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不确定多时滞切换混杂系统的鲁棒控制器设计
1
作者
杨德东
张化光
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第9期1217-1220,共4页
讨论了一类不确定多时滞切换混杂系统在任意切换条件下鲁棒渐近稳定的问题,提出了在给定L2增益的情况下系统能够保持鲁棒渐近稳定的充分条件,并采用线性矩阵不等式的形式进行描述.利用公共李雅普诺夫方法研究了不确定多时滞切换混杂系...
讨论了一类不确定多时滞切换混杂系统在任意切换条件下鲁棒渐近稳定的问题,提出了在给定L2增益的情况下系统能够保持鲁棒渐近稳定的充分条件,并采用线性矩阵不等式的形式进行描述.利用公共李雅普诺夫方法研究了不确定多时滞切换混杂系统的鲁棒镇定问题,设计了状态反馈控制器,保证了具有给定L2增益的切换系统在任意切换条件下的鲁棒渐近稳定性质,通过算例验证了所提出方法的有效性.定理中的条件均由线性矩阵不等式得出,易于工程实现.
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关键词
不确定多时滞
切换
混杂
系统
鲁棒渐近稳定
L2增益
线性矩阵不等式(LMI)
状态反馈
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职称材料
基于混杂系统Q学习最优控制的信号灯控制方法
被引量：
5
2
作者
赵晓华
李振龙
+1 位作者
陈阳舟
李云驰
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期498-502,共5页
采用混杂切换系统Q学习最优控制方法实现了单交叉口信号灯优化控制。提出了应用强化学习中的Q学习进行混杂系统切换控制的方法,并将该方法应用于解决交叉口信号灯控制问题。首先建立了交叉口混杂切换系统模型,在确定信号灯控制行为集的...
采用混杂切换系统Q学习最优控制方法实现了单交叉口信号灯优化控制。提出了应用强化学习中的Q学习进行混杂系统切换控制的方法,并将该方法应用于解决交叉口信号灯控制问题。首先建立了交叉口混杂切换系统模型,在确定信号灯控制行为集的基础上,应用Q学习算法决定最优的控制策略,进而得出交叉口信号灯最佳切换信号。采用Paramics微观交通仿真软件进行了仿真,结果验证了采用该方法实现混杂切换系统优化控制问题的可行性和有效性。
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关键词
混杂切换系统
切换
控制
Q学习
交叉口信号灯控制
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职称材料
题名
不确定多时滞切换混杂系统的鲁棒控制器设计
1
作者
杨德东
张化光
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第9期1217-1220,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60325311
60534010
+2 种基金
6057207
060521003)
长江学者奖励计划和创新研究群体资助项目(IRT0421)
文摘
讨论了一类不确定多时滞切换混杂系统在任意切换条件下鲁棒渐近稳定的问题,提出了在给定L2增益的情况下系统能够保持鲁棒渐近稳定的充分条件,并采用线性矩阵不等式的形式进行描述.利用公共李雅普诺夫方法研究了不确定多时滞切换混杂系统的鲁棒镇定问题,设计了状态反馈控制器,保证了具有给定L2增益的切换系统在任意切换条件下的鲁棒渐近稳定性质,通过算例验证了所提出方法的有效性.定理中的条件均由线性矩阵不等式得出,易于工程实现.
关键词
不确定多时滞
切换
混杂
系统
鲁棒渐近稳定
L2增益
线性矩阵不等式(LMI)
状态反馈
Keywords
uncertain multi-delay switched hybrid system
robustly asymptotic stability
L2 gain
linear matrix inequality （LMI）
state feedback
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于混杂系统Q学习最优控制的信号灯控制方法
被引量：
5
2
作者
赵晓华
李振龙
陈阳舟
李云驰
机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期498-502,共5页
基金
国家自然科学基金（60374007）、北京市自然科学基金（4042006）和科技创新平台建设（102KB00783）资助项目.
文摘
采用混杂切换系统Q学习最优控制方法实现了单交叉口信号灯优化控制。提出了应用强化学习中的Q学习进行混杂系统切换控制的方法,并将该方法应用于解决交叉口信号灯控制问题。首先建立了交叉口混杂切换系统模型,在确定信号灯控制行为集的基础上,应用Q学习算法决定最优的控制策略,进而得出交叉口信号灯最佳切换信号。采用Paramics微观交通仿真软件进行了仿真,结果验证了采用该方法实现混杂切换系统优化控制问题的可行性和有效性。
关键词
混杂切换系统
切换
控制
Q学习
交叉口信号灯控制
Keywords
hybrid switching system, switching control, Q-learning, signal control of intersection
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定多时滞切换混杂系统的鲁棒控制器设计
杨德东
张化光
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
0
在线阅读
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职称材料
2
基于混杂系统Q学习最优控制的信号灯控制方法
赵晓华
李振龙
陈阳舟
李云驰
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2007
5
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