156-164,共9页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFB0100905)
上海汽车工业科技发展基金会资助项目(1526)
文摘
为协调汽车阻尼连续可调半主动悬架舒适性和操稳性之间的矛盾,并考虑减振器阻尼力须满足的非线性约束条件,研究了一种适用于半主动悬架的混杂模型预测控制方法,包括建立半主动悬架单轮车辆模型,提出综合描述舒适性和操稳性的悬架优化控制目标函数及半主动悬架须满足的非线性约束条件。利用混合逻辑动态建模方法描述半主动悬架混杂系统模型,基于模型预测控制理论研究半主动悬架混杂系统的有限时域优化控制问题。为便于问题求解,将非线性约束优化问题转化为包含实值变量和二值变量的混合整数二次规划问题,并借助分支定界算法进行求解。在随机路面和正弦波突起路面进行仿真验证后表明,所提混杂模型预测方法明显优于被动悬架和传统线性二次型调节器算法,能有效提高阻尼可调半主动悬架的综合性能,并在不同的路面输入激励和车速下均能取得较好的控制效果。
关键词
半主动悬架
非线性约束优化
混合逻辑动态建模
混杂模型预测控制
混合整数二次规划
Keywords
semi-active suspension
non-linear constraints
mixed logical dynamical
hybridmodel predictive control
mixed integer quadratic programming
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
考虑边界约束的阀控阻尼可调半主动悬架显式混杂模型预测控制
被引量：
1
2
作者
王宇
吴光强
郭炯珉
机构
同济大学
东京大学生产技术研究所
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2017年第12期1-6,共6页
基金
上海汽车工业科技发展基金项目(1526)
文摘
针对阀控阻尼可调半主动悬架减振器输出阻尼力存在的边界约束,引入混合逻辑动态理论,建立半主动悬架混杂系统整车模型。确立半主动悬架模型预测控制的二次型目标函数,采用多参数规划技术显式求解半主动悬架混杂系统模型预测控制问题。在随机路面输入工况下进行仿真验证结果表明,阀控阻尼可调半主动悬架的显式混杂模型预测控制能在兼顾操纵稳定性的同时,有效改善车辆的乘坐舒适性。
关键词
半主动悬架
边界约束
混合逻辑动态
模型
混杂模型预测控制
Keywords
Semi-active suspension
Boundary constraint
Mixed logic dynamic model
Hybrid model predication control
分类号
U461.4 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
空气悬架混杂系统车身高度与可调阻尼分层控制
被引量：
1
3
作者
胡启国
魏晨
陆伟
雷旭东
梁栋
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
重庆铁马工业集团有限公司
出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2023年第3期94-101,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(52175042)。
文摘
针对空气悬架车身高度调节控制过程中车身高度和阻尼器阻尼力难以进行协调控制的难题,提出一种基于混合逻辑动态(MLD)模型的空气悬架车身高度与可调阻尼分层控制策略。考虑空气悬架充放气过程中存在的混杂特性,应用MLD建模方法建立具有电磁阀和磁流变阻尼器的非线性空气悬架混杂系统模型,设计描述电磁阀开关状态的混杂自动机进行车高调节上层控制,基于混杂模型预测控制方法对磁流变阻尼器输入电流进行下层控制,进而通过改变电磁阀开关状态和磁流变阻尼器输入电流实现车身高度与可调阻尼分层控制。在随机路面激励工况下进行仿真验证,结果表明:所提控制方法在有效跟踪车身高度的同时,车身加速度相比于被动悬架和混杂模型预测控制分别降低了34.33%、34.34%,不仅能有效提高车辆乘坐舒适性,也能直接防止电磁阀频繁切换现象的发生,从而延长电磁阀的使用寿命。
关键词
空气悬架
混合逻辑动态
混杂
系统
混杂模型预测控制
分层
控制
Keywords
air suspension
mixed logical dynamical
hybrid system
hybrid model predictive control
hierarchical control
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制
张亮修
王宇
吴光强
刘兆勇
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
考虑边界约束的阀控阻尼可调半主动悬架显式混杂模型预测控制
王宇
吴光强
郭炯珉
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2017
1
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职称材料
3
空气悬架混杂系统车身高度与可调阻尼分层控制
胡启国
魏晨
陆伟
雷旭东
梁栋
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2023
1
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