混杂动态系统理论及其在电力系统中的应用 被引量：5

1

作者 马幼婕 王新志 +1 位作者 刘昂 周雪松 《天津师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第4期68-72,共5页

混杂系统是计算机技术和控制理论相结合的产物,是近年来新兴的领域.介绍了混杂动态系统的建模、分析与综合以及仿真及其在电力系统中的应用,并分析了这些应用中一些技术和理论上的难点和研究方向,探讨了混杂系统在电力系统中的应用前景.

关键词 混杂动态系统 电力系统 稳定性

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一类混杂动态系统的能控性（I）——基本结果 被引量：5

2

作者 谢广明 王龙 叶庆凯 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2003年第9期919-928,共10页

首次将时滞现象引入到线性切换系统的模型中，研究含有时滞线性切换系统的能控性及其判定条件．全部工作由三部分组成，第I部分首先，提出含时滞的线性切换系统的数学模型，并介绍切换系统的基本概念——切换序列．其次，引入列空间、... 首次将时滞现象引入到线性切换系统的模型中，研究含有时滞线性切换系统的能控性及其判定条件．全部工作由三部分组成，第I部分首先，提出含时滞的线性切换系统的数学模型，并介绍切换系统的基本概念——切换序列．其次，引入列空间、循环不变子空间和广义循环不变子空间等基本几何概念，给出一些有关概念的基本性质，特别是分离引理．然后以一个基本引理的形式揭式某一积分方程的解集与广义循环不变子空间之间的联系，这个引理将在能控性的判定中起关键作用．这些概念和引理都将作为以后展开能控性分析所必需的研究工具． 展开更多

关键词 混杂动态系统 线性切换系统 时滞 能控性 广义循环不变子空间 切换序列 切换路径

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一类混杂动态系统的能控性（Ⅲ）——含多时滞的情形 被引量：2

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作者 谢广明 王龙 叶庆凯 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2003年第9期940-950,共11页

首次将时滞现象引入到线性切换系统的模型中,研究含有时滞线性切换系统的能控性及其判定条件.全部工作由三部分组成.第Ⅲ部分,主要研究含多时滞的线性切换系统的能控性及其判定规则.首先给出周期型系统的单周能控性和多周期能控性的定... 首次将时滞现象引入到线性切换系统的模型中,研究含有时滞线性切换系统的能控性及其判定条件.全部工作由三部分组成.第Ⅲ部分,主要研究含多时滞的线性切换系统的能控性及其判定规则.首先给出周期型系统的单周能控性和多周期能控性的定义和充要条件,其次给出非周期系统的能控性的定义和充要条件.最后,研究时滞大小不一致的情形,指出能控性与时滞大小无关. 展开更多

关键词 混杂动态系统 线性切换系统 时滞 能控性 能控集 切换序列 切换路径

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基于混杂动态系统的机器人网络遥操作控制 被引量：2

4

作者 游林儒 王清阳 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期73-76,共4页

机器人网络遥操作中的信息传递具有不确定时延特性,使得操作者无法及时、准确地了解现场信息,从而无法就机器人当时所处状态给予有效的控制.针对这种情况,文中从混杂动态系统的角度出发,采用监督控制方法对整个机器人网络遥操作系统进... 机器人网络遥操作中的信息传递具有不确定时延特性,使得操作者无法及时、准确地了解现场信息,从而无法就机器人当时所处状态给予有效的控制.针对这种情况,文中从混杂动态系统的角度出发,采用监督控制方法对整个机器人网络遥操作系统进行建模和控制.通过在远端(机器人端)建立监控器来解决不确定时延所造成的问题,实验结果证明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 机器人 网络遥操作 混杂动态系统 监控器 网络控制系统

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一类混杂动态系统的能控性（Ⅱ）——含单时滞的情形 被引量：1

5

作者 谢广明 王龙 叶庆凯 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2003年第9期929-939,共11页

首次将时滞现象引入到线性切换系统的模型中,研究含时滞的线性切换系统的能控性及其判定条件.全部工作由三部分组成.第Ⅱ部分,主要研究含单时滞的线性切换系统的能控性及其判定准则.首先给出周期型系统的单周期能控性和多周期能控性的... 首次将时滞现象引入到线性切换系统的模型中,研究含时滞的线性切换系统的能控性及其判定条件.全部工作由三部分组成.第Ⅱ部分,主要研究含单时滞的线性切换系统的能控性及其判定准则.首先给出周期型系统的单周期能控性和多周期能控性的定义和充要条件,其次给出非周期系统的能控性的定义和充要条件. 展开更多

关键词 混杂动态系统 线性切换系统 时滞 能控性 能控集 切换序列 切换路径

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一类不确定混杂动态系统的保性能控制及其应用 被引量：2

6

作者 张霓 吴铁军 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期435-440,共6页

考虑在汽车自动变速巡航控制中遇到的、包含状态跳变的参数不确定混杂系统保性能控制问题 ,提出了混杂状态反馈保性能控制律的设计方法 ,该控制律在使不确定混杂系统闭环鲁棒稳定的同时 ,也使其性能满足一定要求。

关键词 不确定混杂动态系统 鲁棒控制 保性能控制 混杂状态反馈 自动变速巡航控制系统 汽车

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混杂动态系统理论

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作者 李勇华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1993年第6期28-34,共7页

本文综述了迄今为止在混杂动态系统(含连续时间变量及离散事件的一类系统)研究中的两大类结果,以SIGNAL语言和关系模型为基础的混杂动态系统研究和基于离散事件系统/连续时间系统相互作用之间层次模型上混杂动态系统研究。另外,我们给... 本文综述了迄今为止在混杂动态系统(含连续时间变量及离散事件的一类系统)研究中的两大类结果,以SIGNAL语言和关系模型为基础的混杂动态系统研究和基于离散事件系统/连续时间系统相互作用之间层次模型上混杂动态系统研究。另外,我们给出了一个详尽的讨论,来说明混杂动态系统理论研究对系统科学其它分支可能的影响。 展开更多

