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改善转台速率平稳性的混合鲁棒重复控制方法
被引量：
1
1
作者
刘雨
曾鸣
苏宝库
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第12期2022-2025,共4页
提出了一种混合形式的鲁棒重复控制方法,来抑制转台速率系统中存在的位置相关周期性扰动.该方法综合了变结构控制和重复控制,重复控制在未知对象模型的情况下抑制周期性扰动,而变结构控制用于镇定不确定性系统和保证重复学习过程收敛....
提出了一种混合形式的鲁棒重复控制方法,来抑制转台速率系统中存在的位置相关周期性扰动.该方法综合了变结构控制和重复控制,重复控制在未知对象模型的情况下抑制周期性扰动,而变结构控制用于镇定不确定性系统和保证重复学习过程收敛.应用李亚普诺夫直接法证明了误差的渐近收敛性.计算机仿真结果表明该方法有效地改善了转台速率系统的平稳性.
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关键词
转台
速率平稳性
位置相关周期扰动
混合鲁棒重复控制
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职称材料
题名
改善转台速率平稳性的混合鲁棒重复控制方法
被引量：
1
1
作者
刘雨
曾鸣
苏宝库
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第12期2022-2025,共4页
基金
武器装备预研基金资助项目(51409050101HT0121)
文摘
提出了一种混合形式的鲁棒重复控制方法,来抑制转台速率系统中存在的位置相关周期性扰动.该方法综合了变结构控制和重复控制,重复控制在未知对象模型的情况下抑制周期性扰动,而变结构控制用于镇定不确定性系统和保证重复学习过程收敛.应用李亚普诺夫直接法证明了误差的渐近收敛性.计算机仿真结果表明该方法有效地改善了转台速率系统的平稳性.
关键词
转台
速率平稳性
位置相关周期扰动
混合鲁棒重复控制
Keywords
turntable
rate smoothness
position relevant periodic disturbance
hybrid robust repetitive control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改善转台速率平稳性的混合鲁棒重复控制方法
刘雨
曾鸣
苏宝库
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
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