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汽车阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制被引量：11: 1; 作者张亮修王宇 +1 位作者吴光强刘兆勇《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期156-164,共9页; 为协调汽车阻尼连续可调半主动悬架舒适性和操稳性之间的矛盾,并考虑减振器阻尼力须满足的非线性约束条件,研究了一种适用于半主动悬架的混杂模型预测控制方法,包括建立半主动悬架单轮车辆模型,提出综合描述舒适性和操稳性的悬架优化控... 展开更多; 关键词半主动悬架非线性约束优化混合逻辑动态建模混杂模型预测控制混合整数二次规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

含间隙机械系统的混杂模型预测控制器被引量：1: 2; 作者董领逊窦丽华 +1 位作者陈杰夏元清《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1378-1382,共5页; 研究含间隙机械系统的混杂模型预测控制问题.首先,将含间隙机械系统的运行模式分为"间隙模式"和"接触模式".其次,建立了含间隙机械系统的混杂分段仿射(PWA)模型.然后,利用模型预测控制(MPC)的方法对约束PWA系统的... 展开更多; 关键词混杂模型预测控制间隙模式 PWA模型动态规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑边界约束的阀控阻尼可调半主动悬架显式混杂模型预测控制被引量：2: 3; 作者王宇吴光强郭炯珉《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第12期1-6,共6页; 针对阀控阻尼可调半主动悬架减振器输出阻尼力存在的边界约束,引入混合逻辑动态理论,建立半主动悬架混杂系统整车模型。确立半主动悬架模型预测控制的二次型目标函数,采用多参数规划技术显式求解半主动悬架混杂系统模型预测控制问题。... 展开更多; 关键词半主动悬架边界约束混合逻辑动态模型混杂模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

空气悬架混杂系统车身高度与可调阻尼分层控制被引量：2: 4; 作者胡启国魏晨 +2 位作者陆伟雷旭东梁栋《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2023年第3期94-101,共8页; 针对空气悬架车身高度调节控制过程中车身高度和阻尼器阻尼力难以进行协调控制的难题,提出一种基于混合逻辑动态(MLD)模型的空气悬架车身高度与可调阻尼分层控制策略。考虑空气悬架充放气过程中存在的混杂特性,应用MLD建模方法建立具有... 展开更多; 关键词空气悬架混合逻辑动态混杂系统混杂模型预测控制分层控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制被引量：11: 1; 作者张亮修王宇吴光强刘兆勇; 机构同济大学汽车学院东京大学生产技术研究所; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期156-164,共9页; 基金国家重点研发计划资助项目(2016YFB0100905) 上海汽车工业科技发展基金会资助项目(1526); 文摘为协调汽车阻尼连续可调半主动悬架舒适性和操稳性之间的矛盾,并考虑减振器阻尼力须满足的非线性约束条件,研究了一种适用于半主动悬架的混杂模型预测控制方法,包括建立半主动悬架单轮车辆模型,提出综合描述舒适性和操稳性的悬架优化控制目标函数及半主动悬架须满足的非线性约束条件。利用混合逻辑动态建模方法描述半主动悬架混杂系统模型,基于模型预测控制理论研究半主动悬架混杂系统的有限时域优化控制问题。为便于问题求解,将非线性约束优化问题转化为包含实值变量和二值变量的混合整数二次规划问题,并借助分支定界算法进行求解。在随机路面和正弦波突起路面进行仿真验证后表明,所提混杂模型预测方法明显优于被动悬架和传统线性二次型调节器算法,能有效提高阻尼可调半主动悬架的综合性能,并在不同的路面输入激励和车速下均能取得较好的控制效果。; 关键词半主动悬架非线性约束优化混合逻辑动态建模混杂模型预测控制混合整数二次规划; Keywords semi-active suspension non-linear constraints mixed logical dynamical hybridmodel predictive control mixed integer quadratic programming; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含间隙机械系统的混杂模型预测控制器被引量：1: 2; 作者董领逊窦丽华陈杰夏元清; 机构北京理工大学信息科学技术学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1378-1382,共5页; 基金北京市教育委员会共建基金资助项目(XK100070532); 文摘研究含间隙机械系统的混杂模型预测控制问题.