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3SPS-1S并联机构的仿人机械臂系统设计被引量：3: 1; 作者胡磊胡宁 +5 位作者王立权李长胜李阳孙贝谢峰于慧勇《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1515-1521,1531,共8页; 针对传统仿人机械手臂体积庞大、刚度低等问题,设计了一个实现三自由度球面运动的3SPS-1S并联机构,并对该并联机构进行了建模和运动学分析,搭建了基于串并联构型的仿人机械臂平台。同时,提出了一种电机液压复合传动系统,减小传动装置体... 展开更多; 关键词仿人机械臂并联机构串并联机构混合pid算法电-液混合驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

独立光伏电站蓄电池优化管理研究被引量：26: 2; 作者李立伟陈伟斌马平《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期110-113,共4页; 为了实现独立光伏电站系统中蓄电池的优化管理,有效地延长其工作寿命,提出了基于混合型模糊PID控制算法的分段式蓄电池充电策略。该策略将蓄电池的充电分为恒流充电、恒压均充和恒压浮充3个阶段,浮充电压可根据电池温度进行实时补偿。... 展开更多; 关键词独立光伏电站优化管理分段式充电策略混合型模糊pid控制算法蓄电池; 在线阅读下载PDF 职称材料

蓄电池放电能量并网装置被引量：20: 3; 作者李立伟邹积岩《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期80-83,共4页; 提出了一种新的蓄电池放电能量并网装置。该装置以 MC68F333单片机为控制核心 ,采用SPWM控制方式和混合型模糊 PID控制算法 ,将蓄电池能量逆变为工频正弦波电流馈入电网。详细描述了该装置的硬件结构和软件模块 ,并提出了在硬件设计和... 展开更多; 关键词蓄电池放电并网装置混合型模糊pid控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能型蓄电池恒流放电装置的研制被引量：9: 4; 作者李立伟刘斌段雄英《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第12期60-62,共3页; 介绍了一种智能型蓄电池恒流放电装置。基于混合型模糊PID控制算法,利用单片机C8051F021I、PM智能功率模块和PTC放电负载,成功地实现了蓄电池的恒流放电。详细描述了该装置的硬件结构和软件模块,并提出了在硬件设计和软件开发中所运用... 展开更多; 关键词恒流放电混合型模糊pid控制算法 C8051F021 IPM PTC; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3SPS-1S并联机构的仿人机械臂系统设计被引量：3: 1; 作者胡磊胡宁王立权李长胜李阳孙贝谢峰于慧勇; 机构哈尔滨工程大学机电工程学院北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1515-1521,1531,共8页; 基金机器人技术与国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2013-MS-09) 国家自然科学基金资助项目(61333019) +1 种基金国家科技支撑计划资助项目(2012BAI14B02); 文摘针对传统仿人机械手臂体积庞大、刚度低等问题,设计了一个实现三自由度球面运动的3SPS-1S并联机构,并对该并联机构进行了建模和运动学分析,搭建了基于串并联构型的仿人机械臂平台。同时,提出了一种电机液压复合传动系统,减小传动装置体积,提高传动性能。设计了一套基于混合PID控制算法的直流伺服控制系统,提高了系统的响应速度和控制精度。通过实验,验证了仿人机械手臂系统具有良好的活动度,灵活性均符合人上肢的运动。; 关键词仿人机械臂并联机构串并联机构混合pid算法电-液混合驱动; Keywords humanoid manipulator parallel mechanism serial-parallel mechanism hybrid pid algorithm motor- hydraulic combined drive; 分类号 TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名独立光伏电站蓄电池优化管理研究被引量：26: 2; 作者李立伟陈伟斌马平; 机构青岛大学自动化工程学院山东电力研究院; 出处《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期110-113,共4页; 文摘为了实现独立光伏电站系统中蓄电池的优化管理,有效地延长其工作寿命,提出了基于混合型模糊PID控制算法的分段式蓄电池充电策略。该策略将蓄电池的充电分为恒流充电、恒压均充和恒压浮充3个阶段,浮充电压可根据电池温度进行实时补偿。将定时功能与电流判据相结合,控制均、浮充的转换,可避免蓄电池的过充或欠充。介绍了基于该策略的控制器的硬件组成以及软件实现。试验结果和实际运行表明,该系统具有高效、稳定、自动化程度高的特点。; 关键词独立光伏电站优化管理分段式充电策略混合型模糊pid控制算法蓄电池; Keywords stand-alone PV power station optimal management multi-step charge strategy fuzzy-pid control arithmetic storage battery; 分类号 TM914.4 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名蓄电池放电能量并网装置被引量：20: 3; 作者李立伟邹积岩; 机构大连理工大学电气系; 出处《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期80-83,共4页; 文摘提出了一种新的蓄电池放电能量并网装置。该装置以 MC68F333单片机为控制核心 ,采用SPWM控制方式和混合型模糊 PID控制算法 ,将蓄电池能量逆变为工频正弦波电流馈入电网。详细描述了该装置的硬件结构和软件模块 ,并提出了在硬件设计和软件开发中对装置可靠性设计、抗干扰措施以及减少放电能量对电网冲击的解决方案 ,最后介绍了该装置的主要功能。该装置现已在多个电业局中投入运行 ,效果良好。; 关键词蓄电池放电并网装置混合型模糊pid控制算法; Keywords battery energy discharging power grid connecting instrument mixed fuzzy pid control arithmetic; 分类号 TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能型蓄电池恒流放电装置的研制被引量：9: 4; 作者李立伟刘斌段雄英; 机构青岛大学自动化工程学院大连理工大学电气工程与应用电子技术系; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第12期60-62,共3页; 文摘介绍了一种智能型蓄电池恒流放电装置。基于混合型模糊PID控制算法,利用单片机C8051F021I、PM智能功率模块和PTC放电负载,成功地实现了蓄电池的恒流放电。详细描述了该装置的硬件结构和软件模块,并提出了在硬件设计和软件开发中所运用的关键技术,最后介绍了该装置的主要功能。该装置具有体积小、重量轻、使用简单、恒流精度高等优点。; 关键词恒流放电混合型模糊pid控制算法 C8051F021 IPM PTC; Keywords constant discharge mixed-fuzzy pid control arithmetic C8051 F021 IPM PIE; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料