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题名爬行机器人的分层可控混成Petri网建模研究
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作者
高庆吉
武晓霞
刘芳
李万民
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机构
中国民航大学机器人研究所
东北电力大学自动化学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第3期470-473,478,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60776811)
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文摘
飞机表面爬行机器人是一个复杂的离散事件和连续动态事件相结合的混成运动系统,为描述系统的静态特性和动态行为,提出一种分层可控混成Petri网模型。依据爬行运动机构定义了Petri网模型组成元素,建立了爬行机器人单轴和双轴分层可控混成Petri网,该模型可接收上层运动轨迹指令并输出爬行动作序列。实验表明,基于该模型实施的飞机模拟机舱表面爬行控制安全可靠,验证了模型的正确性和实用性。
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关键词
混成系统
可控混成Petri网模型
高层控制
可靠运动
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Keywords
hybrid system
layer controlled hybrid Petri net
upper-level control
reliable motion
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于用户相似度和特征分化的广告点击率预测研究
被引量：14
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作者
潘书敏
颜娜
谢瑾奎
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机构
华东师范大学计算机科学技术系
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2017年第2期283-289,共7页
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文摘
大数据环境下如何对互联网广告进行精准投放一直是计算广告学领域高度关注的问题。作为在线广告投放效果的一个重要指标,点击率的精确预测关系到媒体、用户和广告主三方的利益。目前的主流方法是通过抽取特征建立单一点击率预测模型,其不足之处在于使用单个权重来度量特征对点击率的影响过于片面。该研究基于分而治之的思想,提出了基于用户相似度和特征分化的混成模型。该模型首先根据混合高斯分布来评估用户相似度,将其划分为多个群体。针对不同群体,分别构建子模型并进行有效组合,从而挖掘同一特征对不同群体的差异化影响,进而准确地预测广告点击行为。通过使用真实互联网公司的广告数据集进行实验,并与主流方法做了详细的对比分析,检验了该方法的有效性。
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关键词
计算广告学
点击率预测
用户相似度
特征分化
混成模型
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Keywords
Computational advertising
CTR prediction
User similarity
Feature differentiation
Hybrid model
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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