首先,将含间隙机械系统的运行模式分为"间隙模式"和"接触模式".其次,建立了含间隙机械系统的混杂分段仿射(PWA)模型.然后,利用模型预测控制(MPC)的方法对约束PWA系统的最优控制进行求解,通过动态规划与多参数二次规划方法,得到了MPC的离线解.最后,通过将分段二次(PWQ)Lyapunov函数的求解转换成半正定规划,找到了确保闭环控制稳定性的PWQLyapunov函数.跟踪参考速度的实验结果表明,混杂模型预测控制器对含间隙机械系统的跟踪控制具有较好的效果,能够满足小采样时间系统的实时控制要求.; 关键词混杂模型预测控制间隙模式 PWA模型动态规划; Keywords hybrid model predictive control backlash mode PWA model dynamic programming; 分类号 TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑边界约束的阀控阻尼可调半主动悬架显式混杂模型预测控制被引量：2: 3; 作者王宇吴光强郭炯珉; 机构同济大学东京大学生产技术研究所; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第12期1-6,共6页; 基金上海汽车工业科技发展基金项目(1526); 文摘针对阀控阻尼可调半主动悬架减振器输出阻尼力存在的边界约束,引入混合逻辑动态理论,建立半主动悬架混杂系统整车模型。确立半主动悬架模型预测控制的二次型目标函数,采用多参数规划技术显式求解半主动悬架混杂系统模型预测控制问题。在随机路面输入工况下进行仿真验证结果表明,阀控阻尼可调半主动悬架的显式混杂模型预测控制能在兼顾操纵稳定性的同时,有效改善车辆的乘坐舒适性。; 关键词半主动悬架边界约束混合逻辑动态模型混杂模型预测控制; Keywords Semi-active suspension Boundary constraint Mixed logic dynamic model Hybrid model predication control; 分类号 U461.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空气悬架混杂系统车身高度与可调阻尼分层控制被引量：2: 4; 作者胡启国魏晨陆伟雷旭东梁栋; 机构重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆铁马工业集团有限公司; 出处《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2023年第3期94-101,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(52175042)。; 文摘针对空气悬架车身高度调节控制过程中车身高度和阻尼器阻尼力难以进行协调控制的难题,提出一种基于混合逻辑动态(MLD)模型的空气悬架车身高度与可调阻尼分层控制策略。考虑空气悬架充放气过程中存在的混杂特性,应用MLD建模方法建立具有电磁阀和磁流变阻尼器的非线性空气悬架混杂系统模型,设计描述电磁阀开关状态的混杂自动机进行车高调节上层控制,基于混杂模型预测控制方法对磁流变阻尼器输入电流进行下层控制,进而通过改变电磁阀开关状态和磁流变阻尼器输入电流实现车身高度与可调阻尼分层控制。在随机路面激励工况下进行仿真验证,结果表明:所提控制方法在有效跟踪车身高度的同时,车身加速度相比于被动悬架和混杂模型预测控制分别降低了34.33%、34.34%,不仅能有效提高车辆乘坐舒适性,也能直接防止电磁阀频繁切换现象的发生,从而延长电磁阀的使用寿命。; 关键词空气悬架混合逻辑动态混杂系统混杂模型预测控制分层控制; Keywords air suspension mixed logical dynamical hybrid system hybrid model predictive control hierarchical control; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	汽车阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制	张亮修王宇吴光强刘兆勇	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	含间隙机械系统的混杂模型预测控制器	董领逊窦丽华陈杰夏元清	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	考虑边界约束的阀控阻尼可调半主动悬架显式混杂模型预测控制	王宇吴光强郭炯珉	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	空气悬架混杂系统车身高度与可调阻尼分层控制	胡启国魏晨陆伟雷旭东梁栋	《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料