关键词 混杂动态系统 层次模型 系统科学

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一类混杂动态系统的稳定性

8

作者 杨鹏 谢广明 王龙 《北京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期653-660,共8页

研究了一类混杂动态系统的稳定性条件。该类系统的特点是一个中央控制器以分时方式控制N个连续对象。每个对象均为线性定常系统 ,中央控制器以事件反馈调度策略选取某一对象进行控制。首先由混杂动态系统导出一个离散时间系统 ,指出混... 研究了一类混杂动态系统的稳定性条件。该类系统的特点是一个中央控制器以分时方式控制N个连续对象。每个对象均为线性定常系统 ,中央控制器以事件反馈调度策略选取某一对象进行控制。首先由混杂动态系统导出一个离散时间系统 ,指出混杂动态系统的稳定性等价于相应离散时间系统的状态趋向负无穷 ,基于此证明了一个系统稳定的充分性条件。其次 ,提出一个猜想作为新的充分性条件 ,并在一些特殊情况下证明猜想成立。最后给出两个数值例子作为一般情况下猜想的支持。 展开更多

关键词 混杂动态系统 事件反馈调度策略 稳定性 复杂系统 中央控制器 离散时间系统 线性定常系统

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混杂动态系统的建模与控制

9

作者 何苇 吴智铭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期48-52,共5页

混杂动态系统是由连续变量动态系统与离散事件动态系统相互作用组成．本文提出用ＳＩＧＮＡＬ语言对松耦合ＨＤＳ进行建模和分析的方法，并对这类系统的控制问题进行讨论．

关键词 混杂动态系统 离散事件系统 建模

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基于切换线性系统的DC-DC变换器的输出能控性研究 被引量：5

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作者 胡宗波 张波 +1 位作者 胡少甫 邓卫华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期370-374,共5页

将DC- DC变换器视为一类混杂动态系统———切换线性系统 ,尝试在DC DC变换器控制系统研究中引入切换线性系统的概念 ,基于系统模型研究DC- DC变换器的输出能控性这一基本控制特性 ,为各种控制策略在DC- DC变换器中的应用奠定理论基础 ... 将DC- DC变换器视为一类混杂动态系统———切换线性系统 ,尝试在DC DC变换器控制系统研究中引入切换线性系统的概念 ,基于系统模型研究DC- DC变换器的输出能控性这一基本控制特性 ,为各种控制策略在DC- DC变换器中的应用奠定理论基础 .研究分为三个部分 :(1)引入切换线性系统 ,并以基本的DC -DC变换器为例 ,建立变换器的切换线性系统模型 ;(2 )给出切换线性系统输出能控性的定义以及充要条件 ;(3)分析基本DC- DC变换器的输出能控性 ,并以Buck变换器为例进行仿真分析和验证验证 .本文的研究还表明 ,分析方法也适应于其它功率变换器 ,甚至所有开关变换电路的输出能控性研究 . 展开更多

关键词 DC-DC变换器 混杂动态系统 切换线性系统 输出能控性

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变流器开路故障下永磁同步风力发电系统运行特性分析 被引量：5

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作者 张海霞 谭阳红 周野 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期7045-7051,共7页

永磁同步风力发电系统(permanent magnet synchronous generator power system,PMSG系统)变流器开路故障时的运行特性分析,因系统的非线性性与强耦合性影响难以深入。在剖析PMSG系统电压特性的基础上,提出了一种定子电流分析方法。详细... 永磁同步风力发电系统(permanent magnet synchronous generator power system,PMSG系统)变流器开路故障时的运行特性分析,因系统的非线性性与强耦合性影响难以深入。在剖析PMSG系统电压特性的基础上,提出了一种定子电流分析方法。详细推导故障相定子电压、下管电压及直流侧对地电压在断流和续流时的数学解析式,揭示了故障时各电压的运行特征;进一步结合混合逻辑动态(mixed logic dynamic system,MLD)理论,建立PMSG系统MLD健康模型,并利用电流残差中系统耦合特性以及非线性性,体现了故障后定子电流的动态变化特性。仿真和实验结果证明了理论分析的正确性,也证实了所提方法能有效解决PMSG系统非线性性和强耦合性对定子电流分析的影响。 展开更多

关键词 风力发电 永磁同步风力发电系统 混杂逻辑动态系统 开路故障 电流残差

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间歇精馏塔启动过程的流程模拟及混杂性分析 被引量：3

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作者 王林 LI PU +1 位作者 WOZNY Güenter 王树青 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期487-491,共5页

间歇精馏塔启动过程的流程模拟是通过一个动态混杂系统模型来描述的.通过分析模型中的混杂性问题,对非连续性特性进行了分类:即与启动过程状态转换有关的模型结构的不连续性;与物理过程有关的塔板动力学方程的切换.并针对动态模型所涉... 间歇精馏塔启动过程的流程模拟是通过一个动态混杂系统模型来描述的.通过分析模型中的混杂性问题,对非连续性特性进行了分类:即与启动过程状态转换有关的模型结构的不连续性;与物理过程有关的塔板动力学方程的切换.并针对动态模型所涉及的变量初始值问题,给出了不同类型变量的初值选取方法.最后通过基于gPROMS计算平台的仿真结果和实验结果的比较,验证了模型求解的有效性. 展开更多

关键词 间歇精馏塔 启动过程 流程模拟 动态混杂系统模型 混杂性 化工过程 变量初始值问题

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