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基于混合H2/H∞滤波信息融合的室内定位算法
被引量：
1
1
作者
张呈
张大龙
+2 位作者
刘成明
乔寅嵩
孙顶
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第1期139-144,共6页
在接收信号强度指示(RSSI)指纹定位与行人航位推算(PDR)组合室内定位模型中,针对噪声误差和模型误差对融合定位的影响,提出了一种基于混合H2/H∞滤波的融合定位方法。由于室内信号存在多径传播、衰减、非视距(NLOS)的影响以及传感器精...
在接收信号强度指示(RSSI)指纹定位与行人航位推算(PDR)组合室内定位模型中,针对噪声误差和模型误差对融合定位的影响,提出了一种基于混合H2/H∞滤波的融合定位方法。由于室内信号存在多径传播、衰减、非视距(NLOS)的影响以及传感器精度问题,系统或观测噪声往往不符合卡尔曼滤波(KF)的假设前提,造成滤波稳健性差。H∞滤波不对噪声特性和模型误差做出假设,具有一定抗干扰能力,但由于结果保守,精度略低。混合H2/H∞滤波同时兼顾了二者的特性,在精度和鲁棒性提供一种均衡。通过仿真实验对比这3种滤波的融合定位性能。实验结果表明:混合H2/H∞滤波有效提高了指纹/PDR组合室内定位系统的精度和鲁棒性。
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关键词
室内定位
多源信息融合
混合h2/h∞滤波
指纹定位
行人航位推算
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职称材料
具有域极点配置的混合H_2 /H_∞ 滤波(英文)
被引量：
3
2
作者
杨富文
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期685-690,共6页
解决了具有域极点配置的连续时不变系统的混合H2 /H∞ 滤波问题 .通过采用线性矩阵不等式 (LMI)方法描述域稳定性限制、H2 和H∞ 优化 ,以建立求解这个问题的总框架 .这个问题的可解性的充分必要条件由一组LMI给出 .最后用一个数字例子...
解决了具有域极点配置的连续时不变系统的混合H2 /H∞ 滤波问题 .通过采用线性矩阵不等式 (LMI)方法描述域稳定性限制、H2 和H∞ 优化 ,以建立求解这个问题的总框架 .这个问题的可解性的充分必要条件由一组LMI给出 .最后用一个数字例子来说明所给出的设计方法 .
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关键词
域极点配置
混合h2/h∞滤波
线性矩阵不等式
连续时不变系统
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职称材料
估计误差方差约束混合H_2/H_∞滤波
3
作者
刘立恒
邓正隆
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第3期226-228,247,共4页
考虑带有稳态误差方差约束的线性系统的混合H_2/H_∞滤波问题。通过解一个线性矩阵不等式(LMI),直接获得滤波器,并且这个滤波器满足下面性能指标:滤波过程是渐近稳定的;在每个状态的稳态估计误差方差不超过规定的上界的同时,最小化系统...
考虑带有稳态误差方差约束的线性系统的混合H_2/H_∞滤波问题。通过解一个线性矩阵不等式(LMI),直接获得滤波器,并且这个滤波器满足下面性能指标:滤波过程是渐近稳定的;在每个状态的稳态估计误差方差不超过规定的上界的同时,最小化系统的H∞范数指标。实例说明了这种设计方法的有效性。
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关键词
线性系统
混合h2/h∞滤波
方差约束
估计误差
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职称材料
题名
基于混合H2/H∞滤波信息融合的室内定位算法
被引量：
1
1
作者
张呈
张大龙
刘成明
乔寅嵩
孙顶
机构
郑州大学网络空间安全学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第1期139-144,共6页
基金
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1712401)。
文摘
在接收信号强度指示(RSSI)指纹定位与行人航位推算(PDR)组合室内定位模型中,针对噪声误差和模型误差对融合定位的影响,提出了一种基于混合H2/H∞滤波的融合定位方法。由于室内信号存在多径传播、衰减、非视距(NLOS)的影响以及传感器精度问题,系统或观测噪声往往不符合卡尔曼滤波(KF)的假设前提,造成滤波稳健性差。H∞滤波不对噪声特性和模型误差做出假设,具有一定抗干扰能力,但由于结果保守,精度略低。混合H2/H∞滤波同时兼顾了二者的特性,在精度和鲁棒性提供一种均衡。通过仿真实验对比这3种滤波的融合定位性能。实验结果表明:混合H2/H∞滤波有效提高了指纹/PDR组合室内定位系统的精度和鲁棒性。
关键词
室内定位
多源信息融合
混合h2/h∞滤波
指纹定位
行人航位推算
Keywords
indoor positioning
multi-source information fusion
mixed
h
2/
h∞
filtering
fingerprint positioning
pedestrian dead reckoning(PDR)
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有域极点配置的混合H_2 /H_∞ 滤波(英文)
被引量：
3
2
作者
杨富文
机构
福州大学电气工程系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期685-690,共6页
基金
supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina (699740 10 )
theFoundationforUniversityKeyTeacherbytheMinistryofEducation (DQ2 0 0 0 -14 )
theFujianProvincialNaturalScienceFoundation (F970 0 9) .
文摘
解决了具有域极点配置的连续时不变系统的混合H2 /H∞ 滤波问题 .通过采用线性矩阵不等式 (LMI)方法描述域稳定性限制、H2 和H∞ 优化 ,以建立求解这个问题的总框架 .这个问题的可解性的充分必要条件由一组LMI给出 .最后用一个数字例子来说明所给出的设计方法 .
关键词
域极点配置
混合h2/h∞滤波
线性矩阵不等式
连续时不变系统
Keywords
mixed
h
_
2/
h
_∞ filtering
regional pole assignment
LMI
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
估计误差方差约束混合H_2/H_∞滤波
3
作者
刘立恒
邓正隆
机构
哈尔滨工业大学控制工程系
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第3期226-228,247,共4页
基金
国防科技预研基金(0093.4.0115)
文摘
考虑带有稳态误差方差约束的线性系统的混合H_2/H_∞滤波问题。通过解一个线性矩阵不等式(LMI),直接获得滤波器,并且这个滤波器满足下面性能指标:滤波过程是渐近稳定的;在每个状态的稳态估计误差方差不超过规定的上界的同时,最小化系统的H∞范数指标。实例说明了这种设计方法的有效性。
关键词
线性系统
混合h2/h∞滤波
方差约束
估计误差
Keywords
LMI
Mixed
h
2/
h∞
filtering
variance constraints
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混合H2/H∞滤波信息融合的室内定位算法
张呈
张大龙
刘成明
乔寅嵩
孙顶
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
具有域极点配置的混合H_2 /H_∞ 滤波(英文)
杨富文
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
估计误差方差约束混合H_2/H_∞滤波
刘立恒
邓正隆
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
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